煤矿活动抱索器架空乘人装置说明书~定稿

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1、 煤矿活动抱索器架空乘人装置执行标准：Q/CKJ020126-2012AQ1038-2007MT/T873-2000使用说明书科研试制中心二0一二年七月目 录前言31概要41.1乘人装置使用的工作条件41.2产品型号及技术参数41.2.1主要技术参数见表152.工作原理与构造特征621工作原理62.2乘人装置构成63.安装及技术要求123.1安装123.2技术要求144 使用操作及考前须知144.1使用操作144.2平安考前须知145故障原因及排除表6156日常维护及其它157乘车平安考前须知168轴承明细表表7169易损件明细表表81710架空乘人装置电气局部使用说明1710.1 系统主要组

2、成局部1910.2 使用条件2010.3 主要技术参数2010.4 工作原理2010.5 平安保护2110.6 语音报警装置2210.7 通讯装置2210.8 电控系统安装2210.9 电控系统检查2310.10 操作2310.11 维护保养与故障排除2411架空乘人装置液压局部使用说明2511.1、概述：2511.2、使用环境及参数2511.3、系统主要功能描述2611.4、液压系统的安装调试2611.5、液压系统的保养和考前须知2611.6、主要故障及排除方法表72711.7、易损件清单表827前 言安装、使用、维护平安警示 1、操作前必须先熟读说明书！ 2、操作、维护、检修人员必须经培训

3、合格，持证上岗！ 3、操作、维护、检修人员应熟知设备各部件主要构造！ 4、维护、检修时必须先切断电源！ 5、严格按减速器使用说明书的要求加注和更换润滑油！ 6、减速器油温超过 70、电机壳体温度超过 75时必须停止运行，查找原因，进展处理！ 7、不得随意更换电气防爆元件、本安元件及安标配套件的生产厂家及产品型号！ 8、不得随意调整电液制动闸的制动力矩！9、牵引钢丝绳应按?煤矿平安规程?定期检查，及时更换！10、不得随意更改控制程序！11、运输线路沿途应有平安乘车的警示语！12、严禁超载运行！严禁超速运行！严禁越位乘车！13、在上车站旁声光报警器发出“注意乘人间距，请稍后乘车的声光提示时，严禁下

4、一乘员挂椅乘坐！安标控制产品不得随意更换！ 35 / 351概要煤矿活动抱索器架空乘人装置以下简称乘人装置，是运送煤矿井下工作人员的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动局部、紧局部、线路局部及电控系统组成如图1。它具有人员运送量大、运行平安可靠、人员静止上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。1.1乘人装置使用的工作条件a海拔高度不超过1000m；b环境温度不超过45；c无强烈振动和冲击的地方；d无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中；e无大量滴水的地方；f污染等级：3级；污染种类：1类。g乘人装置工作时周围空气中的甲烷、煤尘等不得超过

5、?煤矿平安规程?中所规定的平安含量。h煤矿活动抱索器架空乘人装置适于安装在018的平巷道和斜巷道中。1.2产品型号及技术参数乘人装置型号表示方法应符合AQ 1038-2007中的规定。RJ -/修改序号：A、B、补充特征：带转弯为W驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注紧方式：液压紧Y，重锤紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度/最大运输距离，单位为米m主 参 数：驱动功率，单位为千瓦kW制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器H，双向大坡度可摘挂抱索器K，双向固定抱索器不注，单向活动抱索器DH，单向大坡度可摘挂抱索器D

6、K，单向固定抱索器D产品类型：架空乘人装置示例 ：采用变频调速，电液制动和重锤紧，最大适用倾角18，最大运输距离2100m，驱动功率为75 kW，第一次修改的活动抱索器架空乘人装置：RJHY75-18/2100PA。1.2.1主要技术参数见表1根本参数(表1)型号单位RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)最大适应工作坡度1818最大工作适应距离m21002300电机型号/YBK2-315S-6(660/1140)YBK2-315M-6(660/1140)电机转速rpm989989驱动电机功率kW7590减速机型号/MC3RVSF07MC3RVSF08工作制动器

7、型号/BYW315/ED80BYW400/ED121隔爆型电力液压推动器型号工作/Bed80/6(660/1140) BEd121/6(660/1140)平安制动器型号/YLBZ40-180YLBZ40-180液压站型号BZ16BZ16液压站额定工作压力MPa88制动闸额定工作压力MPa88液压站电动机型号/YBK2-100L1-4(380/660)YBK2-100L1-4(380/660)最大运行速度m/s33牵引钢丝绳直径mm2224牵引钢丝绳型号/619S(22)mm619S(24)mm牵引钢丝绳最大静力kN40.9248.7牵引钢丝绳最大静力差kN16.918.9牵引钢丝绳最小破断拉力

8、kN266317钢丝绳最低平安系数/66围包角360360驱动轮最大外径mm15001500驱动轮摩擦轮衬最小直径mm14501450迂回轮最大直径mm15001500迂回轮摩擦轮衬最小直径mm14501450尾轮最大预紧力kN14.016.8尾轮紧最大行程m1515双向最大输出效率人/h432432双向同时乘坐人数人8492驱动轮衬摩擦系数/0.280.350.280.35系统电压V660660托轮间距m1010吊椅间距m5050尾轮紧形式/重锤紧重锤紧紧钢丝绳直径mm2222紧钢丝绳型号/619S(22)mm619S(22)mm紧钢丝绳最小破断拉力kN266266乘员上下车方式/乘员静止上

