中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷35

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 若系统的传递函数不存在零极点对消,则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案:T2. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案:ABC4. 如果遇到Z变换函数是超越函数,则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案:B5. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案:B6

2、. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( )A.阻尼比增大,超调量增大B.阻尼比减小,超调量增大C.阻尼比增大,超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案:B7. 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案:C8. 延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案:B9. 实行自动控制的基础是( )。A.被控变量的自动检测B.被控对象的数学模型C.先进的控制方法D.计算机参考答案:A10. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本

3、单元构成D.控制器和被控制对象参考答案:B11. 实际生产过程的控制系统大部分是( )A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统参考答案:D12. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案:AB13. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案:B14. 对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B15. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案:ABC16. 静态条件是指

4、变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案:A17. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案:C18. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。A.幅相特性B.对数裕度C.相角裕度D.幅值裕度参考答案:CD19. 稳定的自激振荡是振幅固定不变,( )固定不变的周期振荡,具有抗干扰性。A.效率B.周期C.频率D.相角参考答案:C20. 关于系统频域校正,下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/de

5、cC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性参考答案:ABD21. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD22. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案:B23. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案:D24. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统,下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观

6、性D.相同的状态空间描述参考答案:ABC25. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案:ABCD26. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案:ABC27. 按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 过程控制的特点包括:( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案:BC30. 二

7、次函数型外推规律的保持器称为( )。A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案:C31. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案:B32. 一阶系统的时间常数代表了系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案:B33. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案:B34. 确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件参考答案:D35. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态

8、性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:AB36. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案:ABC37. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环,则该极限环称为( )。A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案:A38. 在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:A39

9、. 两典型二阶系统的超调量%相等,则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案:B40. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案:C41. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案:AD42. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案:ABC43. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案:ABC44. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错

10、误参考答案:B45. 在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案:B46. 一台直接由电动机拖动的泵,Td=33.8,转速n=1450转每分,则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案:C47. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个,并且均可被其最小多项式整除参考答案:BCD48. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。( )A.正确B.错误参考答案:A49. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD50. 在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A.正确B.错误参考答案:A

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