中国石油大学华东2022年3月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考16

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1、中国石油大学华东2022年3月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案:C2. 对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案:T3. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 下面哪些属于参数整定的工程整定法:( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案:ABCD5. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测

2、过程参考答案:A6. 在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案:A8. 传递函数的定义:在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 连续系统离散化都没有精确离散化,但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案:F10. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案:B11. 线性系统的频率特性可以非常容易

3、地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案:T13. 转差频率控制调速系统中的ACR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:A14. 传输效率的定义为:( )A、负载上电压/电机输出电压B、负载上电流/电机输出电流C、负载上电阻/电机内阻D、负载获得的功率/电机输出功率参考答案:D15. 根据选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD16.

4、 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案:A18. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案:B19. 采用负反馈形式连接后,则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能参考答案:D2

5、0. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统,下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案:ABC21. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现( )特性。A.饱和非线性B.死区C.间隙D.继电器参考答案:A22. 转差频率控制调速系统中的ASR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:C23. 用( )建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案:C24. 线性SISO

6、定常系统=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案:B25. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案:B26. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案:ABCD27. 单闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案:B

7、28. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案:A29. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率,用c表示。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案:A31. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B32. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案:ABC33

8、. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案:B34. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案:A35. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案:F36. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案:AB37. 频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.

9、结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:B38. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案:A39. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 闭环控制系统均由以下基本元件组成:( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案:ABCD41. 若系统的传递函数存在零极点对消,则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案:F42. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案:C43. 以

10、下关于系统稳态误差的概念错误的是( )。A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0参考答案:ACD44. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案:B45. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度参考答案:B46. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:B47. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案:AB48. 积分环

11、节的频率特性与惯性环节互为倒数。( )A.正确B.错误参考答案:B49. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案:AB50. 系统结构图建立的步骤是( )。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解参考答案:ABC51. 非线性系统的特点正确的是( )。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用,系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡参考答案:BCD52. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应

12、C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案:ABC53. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案:A54. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD55. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案:BCD56. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B57. H型可逆PWM变换器的控制方式分为:( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案:ABD58. 如果采样开关以相同的( )动作,则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案:B59. 系统型次越高,稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案:A60. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案:B

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