9、下车乘员静止上下车2.工作原理与构造特征系统构造示意图 图121工作原理乘人装置运行的工作原理是：驱动装置的电动机带动减速器与其直联的驱动轮转动，并依靠驱动轮衬垫和钢丝绳之间摩擦带动钢丝绳和乘人器一起在线路上不停的循环运行，完成运送人员的任务。乘人装置运行的运行机理是：头部设有动力驱动装置、上下车站，尾部设有重锤的紧装置、上下车站，沿途设有托压绳轮，在以上部件之间贯穿了一根无极的钢丝绳，形成一种封闭的运输线路。乘人装置运送人员过程是：在系统运行的前提下，乘坐人员将抱索器放在启动轨上，坐上吊椅，右手握椅杆收脚，左手按启动按钮，给送控制装置翻开，乘人器在上车站轨道上自行下滑，依靠抱索器衬垫与钢丝绳

10、的摩擦运行到尾部下车站。到达下车站待乘人器静止状态时，放脚落地，从下车轨道上取下乘人器放到存放架上，如此循环往复。驱动装置 图22.2乘人装置构成乘人装置主要由驱动装置、乘人局部、线路局部、乘人车站局部、回绳站局部、轨道装置、电气控制系统等组成。2.2.1驱动装置图2乘人装置的驱动装置主要指绞车，包括防爆电机、电液推杆制动器、减速器、驱动绳轮、从动绳轮、平安制动闸、机架等。2.2.1.1电动机电动机选用YBK2型防爆型电机。2.2.1.2减速器图3减速器为进口减速器，该机具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪音低、寿命长等特点，同时其传动效率高，可达0.955，高于普通国产减速箱0.75的效率达20

11、多个百分点。有效的降低了能源的消耗。该机上设有油温检测保护装置，当油温到达设定值时，发出报警，提醒操作人员停机检查。在减速器投入使用前，必须加注润滑油，油的级别必须选择推荐值，或采用与推荐油完全等效的油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应到达的油位，当减速器停顿和油管加满油时，按油位指示器加满油是非常重要的。在标牌上给出的油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判断油量常常是不可能的。其传动构造简图见图3，油位标示见图4，根本参数见表表2表2减速器根本参数表型 号MC3RVSF07MC3RVSF08公称传动比31.531.5准确传动比31.87633.002额定机械功率(kW)126

12、157额定输出扭矩36.647.3体积(长宽高mm)12445607451347600795重量kg7791037型号RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A) 减速器构造简图 图3减速器构造油位镜及温度传感器位置图 图42.2.1.3制动器图5乘人装置设计有2套制动器，即工作制动器和平安制动器。工作制动器选用的是电液推杆制动器，具有动作灵活、制动平衡、平安可靠等特点；平安制动器选用的是液压轮边制动器，具有构造紧凑、造型美观、平安可靠等特点。液压轮边制动器需要一套液压泵站给其供液。制动器根本参数见表3制动器 图5表3 制动器根本参数表 电液推杆制动器型号BYW31

13、5-ED50制动力矩(Nm)10002240工作行程(mm)1.25额定功率(W)365额定电压(V)660重量(Kg)155外形尺寸(mm)875195585液压轮边制动器型号YLBZ25-180工作压力(MP)8额定夹紧力(KN)50额定制动力(KN042重量(Kg)150外型尺寸mm5502804052.2.2回绳站图6回绳站构造示意图 图6回绳站安装在乘人装置系统的尾部，主要包括尾轮、滑道和紧局部；尾轮通过移动框架固定在滑道上，由紧重锤牵动尾轮以到达牵引钢丝绳紧的目的。它的作用是改变钢丝绳的方向，并使牵引钢丝绳保持一定的预紧力。预紧力同系统牵引力来确定，可根据系统设计要求，在设计允许的

14、围通过增减重锤来调整紧力的大小。预紧力过大或过小，对系统正常运行和绳轮的使用寿命都有一定的影响。2.2.2.1尾轮图7尾轮图7该局部由回绳轮、回绳轮架导轨、滚轮紧轮和双滑轮跑车等组成。回绳轮是对无极钢丝绳在对紧局部起导向作用和钢丝绳在运行中力变化时，同跑车一起在滑道上前后移动，随时调节钢丝绳在运行过程的力，以保持设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮的防滑要求。回绳轮架导轨两端设有限位装置，当双滑轮跑车到达回绳轮架导轨两端时，限制其向外继续移动，同时限位开关发出限位信号，停顿系统的运行，同时提醒工作人员进展处理。2.2.2.2紧局部图8 紧塔图8该局部由导向轮和配重及重锤

15、限位开关等组成。配重一般设置在线路力较小的最低点，起调节钢丝绳运行时的力变化。配重重力应按设计值安装，其配重块互相靠紧，防止松动。在立柱的上方和下方各装有一只限位行程开关，当系统在力过大或失去力时，配重块就接触限位行程开关使驱动部自动停机，确保了系统的平安运行。当系统钢丝绳过松时，用手拉葫芦收紧紧钢丝绳，直到配重到达适当高度为止。2.2.3乘人器活动吊椅，图9乘人器是乘人装置运送人员的乘坐工具，它是由抱索器和吊椅组成。吊椅造型构造美观大方、新颖，人员静止上下方便、乘座舒适和平安可靠。乘人器图9乘人器为活动摘挂式乘人器，它由标准吊挂件、无缝钢管吊杆、脚蹬和座椅等组成，全长1.5米。乘人器与钢丝绳

