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1、会计学1CTC分散自律调集中系统结构与维护分散自律调集中系统结构与维护第1页/共84页CTC系统由调度中心系统、车站系统、网络通信系统等三部分构成，并可与联锁、列控、临时限速服务器（TSRS）、无线闭塞中心（RBC）、GSM-R等其他系统连接，构成功能完善的列车运行指挥安全控制体系。CTC系统是铁路调度指挥现代化建设的标志，涉及运输、调度、电务、工务、供电、机务、通信、信息等部门。 第2页/共84页第3页/共84页第4页/共84页第5页/共84页第6页/共84页 - - P 8第7页/共84页第8页/共84页 - - P 10数据库管理系统通信服务器TD结合通信机铁道部接口通信机分界口通信机应
2、用服务器通信前置机调度命令站场图控制运行图调度台终端调度命令站场图控制运行图调度台终端车务终端自律机电务维护终端车务终端自律机电务维护终端中中心心机机房房服服务务器器软软件件邻邻局局或或其其它它系系统统铁铁道道部部中中心心系系统统Tmis系系统统第9页/共84页 - - P 11第10页/共84页 - - P 12调度台应用系统第11页/共84页 - - P 13第12页/共84页 - - P 14第13页/共84页 - - P 15第14页/共84页 - - P 16第15页/共84页 - - P 17总机房设备总机房设备第16页/共84页 - - P 18l系统维护工作站系统维护工作站 主
3、要用于对调度中心及车站的计算机设备、网络通讯设备的运行状态进行监视。对故障设备进行报警、记录和回放进路的排放出清、现场计算机设备和网络设备的诊断和维护等，配置数据的修改等系统维护工作。l网管工作站网管工作站主要用于网络诊断报警、提供网络拓扑图状态、通道的流量和网络连接等信息，便于系统网络故障的快速定位。第17页/共84页第18页/共84页 客运列车应接入固定线路。所谓固定线路，就是站细规定的线路。 挂有超限货物车辆及危险品列车应接入固定线路。 快速旅客列车必须正线通过，其它通过列车原则上应正线通过；给到开、始发以及终到的列车，不自动选择正线。股道必须空闲，即不能使用已被另一列车计划使用的股道。
4、对货物列车的线路选择，也应遵守一定的规则。在中间站，有摘桂车辆作业的列车应接入靠近货场或专用线的线路，以减少摘桂作业对正线接发车的干扰。在技术站，应根据列车的性质和车站的作业要求，接入有关车场、线群及线路。相对方向同时接车和同方向同时发接列车条件。电力机车接入电力区段条件。动车组接入高站台条件。多方向限制条件，确保列车运行正确方向。其它特殊车站“站细”限制条件第19页/共84页接车进路的控制时机：自律机办理接车进路的时机遵循列车运行调整计划的接车顺序。接车进路的触发时机分为按时间和按空间两种。按时间是根据列车运行调整计划的到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。按空间是根据列车在区间运行的
5、实际地理位置为最早规定触发区段时办理接车进路。如：l 高铁动车组，通过时压上前方第15个闭塞分区。l 时速为200 km/h的动车组，通过时压上前方第9个闭塞分区。l 时速为160200km/h的客运列车（车次为Z或T或N的列车）通过时压上前方第6闭塞分区。l 其他客运列车（包括按客运列车办理的列车）通过时压上前方第5闭塞分区。l 客运列车停车时压上前方第4闭塞分区、货物列车通过时压上前方第4闭塞分区。l 货物列车停车时压上前方第三个比塞分区。第20页/共84页l调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。l分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度
6、中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能；l非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式。l在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用；l在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。第21页/共84页中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于无人站。车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通过调车
7、计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调车作业。适用于一般中间站。车站操作方式：调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权修改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。适用于区段站。第22页/共84页1、区间封锁；2、股道封锁；3、电力臂卡控（电力属性卡控）；4、分路不良卡控； 5、站细卡控：含列车超限卡控、列车禁会卡控、高低站台卡控；第23页/共84页1、区间封锁；计划层面：计划层面：调度员首先正确地设置所有运行线的出入口线别，正确地设置施工封
