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1、中国石油大学华东2021年12月自动控制原理期末考核试题库及答案参考1. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D3. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控
2、制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB6. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案：C7. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A8. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机
3、参考答案：ABCD11. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案：A12. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 维数和受控系统维数相同的观测器为( )。A.降维观测器B.全维观测器C.同维观测器D.以上均不正确参考答案：B14. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案：C15. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F16. ( )是相位滞后环节，它的低通性能好。A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：C1
4、7. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC18. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC19. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案：B20. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答案：D21. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一
5、阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C23. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A24. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案：A25. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A26. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC27. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 最大超调量越小，说明系统过渡过
6、程越平稳。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案：A31. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B32. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍参考答案：A33. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低
7、参考答案：AC34. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC35. 二阶系统的闭环增益加大( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响参考答案：D36. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB38. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动
8、消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A40. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B41. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参
9、考答案：ABC44. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC45. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T46. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D47. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC48. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 典型欠阻尼二
10、阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B50. 在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B52. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B54.
11、V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD55. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A57. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC58. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB59. 一阶滞后环节的最大滞后相角为( )。A.0B.60C.90D.180参考答案：C60. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C
中国石油大学华东2021年12月《自动控制原理》期末考核试题库及答案参考81