16、连接的局部倒“v型夹绳摩擦装置；抱索器与座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。2.2.3.1抱索器图10抱索器图10抱索器是乘人器的主要部件之一，它的制造和安装质量，直接影响乘座人员的平安。抱索器上装有轴承，可以在上下车轨道上自由滑行。抱索器侧装有摩擦衬块，要求抗滑力不得小于吊椅总重力吊椅自重力+有效载荷在最大坡度时下滑力的2倍。2.2.3.2吊椅吊椅是起支撑和运送人员的关键部件，由座椅、吊杆和脚蹬组成。座椅采用了专用椅垫，具有弹性大、减震强、强度高、抗阻燃等优点，属于平安舒适型座椅。2.2.4托压绳轮图11托压绳轮图11托压绳轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起

17、和压住钢丝绳，以适应钢丝绳在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。由于托压绳轮受力大小、角度和所起的作用不同，有单轮托压绳轮、双轮托压绳轮、双联单轮托压绳轮和双联双轮托压绳轮。托压绳轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过。轮衬均采用非金属衬垫，具有抗静电和阻燃性能，对钢丝绳有较好的保护作用。2.2.5钢丝绳钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式构造无油钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。其平安系数不得小于6。编接接头的长度不得小于钢丝绳直径的1000倍,插接后的接头处直径增粗量不超过原钢丝绳的5%。2.2.6乘人站上车站图12下车站图

18、13乘车站分为上车站图12和下车站图13两种，机头、机尾有一组上车滑道和一组下车滑道分别安装在两股绳道上。上车滑道上设有给送控制装置，通过控制给送控制装置，实现乘坐人员按照设定好的时间连续上车，从而保证了乘人间距大于设计的要求。下车滑道上设有止回装置防止乘人器下滑。上车时，它能保证吊椅平稳地驶入牵引钢丝绳；当到达下车地点时，它又能使吊椅平稳地自动停顿运行。2.2.6.1乘人间距控制当第一个乘车人员上车时，主控箱接收跑偏开关传送上车信号，红色标志灯亮，第一个乘车人员运行至规定距离时不小于吊椅设计间距，红灯灭后灯亮时间根据吊椅设计间距及运行速度计算，通过调整参数设定，第二个人方可以上车，红色标志灯

19、亮时严禁挂吊椅！止回装置图143.安装及技术要求在安装工程开场前，安装单位应参加土建局部的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进展设备安装工作。3.1安装3.1.1安装前必须先放好乘人装置线路或井巷中心线和腰线。3.1.2按设计要求浇灌好驱动装置和紧装置根底，并留出二次灌浆的槽子，预埋好井巷托压绳轮横梁。要求：a托轮横梁标高尺寸偏差不大于10mm。b全部横梁水平度为3。C驱动装置支撑横梁必须保证同一水平高度3.1.3上述完成后，根据设计要求进展驱动装置、紧装置的就位，并按井巷中心线和腰线调整和灌浆，线路轮架、托压绳轮安装。3.3.1驱动装置的安装驱动装置安装时，应保证驱动装置的水平安装

20、，不得有倾斜。具体依减速器的根底面的水平度为准。即减速器的安装面在四个地脚螺栓局部的水平高差不能超过1mm。以利于浸油润滑。减速器使用前应加符合要求的的润滑油，加油应加到油镜的中央位置。油位图153.3.2尾轮、导轨、紧装置的安装3.3.2.1导轨安装的中心线直线度不大于1。3.3.2.2尾轮安装后不得有明显的倾斜。3.3.2.3重锤安装应按设计值安装重量，当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑落伤人。3.1.3.2托绳轮和压绳轮安装3.1.3.2.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮，其绳槽全线中心线应在同一线上，相邻三组轮组其偏差不得大于2mm。3.1.3.2.2安装后在同架的托绳轮和压绳轮

21、，其上下绳槽面间距不得小于22mm。3.1.4上车站、下车站和线路所有设备安装完成之后，根据技术要求进展检查和调整，而后安装电控系统、电气平安保护、通讯信号和照明系统等。3.1.5从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气局部，一切正常并符合有关安装工程质量标准后，进展钢丝绳和紧绳的安装。3.1.6钢丝绳的安装3.1.6.1按?煤矿平安规程?规定，钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍，平安系数不得小于6，插接后的接头处直径增粗量不超过原钢丝绳的5%。3.1.6.2 钢丝绳安装后应空转试车不得少于2小时，在空运转时，应沿线检查斜巷道中托绳轮及驱动轮、尾轮系统。发现问题，及

22、时解决。乘人装置空运转试车中应观察牵引钢丝绳扭转情况，使牵引钢丝绳在乘人装置空运转试车中逐步消除牵引钢丝绳扭转现象。待钢丝绳扭力根本平衡后，才能重载试运行。3.1.7空载试运行从机头车站和机尾车站各安装一个空吊椅先进展空载试运行，运行时间总和不得小于4h。用上述一样的方式，再以吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得小于4 h。3.1.8重载试运行必须采用模拟人员有效载荷的重物进展重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进展。3.2技术要求3.2.1乘人装置站房和线路上的主要设备，其平安系数不得小于5。3.2.2乘人装置站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、紧装置导轨、横梁

23、、配重和线路横梁等安装工程质量标准，参考?架空索道工程技术规?GBJ127-89和?煤矿机电安装工程质量标准?或现行?机械设备安装工程施工及验收规?的有关规定执行。3.2.3钢丝绳搬运、储存、检查、安装和报废，参考?架空索道工程技术规?GBJ127-89、?架空索道用钢丝绳检验和报废规?GB9075-88和现行?煤矿平安规?的有关规定执行。3.2.4钢构造的搬运和储存，参考?架空索道工程技术规?GBJ127-89的有关规定执行。4 使用操作及考前须知4.1使用操作4.1.1使用前应及时检查乘人装置各部是否处于正常状态，确定无误前方可开车。4.1.2乘人装置应配备专业人员进展操作及维护保养。4.