8、锁标记中的封锁区间线别。系统根据运行线的出入口、区间封锁标记中的封锁线别、区间两端车站的发车时刻、区间封锁时间范围，判断运行线通过封锁线路，则产生报警。控制层面：控制层面：助理调度员或者车站值班员在CTC 控制台界面上设置闭塞分区的设备封锁状态（注意区间封锁必须设置在本站管内的范围，否则无效），CTC 系统将根据进路表定义，禁止自动办理发往该区间的列车进路，同时也禁止人工通过按钮直接办理发往封锁区间的列车进路。第24页/共84页2、股道封锁；计划层面: 调度员在运行图上绘制站内封锁标记，系统判断有运行线在封锁时间范围通过该车站，则产生报警。（不区分股道、咽喉、道岔等）。信号层面: 系统提供按钮
9、、股道、道岔、无岔区段、区间区段的设备封锁功能，助理调度员或者车站值班员通过CTC 控制界面设置相应设备为封锁状态，系统将根据进路表定义，禁止自动或者人工直接办理通过封锁设备的列车进路。说明：系统只能防止通过封锁设备的列车进路的办理，所以对于超限绝缘外侧的设备封锁，系统并不能防止邻线进路的办理。第25页/共84页3、电力臂卡控（电力属性卡控）；计划层面：首先电力牵引的列车的运行线应该被标记为电力牵引属性（特殊线型表示），电力牵引属性可以从牵引机车信息中获取，也可以直接设置。其次，运行线的出入口线别以及电网检修标记中的线别应准确设置。系统根据列车的电力牵引属性、运行线的出入口、电网检修标记中的线
10、别、区间两端车站的发车时刻、电网检修时间范围，判断电力牵引列车通过停电检修线路则产生报警。控制层面：通过CTC 系统的供电臂状态设置功能可以将指定的区间或者站内设备设置为停电状态。CTC 系统禁止自动办理电力牵引列车通过停电设备的进路或者进路前方是停电设备的进路；通过按钮直接办理进路时，如果对应的车次号是电力牵引属性或者可以匹配到电力牵引属性的列车计划，也将被禁止办理。注意：如果仅股道停电，但发车进路和发车区间有电，此时发车进路仍可办理。第26页/共84页4、分路不良卡控； 分路不良的安全卡控功能仅存在于CTC 系统的信号控制层面，并且只针对站内的道岔、无岔、股道区段。分路不良的区段首先应该通
11、过CTC 系统的电务维修机进行标示，当分路不良区段第一次标示时，应该确认是否空闲，如果非空闲，则应该进行按照封锁处理。道岔区段的分路不良可以按照岔前、定位、反位分别进行标示。当标示为分路不良的区段锁闭或占用时（道岔分定位、反位况），该区段进入“未确认空闲”状态，当区段解锁或者出清后，开始闪烁提醒操作人员进行”空闲确认”。CTC 系统禁止自动办理通过“未确认空闲”区段的进路，禁止”未确认空闲”状态的道岔转向操作。人工直接通过按钮直接办理上述进路，则系统提示报警，但仍可强制执行。第27页/共84页4、分路不良卡控（仿真试验）； 针对分路不良的CTC 系统禁止自动办理进路的条件具体如下：a 进路经过
12、岔前分路不良的道岔，且未确认空闲。b 进路经过道岔定位，当前道岔在定位，定位分路不良未确认空闲。c 进路经过道岔反位，当前道岔在反位，反位分路不良未确认空闲。d 进路经过道岔定位，而当前道岔在反位，反位分路不良未确认空闲。e 进路经过道岔反位，而当前道岔在定位，定位分路不良未确认空闲。f 进路经过的道岔是双动道岔，双动道岔中不在进路上的道岔有岔前分路不良，且未确认空闲。g 进路经过的道岔是双动道岔，进路经过道岔定位，而当前道岔在反位，双动道岔中不在进路上的道岔反位分路不良，且未确认空闲。第28页/共84页4、分路不良卡控； 注意: 其他不在进路上的相关区段有分路不良，包括同一个轨道区段的道岔、
13、防护道岔、带动道岔、侵限绝缘的道岔等，CTC 系统不做检查。在这些情况下，仍可以自动办理排路，所以当操作者判断存在安全隐患时，需要人工抑制进路的自动触发。第29页/共84页5、站细卡控：含列车超限卡控、列车禁会卡控、高低站台卡控；计划层面: 超限列车的运行线应被标记为超限属性，超限属性可以从日班计划中获取，也可以由调度员直接设置。超限列车的运行线应包含禁会条件，禁会条件可以从日班计划获取，也可以由调度员直接设置。禁会条件包括三种: 禁会动车组，禁会客车，禁会货车。当超限列车没有设置禁会条件时，默认禁会动车组。系统根据超限列车禁会条件和运行线时刻，判断计划中存在危及安全的区间会车，即存在禁会的两
14、个列车的运行线区间有交叉现象，则产生报警。注意: 对于超限列车禁会的安全卡控，系统仅提供计划层面的功能，并且不能识别当实际运行情况发生变化时，动态发生的区间交会情况。第30页/共84页第31页/共84页基本图班计划阶段计划执行计划自律分机车站终端控制联锁设备设备动作自动排路自动采点实际运行图比较调整CTC系统系统中心网络中心网络CTC系统系统基层网络基层网络遥控流遥控流采集流采集流第32页/共84页第33页/共84页第34页/共84页第35页/共84页第36页/共84页第37页/共84页第38页/共84页第39页/共84页综合维修调度员一旦下达了施工封锁调度命令。综合维修调度员就可以通过CTC
