中国石油大学华东2022年3月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考17

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1、中国石油大学华东2022年3月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC2. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A4. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。A.放大(比例)环节B.积分环节C.理想微分环节D.惯性环节参考答案：ABC

2、D5. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD8. 在直接转矩控制变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案：C9. 异步电动机的转速和( )成反比。A、定子交流电源频率B、极对数C、转差率D、同步转速参考答案：B10. 在典

3、型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：C11. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量参考答案：D12. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A14. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B15. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环

4、节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B18. 确定根轨迹大致走向，一般需要用( )条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案：D19. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB20. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B

5、.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD21. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F23. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A24. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考

6、答案：A25. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D26. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B28. 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 速度反馈装置

7、由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案：ABCD30. 调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正确参考答案：A31. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F33. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC3

8、4. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A36. 特征方程的系数大于0( )。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案：A37. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D39. 典型欠

9、阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B40. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C41. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB42. 下列属于状态转移矩阵性质的是( )。A.非唯一性B.自反性C.反身性D.传递性参考答案：BCD43. 最小相位系统的开环增益越大，其( )。A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化

10、越小D.稳态误差越小参考答案：D44. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD45. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 调节时间的长短反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：B48. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

11、( )A.正确B.错误参考答案：A49. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A50. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T52. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A54. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信

12、号。( )A.正确B.错误参考答案：B55. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A56. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB57. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B58. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD59. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC60. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A