24、1.4操作应按设定程序开车。在乘人装置正常运行过程中应注意观察运转情况，如有异常应及时停车。4.1.4正常停车应按设定程序停车。非正常停车有设定程序保护停车，特殊情况下应紧急停车。4.1.5乘人装置在使用过程中应考虑到尽量减少开车时间，减少空运转时间，以便减少机械磨损，节约电能。4.1.6在紧急停车后应查明紧急停车的原因和故障排除后，方可开车。4.2平安考前须知4.2.1严格执行国家煤矿平安监察局发布的?煤矿平安规程?，AQ1038-2007?煤矿用架空乘人装置平安检验规?、MT/T 873-2000?煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件?、?煤矿井下用架空乘人装置平安标志管理要求?试行等有关平

25、安规，操作使用本乘人装置。4.2.2乘人装置在运行过程中，钢丝绳产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。4.2.3沿线路的托压绳轮中心线必须在一条直线上，否那么会产生掉绳现象。4.2.4驱动轮、回绳轮及托压绳轮的衬垫磨损到一定程度磨损量为所选钢丝绳直径的1/3，必须及时更换，否那么，抱索器及吊椅在经过时产生来回摆动和上下震动，甚至掉绳。4.2.5钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应及时调整紧装置的紧力，紧配重时刻保持悬空状态。一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整。5故障原因及排除表6表6故障原因及排除 故障产生原因排除方法无常开车1紧

26、力不正常2制动电机动作不正常3主电机驱动装置故障4传动系统有卡滞故障1调整力或检查紧保护接线2检查控制开关3检查控制元件以及控制、动力接线4去除传动系统中卡滞物体牵引钢丝绳运行速度欠速、过速1紧力缺乏2驱动轮摩擦力不够1增加尾轮力2更换驱动轮摩擦块减速机过热噪声大1润滑不充分2润滑油过多3润滑油污染1补充润滑油2减少润滑油3更换润滑油托轮组磨损大、有异常声响1个别托轮组受力过大2缺少润滑油1调整托轮组的受力状态2加注润滑油紧机构不能正常工作1重锤重力缺乏1增加重锤重量牵引钢丝绳从托轮上掉绳1个别托轮组安装位置不正确2托轮组轮衬损坏3紧力缺乏1对个别托轮组安装位置调整2更换损坏的托轮组轮衬3增加

27、尾轮紧力6日常维护及其它6.1建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期建议三个月进展一次。6.2每天必须对乘人装置进展巡回检查，巡回检查的容有：6.2.1在减速器投入使用前，必须加注润滑油，油的级别必须选择推荐值，或采用与推荐油完全等效的油。减速器上带有油位指示器，上面标识着应到达的油位，当减速器停顿和油管加满油时，按油位指示器加满油是非常重要的。在标牌上给出的油量仅起指导作用。注意，在减速器正在运行时，正确判断油量常常是不可能的。6.2.2制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求；6.2.3驱动轮及回绳轮的紧固螺母有无松动，驱动轮、尾轮及托轮衬垫是否

28、磨损严重，轮架与吊椅架联结螺栓是否松动；6.2.4经常注意检查牵引钢丝绳接头是否结实可靠，防止拉脱，注意检查牵引钢丝绳的磨损情况，及时更换；新换的钢丝绳必须满足相关规定要求；检查钢丝绳是否符合规定要求；6.2.5吊椅与抱索器的联结螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂；6.2.6抱索器衬垫是否磨损。6.3巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进展检修处理。6.4每周检查一次各连接紧固螺栓是否松动或失落，对松动件予以拧紧，并补上遗失件。6.5每周对尾轮转动轴加注润滑脂二次；每三个月对减速器加润滑油。发现润滑油污染及时更换。6.6电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进展。6.

29、7注意电气设备保持清洁、枯燥及正常的工作状态。7乘车平安考前须知7.1乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警告标志。7.2乘车人员依次排队乘车，严禁蜂拥挤抢乘车。7.3乘坐乘人装置前，首先确认乘人装置是否正常运行，在正常运行的前提下，乘坐乘人装置。上车时，先双手握住吊杆，挂于车站导轨上，单腿跨过吊椅坐凳，坐在吊椅上，另一只脚始终与地面车站平台接触，防止吊椅在乘坐过程中下滑，调整好坐姿后，双脚都抬离地面，置于脚踏杆上，吊椅和乘人一起沿着上车站轨道下滑；在下滑的同时，触动跑偏传感器，红色标志灯亮起。在红色标志灯亮的期间红色标志灯亮的时间根据速度来定，在PLC控制箱通

30、过软件来定，严禁下一名乘员挂椅乘坐。运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方；下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手拿开乘人器，并将吊椅放至指定地点。7.4运行途中，乘车人员不得前后左右摆动和震颠乘人器，不得用手抓握钢丝绳和触摸托压绳轮及其他，以免伤手。7.5上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险。7.6乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过20kg，所带物品不得拖地运行。乘车人员严禁携带易燃、易爆、有毒等物品。7.7乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时用手握住紧急停车信号线，发出急停信号,以免发生事故；在运行正常的情况下，不得