15、终端方便地进行股道、道岔、区间及按钮封锁操作。这样可以避免车站错误地向封锁区段或信号设备排路的操作。施工封锁结束后综合维修调度员可以取消对相应设备的封锁。封锁操作方式封锁操作方式第40页/共84页第41页/共84页 - - P 43第42页/共84页 - - P 44第43页/共84页 - - P 45第44页/共84页 - - P 46第45页/共84页 - - P 47第46页/共84页 - - P 48第47页/共84页第48页/共84页 - - P 50与与GSM-RGSM-R结合结合第49页/共84页 - - P 51与与TMISTMIS系统结合系统结合第50页/共84页 - - P
16、 52第51页/共84页第52页/共84页命令，恢复列车正常运行。第53页/共84页第54页/共84页第55页/共84页第56页/共84页 - - P 58点击上面不同的图标，启动对应的终端，比如/“阳安一台运行图”将启动运行图终端。比如“阳安一台站场图”将启动站场图终端。这些终端是独立的，需要分别启动。一般情况下，程序安装在D:CTC_GPC_TD目录下，在dll目录中会有XXX台行调.cmd、XXX台调监.cmd等启动文件, 通常情况下把启动文件发送在桌面上设置有快捷方式，双击此快捷方式可启动程序条。如下图所示第57页/共84页 - - P 59第58页/共84页 - - P 60第59页
17、/共84页 - - P 61站场图终端：n程序起来后，如果站场画面是灰色表明网络通信存在故障。调度命令终端：n在调度命令左上角，有通信状态显示，如果网络不正常则显示“通信中断”否则显示“通信正常”。第60页/共84页 - - P 62第61页/共84页 - - P 63自律机采集状态车务终端程序运行起来后，如果网络通讯正常，车站自律机和车务终端则会登陆上来，自律机的主机图标显示为绿色，备机图标显示黄色，如果自律机没有登陆上来则显示红色。如果车务终端登陆上来的话，则显示绿色，没有登陆则显示“打叉”状态。采集状态正常的话也显示绿色，如果不正常则显示“打叉”，如下图：如果车站和中心通道中断时，此界面
18、上显示的车站自律机、车务终端、采集均呈现故障状态；如果单个车务终端出现红色，则可能是车务终端工控机有某些故障或车务终端程序故障，可在中心用ping此工控机，是否可以通，如果不通则说明此工控机死机或关机，或网线接触不好等原因，可通知现场工区处理，若可以ping通，可在中心使用远程登陆PcAnywhere登陆查看此车务终端；如果某个自律机单独出现红色，则可以使用ping此自律机的地址，查看是否网络正常，并通知现场工区处理。在程序界面下方的状态栏内会显示出和Commsvr的通讯状态。第62页/共84页 - - P 64第63页/共84页 - - P 65第64页/共84页 - - P 66点击桌面的
19、对应快捷方式启动本程序如需要退出，在系统控制菜单下点击“退出”即可。启动后的界面如图所示：铁道部通信机（铁道部通信机（Mor）第65页/共84页 - - P 67第66页/共84页 - - P 68GPS授时仪应用服务器A应用服务器B前置机A前置机B其他中心设备车站自律机A车务终端A其中，应用服务器时间从GPS授时获取，其它中心设备从应用服务器授时，车站从通信前置机BaseLevel授时，从而实现了系统内时间的一致性。n本系统是时间敏感的系统，当两台机器之间时间差超过5-6秒时出现通信不稳定，时间差超过10秒时导致通信彻底中断。n时间同步采用NTP协议，采用客户-服务器周期性同步模式，周期约为
20、5-10分钟，采用了分级同步的原则，同步关系如下：CTC系统的时钟同步系统的时钟同步第67页/共84页 - - P 69当GPS授时仪故障失效时，应用服务器B从应用服务器A获取时间信息，整个系统以应用服务器A为准。见下图：GPS授时仪应用服务器A应用服务器B前置机A前置机B其他中心设备车站自律机A车务终端ACTC系统的时钟同步系统的时钟同步第68页/共84页 - - P 70当GPS授时仪和应用服务器B故障失效时，整个系统以应用服务器B为准。见下图：GPS授时仪应用服务器A应用服务器B前置机A前置机B其他中心设备车站自律机A车务终端ACTC系统的时钟同步系统的时钟同步第69页/共84页 - - P 71CTC系统的时钟同步系统的时钟同步第70页/共84页 - - P 72CTC系统的时钟同步系统的时钟同步第71页/共84页 - - P 73CTC系统的时钟同步系统的时钟同步第72页/共84页 - - P 74CTC系统的时钟同步系统的时钟同步第73页/共84页第74页/共84页 - - P 76第75页/共84页 - - P 77第76页/共84页 - - P 78第77页/共84页 - - P 79第78页/共84页第79页/共84页第80页/共84页第81页/共84页第82页/共84页 - - P 84第83页/共84页
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