31、任意拉动急停保护拉绳，以免影响正常的设备运行和日常煤矿生产。7.8乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得逗留，并按要求迅速将乘人器挂于存放架，以防前方乘坐人员的撞击而发生危险，造成事故。8轴承明细表表7表7轴承明细表序号图号名称型号数量所属部件1GB/T297-1994圆锥滚子轴承303242绞车从动轮2GB/T297-1994圆锥滚子轴承302121尾轮3GB/T297-1994圆锥滚子轴承302161尾轮4GB/T276-1994深沟球轴承6207ZZ4尾轮5GB/T276-1994深沟球轴承6206n沿途轮组9易损件明细表表8表8易损件明细表序号图号名称1SRQ.01-01驱动轮

32、绳衬2SRQ05.07-02尾轮绳衬3SRQ.11-05托轮绳衬5SRQ13-02压轮绳衬6SRQ10.02-02椅衬7/工作制动闸块8/平安制动闸块注意:用户更换制动闸瓦(块)必须选用经国家有授权机构检验符合下要求的产品:a.在摩擦试验时,不应发生有焰燃烧和无焰燃烧现象.在密闭的隔爆箱不应引起爆炸。b.在摩擦试验时,试件和试验盘外表温度不应大于150。10架空乘人装置电气局部使用说明 使用产品前请阅读使用说明 使用的电源要和铭牌上的额定电压相符合； 请注意“严禁带电开盖； 暂不使用的喇叭口应用压紧螺母、金属垫圈、钢质堵板和密封圈可靠地密封； 防爆接合面应定期涂油防锈； 检修时不得改变本安电路

33、和与本安电路相关的元、器件规格、型号、电气参数；本安产品不得随意与其它未经检验的设备连接。在使用和维修矿用电控装置时，“不得改变本安和与本安电路有关的电气元件的型号、规格及其参数。下井前需检查产品隔爆参数:隔爆面长度、隔爆面粗糙度、隔爆面间隙(隔爆面的间隙应在盖好盖板后或关上门后进展检查测量)、电气间隙、爬电距离在最苛刻条件下，接线后是否还满足要求、引入装置橡胶圈是否符合要求等，符合要求前方可下井投入使用。 产品使用单位不得随意改变电控装置产品的关联设备、否那么会改变产品的本安性能，造成产品失爆。产品只能与说明书中规定的设备配接使用，假设与其它设备连接时，须经防爆检验。不得将地线做本质平安电路

34、回路接地保护除外。架空乘人装置电气系统(以下简称系统)，主要控制架空乘人装置的主电机、电力液压推动器电机工作闸制动电机、液压泵站电机运行和停顿；系统原理见附图附图1：电控系统原理图附图2：电气系统原理框图。系统中的可编程控制器PLC是核心控制部件；在遇有超速、掉绳、越位等故障或在巷道中遇有紧急情况时，可使架空乘人装置立即停车，从而保证架空乘人装置在运行使用中人员和设备的平安。电气元部件明细表序号名称型号(材质)生产厂备注1矿用隔爆兼本质平安型变频器ZJT-132/660P兖州机电MAB070490四象限2变频调速装置用隔爆型滤波器ZJT-132/660L/3变频调速装置用隔爆型电抗器ZJT-1

35、32/660K/4矿用隔爆兼本质平安型可编程控制箱KXJ-127申地自动化科技某分公司200341415矿用本质平安型操作台TH-24申地自动化科技某分公司200341406煤矿井下紧急闭锁开关KHJ1/12L启东市天盟机电科技MAD1107727跑偏传感器GEJ30启东市天盟机电科技MFB1103568矿用隔爆型速度传感器 KGS-900 /9隔爆型矿用温度数显仪BKBW100/10矿用隔爆型压力控制器YTKB-25/11矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁DTBZ-37FYC/12矿用隔爆兼本安型语音报警器KXB127/13煤矿用隔爆型电铃DLB127/14矿用隔爆兼本安型通讯声光信号器KXH12

36、7/15矿用隔爆型标志灯DGS9/127L(A)/16隔爆型电力液压推动器Bed80/6660/1140V/17煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK2-315S-6(660/1140)/18煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK2-100L1-4(380/660)19煤矿用隔爆型低压电缆接线盒BHD1-5/127-6(A)T/20本安电路用接线盒JHH8(B)市高科防爆电器某公司MAF06009521矿用隔爆型照明信号综合保护装置ZBZ-4.0/660(380)M合信防爆电气MAE07000322煤矿用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套控制电缆MKVV450/750(31.0,41.0,41.5,101.

37、0)mm2/23矿用隔爆型跑偏传感器GEJ20启东市天盟机电科技MFB11035524矿用隔爆型真空磁力起动器QBZ-20/660(380)/用户自备25矿用隔爆型真空磁力起动器QBZ-200/660(380)/用户自备注：1. 用户更换表中的电气元部件必须选用在有效期的有安标证产品。2. 表中出现安标证号及生产厂家的电气元部件属本安关联产品，用户不得随意更改生产厂家，如需更换必须经相关机构进展配接检验，合格前方可使用。10.1 系统主要组成局部10.1.1矿用隔爆兼本质平安型变频器：制造单位：兖州机电产品名称：矿用隔爆兼本质平安型变频器产品型号：ZJT-132/600P 产品规格：额定电压：

38、660V 额定功率：132kW, 本安最高开路电压6.5VDC,本安最大短路电流：0.35A.防爆标志：Exdib平安标志号：MAB07049110.1.2 KXJ-127矿用隔爆兼本质平安型可编程控制箱控制箱主要装有核心控制单元PLC、本安电源、隔离栅和中间继电器。前门盖上装有显示单元触摸屏。制造单位：申地自动化科技某分公司产品名称：矿用隔爆兼本质平安型可编程控制箱产品型号： KXJ-127 产品规格：输入电压：127V AC ；本安输出最高开路电压：9.5V；本安输出最大电流：1A；四组本安电源不共地， Co:10F 防爆标志： Exdib平安标志号：20034141 10.1.3 TH-

39、24本质平安型操作台面板上装有开机、停机、急停和翻屏按钮及调速旋钮。制造单位：申地自动化科技某分公司产品名称：本质平安型操作箱产品型号： TH-24 产品规格：供电电压：9.5V 防护等级：IP54 防爆标志： Exib平安标志号：2003414010.1.4关联设备10.1.4.1 KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关制造单位：启东市天盟机电科技防爆合格证号：CCCMT11.0072平安标志号：MAD110772产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A防护等级：IP54 ，防爆标志：Exib10.1.4.2GEJ30 矿用本质平安型跑偏传感器制造单位：启东市天盟机电科技防爆合格证号：CCC

40、MT11.0071平安标志号：MFB110356产品规格：接点容量DC(AC)12V/1A防护等级：IP54 ，防爆标志： Exib10.2 使用条件环境温度：040；相对湿度：90%，25；大气压力：80kPa110kPa。10.3 主要技术参数系统供电电源： 660V/3p 50Hz；泵站供电电源： 660V/3p 50Hz；本安输入：15VAC；本安输出：12VDC/1A，2路；交流接触器、继电器工作电压：24VAC；主电机一台：90kW、 50Hz；泵站电机一台：3kW；电力液压推动器一台： BEd80/6380/660 0.28kW 660V 50Hz；10.4 工作原理10.4.1

41、准备按照电路图正确完成所有电气接线的连接，并检查无误，确认供电电源电压为660V；完成上述工作后，即可给控制装置660V，50Hz的三相交流电源。上电后电控箱上的触摸屏显示“欢送画面，通过操作箱上的“翻屏按钮，可以次进入“系统监控画面、“故障报警画面和“系统设定画面。10.4.2 起动按动操作台上的开机按钮，首先泵站电机起动，给平安制动器油缸供油，使平安制动器松闸，同时起动液力推杆制动器电机，在电控箱显示屏显示“液力推杆制动器正常；PLC得到上述信号后，给变频器一个起动信号，变频器按照事先设置的参数，输出适当的启动转矩，使主电机从零速平滑起动，经过加速时间后，到达额定转速，使架空乘人装置平稳投

42、入运行。10.4.3停顿按动操作台上的停机按钮，首先通过PLC给变频器停顿信号，变频器逐渐降低输出频率，从而使主电机转速逐渐降低，当频率降低到5赫兹时，主电机断电、液力推杆制动器电机断电制动，延时2秒后泵站电机断电、泵站电磁阀断电，平安制动器油缸泄油，平安制动器制动，架空乘人装置停顿工作，同时电控箱上的触摸屏显示“平安制动器制动。10.4.4 速度调节及控制架空乘人装置设备运行中，缓慢地逆时针旋转操作台上的调速旋钮，变频器的输出频率逐渐提高，主电机运行速度逐步上升；缓慢地顺时针旋转调速旋钮，将使主电机运行速度逐步降低，从而实现架空乘人装置运行速度无级调节。安装在托绳轮支架上的转速传感器，将脉冲

43、信号传递到电控箱中的PLC，经过PLC的运算，在电控箱的触摸屏上显示当前运行速度值。由于某种原因，使架空乘人装置的运行速度高于或低于预先设定的运行速度的15%时，电控箱的PLC立即给出停顿信号，使架空乘人装置立即停顿工作。10.4.5 急停10.4.5.1 按动操作台上的急停按钮，主电机、电力液压推动器电机、泵站电机和泵站电磁阀同时断电，液力推杆制动器和平安制动器同时制动，架空乘人装置紧急停顿工作。10.4.5.2 在巷道，沿途间隔50米设置一组带编码的急停闭锁开关，急停闭锁开关固定在托绳轮中间的支撑筒上，各开关之间用带护套的细钢丝绳连接，保证乘员在紧急情况下能随时拉动拉线开关，使主电机、液力

44、推杆制动器电机、泵站电机和泵站电磁阀同时断电，液力推杆制动器和平安制动器同时制动，从而使架空乘人装置及时停顿工作；同时在电控箱触摸屏上显示拉线开关的工作状态，正常运行状态时，触摸屏显示绿色“拉线开关正常，当某一开关被拉动时，触摸屏显示红色“拉线开关“X，“X是被拉动拉线开关的阿拉伯数字编号。10.5 平安保护该系统具有沿线开机预警,机头、机尾越位保护，过速、欠速保护，重锤限位保护，全程急停保护等紧急停车等功能，设有减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置。在任意一种保护动作发生后系统都将停顿运行，同时因故障而将电控系统闭锁并发出警报声。在出现故障报警时，只有在维修人员到现场查清故障原因且处理故障，

45、并确保设备正常后，才能按下“故障复位，再重新启动设备。10.5.1机头、机尾越位保护由跑偏开关和吊架组成，当乘员乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的制止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口相应的“机头越位或“机尾越位，从而防止乘员乘车通过驱动轮或迂回轮时越位而造成的人身伤害。10.5.2速度保护由接近开关和支架组成，当系统运行中接近开关检测到的运行速度低于或超过设定的速度时，控制系统承受信号，自动将控制系统停顿运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“欠速保护或“过速保护，从而防止飞车时对乘坐人员造成的伤害和打滑时对设备造成的损坏。1

46、0.5.3重锤下限位保护由跑偏开关和吊架组成，当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停顿运行，并发出故障报警。同时显示窗口将显示相应的“重锤下限位，从而防止了因重锤落地而造成的牵引钢丝绳无紧力而打滑的现象。10.5.4全程急停保护由紧急闭锁开关、钢丝绳及吊架组成，在乘人装置沿线的两钢丝绳中间距地面1.2m高的地方，紧急闭锁开关装置安装间距应不大于50m，并与直径为3mm的钢丝绳相联，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的紧急闭锁开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停顿运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“

47、急停故障在检修档时该功能作“启动和“停顿用。10.5.5掉绳保护掉绳保护装置由跑偏开关和连接架组成，当牵引钢丝绳脱绳后触动跑偏开关，跑偏开关动作，发出信号，控制系统接到信号自动停顿运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“脱绳故障。10.5.6减速器润滑油和泵站液压油油温检测装置当减速器润滑油和泵站液压油油温超过设定温度时，系统将发出报警信号。10.5.7乘人间距控制保护乘人间距控制保护是通过跑偏传感器和红色标志灯来实现的。当乘人乘坐的吊椅触动跑偏传感器时，红色标志灯亮起。在红色标志灯亮的期间红色标志灯亮的时间根据速度来定，在PLC控制箱通过软件来定，严禁下一名乘员挂椅乘坐。10.6 语音报警装

48、置在上、下人站点前配备语言报警器，提醒乘员前方到站，准备下车；沿线配备语言报警器，开机前语音提示，提醒乘员注意。10.7 通讯装置用户认为必要时，在架空乘人装置的上、下人站点及用户认为巷道需通讯的联络处，应配备通讯声光信号器用户自备；10.8 电控系统安装电气系统布置图见附图3，电控系统主要部件安装如下：10.8.1 巷道井口地面不装安装智能拉线开关，间隔50米一个。用拉线固定卡按装在支撑筒的下端，不装拉线开关的支撑筒下端拧上M8的吊环螺钉。两个拉线开关间用拉线穿过螺钉串在一起，拉线两端分别用钢丝绳卡子可靠连接。见图16。图1610.8. 2安装重锤限位装置：先安装在滑道的两端，等放绳、插绳后

49、再调整位置，使回绳站小车到前后两个跑偏开关的距离为800mm。见图17。图1710.9 电控系统检查10.9.1 检查各设备接线是否正确。10.9.2 检查电控箱、操作台各按钮是否灵活、可靠。10.9.3 检查显示屏各功能显示是否准确、清晰。10.9.4 检查沿途紧急闭锁开关动作是否灵敏、可靠。10.9.5 检查重锤限位装置是否灵敏、可靠。10.9.6 检查人员越位保护动作是否灵敏、可靠。有机械限位装置的系统应检查装置是否连接牢靠，位置是否适宜。10.9.7 检查速度保护用接近开关安装位置是否正确，并验证是否能可靠发出信号。10.9.8 检查控制程序各设定参数是否符合设计要求。10.10 操作

50、10.10.1 给控制装置660V，50Hz的三相交流电源，上电后电控箱上的触摸屏显示“欢送画面，通过操作箱上的“翻屏按钮，可以次进入“系统监控画面、“故障报警画面和“系统设定画面。10.10.2 按动操作台上的开机按钮，首先泵站电机起动，钳型闸松闸，然后液力推杆制动器松闸，主电机通电，驱动装置从零速平滑起动，经过加速时间后，到达额定转速，架空乘人装置平稳投入运行。10.10.3 按动操作台上的停机按钮，变频器获得停顿信号，逐渐降低输出频率，从而使主电机转速逐渐降低，当频率降低到5赫兹时，主电机断电、液力推杆制动器电机断电制动，延时2秒后泵站电机断电、电磁阀断电，钳型闸油缸泄油制动，架空乘人装

51、置停机。10.10.4 按动操作台上的急停按钮，主电机、液力推杆制动器电机、泵站电机和泵站电磁阀同时断电，液力推杆制动器和平安制动器同时制动，架空乘人装置紧急停机。10.10.5 故障停车及启动：当系统中任一保护如超速保护、拉线开关、跑偏开关、掉绳保护等发生作用，系统立即停车。控制箱显示屏上显示报警，查明故障原因并处理后，按下“复位按钮，显示屏显示正常，按下“启动按钮，重新开车。10.10.6 检修功能：故障停车后，长按“停顿按钮约8秒，系统进入检修状态，在检修状态下，开车后所有保护均不起作用。系统回复正常后，按“复位扭，即可回到正常使用状态。注意：只允许操作人员在检修时使用此功能。10.11

52、 维护保养与故障排除10.11.1 日常维护保养10.11.1.1 每班开机后检查减速器运行工况。发现减速器油温报警或有漏油、产生不正常噪音、轴承处异常温升等现象时，应停顿使用，检查原因，与减速器客户效劳部门联系。10.11.1.2 每班开机后检查泵站电机是否有异常噪音和震动，发现问题应停顿使用，检查原因，进展处理。10.11.1.3 每日检查泵站系统压力是否正常，防爆压力控制器工作是否正常。如发现问题，按照本说明书中泵站常见故障处理容查找原因，进展处理。10.11.1.4 每班开机后，检查越位保护、沿途急停闭锁开关、重锤限位等各种保护是否灵敏、可靠，电控箱显示屏显示是否正常，发现问题及时处理

53、。10.11.2 常见故障及处理方法电控系统故障不易查找，应根据电控系统原理图依次检查，常见故障、原因以及处理方法见表9。表9：常见故障及处理方法故障现象原因分析排除方法没有电源1、127V电源没有检查综保2、控制箱熔断器熔芯断更换PLC诊断有出错代码1、PLC有故障联系本公司解决2、PLC的置电池容量缺乏触摸屏无电源电源坏更换相应的电源模块速度显示不正常1、测速头没有安装好检查安装间隙、接线和安装2、测速头坏更换电流表无显示1、电流互感器坏更换2、接线错误检查接线，更正起动按钮无作用1、工作方式档位错误打至就地或检修2、故障停车，软件自锁按一下复位按钮无法起动电机1、电磁起动器不在远控档更正

54、2、电磁起动器无返回信号检修电磁起动器3、控制线极性反了对换控制接线变频器故障详见变频器使用手册11架空乘人装置液压局部使用说明11.1、概述：本液压系统属于专用系统。由系统油箱、隔爆电机、齿轮泵、手动泵、隔爆电磁阀、抗震压力表、油温报警装置及液压管路等主要部件组成。其中液压管路设有溢流阀确保系统处于工作压力。系统属于失效平安型，由电气控制和人工控制，两控制局部组成。在电气局部正常工作时，液压系统可实充压、保压及补压的自动间歇式工作；系统采用双系统设计，互为备份。两套系统在使用时应交替应用即正常使用后每隔15天调换一次。液压管路分为压力管路、回油管路两种。压力管路喷油红色油漆，回油管路喷黄色油

55、漆。11.2、使用环境及参数使用环境：井下使用，潮湿，多粉尘。执行缸参数：P=8MPa F=73KN 进油口：do=M181.5响应时间：t 0.7s主要技术参数：系统公称压力：8MPa；系统最高压力：16MPa；平安阀开启压力：8.5 MPa；公称流量：9L/min电机型号：YBK2-100L1-4电机功率：2.2KW电磁阀控制电压：DC24V系统油液正常工作温度围：-1060。5.系统元部件明细表：见表7。序号代号名称数量备注1GWD150矿用本质平安型温度变送器1/2YWZ-100T液位计1/3EF3-40空气滤清器1/4YBK2-100L1-4 B352.2KW卧立式电机1/5LM2

56、Y28*62/J116*30LM型梅花形弹性联轴器1/6CBW-F310-ALP齿轮泵1/7WU-40*80-J吸油过滤器2/8SB-30手动泵1/9KjF-L8H压力表开关1/10YN60-压力表1/11YJZQ-J10B高压截止球阀1/12BYD3矿用本质平安型压力变送器1/1323GDQDF-02B/31.5防爆型球式电磁换向阀1配DTBZ-37FYC矿用隔爆型液压阀用直流电磁铁14RVP6-10板式单向阀1/15DG-02-C-22溢流阀1/11.3、系统主要功能描述启动系统开关，隔爆电机得电，齿轮泵开场工作，此时平安闸处于闭合状态。按下启车开关，系统电气局部通过控制隔爆电磁阀的的动作

57、，翻开平安闸。按下停顿开关或突然断电，隔爆电机、隔爆电磁阀失电，平安闸闭合。当一路电气局部不能正常工作时，通过改回路的旋转截止球阀的手柄，关闭改控制回路。旋转另外一回路截止球阀的手柄，启动另一回路，保证平安闸时刻处于正常工作状态。11.4、液压系统的安装调试 系统安装到位后，将管路各局部用汽油或者煤油清洗，加注液压油至油标的2/3处。 首先，通过溢流阀手柄旋松溢流阀，点动电动机。观察电机及齿轮泵转向正确无异常。 第二，旋开压力表开关，逐步调节压力。检查系统无异常。 第三，调节溢流阀使系统处于正常工作压力。11.5、液压系统的保养和考前须知1.本系统使用HM46#液压油，要定期检查油液性能，并进

58、展更换，建议半年左右更换一次，并确保油位处于油标围。2.注意油箱的密封，防止油液与空气直接接触，加油时应通过空气滤清器的过滤网。3.维持油液的清洁度。对油箱进展定期清洗。清洗时要先排空油箱旧油，再通过人工孔用煤油对油箱部进展清理。该过程不允许用棉纱或造成粉尘等可污染物。4.元件发生故障应及时检修。关闭系统电机，做好防止油液污染等措施，对元件进展维修更换。5.工作区制止放置易燃、易爆物品。电气设备按其要求应置于平安场所。6.运输过程中应检查紧固螺栓是否紧固，起吊时使用两侧吊耳，吊绳不得接触外露管路及元件。11.6、主要故障及排除方法表7 表7故障及现象原因排除方法系统噪音大泵吸入空气检查油位是否正常密封是否良好元件松动螺栓是否旋紧系统漏油密封件老化更换老化的密封件换向阀无动作滑阀卡阻清洗滑阀电磁铁损坏检查电路是否正常更换电磁阀压力不正常元件被改动重