第四章 机械的振动
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1、word第四章机械振动4-1简谐振动一弹性力与准弹性力 弹性力: 准弹性力:二 谐振动的特征 动力学特征: 运动学特征:特征方程:解:三 描述谐振动的物理量 振幅: 角频率:, 频率: 周期: 周相: 初周相:四 谐振动中的速度和加速度五 决定的因素1 决定于振动系统,与振动方式无关;2决定于初始条件:公式法: ,分析法:六谐振动的能量例 时,求例 时,求例 如图,质量为克的子弹以的速度射入木块并嵌在木块中,使弹簧压缩从而作谐振动,假如木块质量为,弹簧的倔强系数,求振动方程。例 质量为,长为的均质细棒,可绕其一端的固定轴自由转动,在离轴处有一倔强系数为的轻弹簧与其连接,弹簧的另一端固定于,开始
2、时,棒处于水平位置并静止,现将棒沿顺时针方向绕轴转过一微小角度,然后放手,证明其作谐振动,并求其周期。例 某谐振动如下列图,求振动方程;思考: 地球,中间开一遂道;小球,从离外表处掉入隧道,问,小球是否作谐振动? 复摆问题 弹簧串、并联串联:并联: 二体问题:4-2谐振动的旋转矢量表示法一 幅矢量法1. 作轴,O为平衡位置;2. 在轴上的投影点作谐振动:3. 以角速度旋转一周,正好来回一次:二 参考圆法1. 以O为原点,A为半径作圆,轴;2. 在图上根据求未知三 相位差1. 同频率、同方向的两谐振动的相位差就是它们的初相差,即:2. 超前与落后例1. 一物体沿轴作简谐振动,振幅,周期,时,位移
3、为且向正方向运动,求:1) 初位相与振动方程;2) 时,物体的位置、速度和加速度;3) 处,向轴负方向运动时,物体的速度和加速度,以与从这一位置回到平衡位置所需的最短时间;例2. 设有一音叉的振动为谐振动,角频率为,音叉尖端的振幅。试用参考圆法求出以下三种情况下的初相,并给出振动方程;1) 时,;2) 时,;3) 时,。思考:1. 如图,一振动系统的;求:1) 在处掉到上,2) 在处掉到上,弹簧振子的,如图,求剪断绳的瞬时两球的加速度?系统的振动频率?4-3阻尼振动、受迫振动、共振*一 阻尼振动:系统在阻力作用下能量或振幅随时间减小的振动。弱阻尼、临界阻尼、过阻尼振动二 受迫振动系统在周期性外
4、力持续作用下的振动三 共振:时,为最大。4-4谐振动的合成一同频率同方向谐振动的合成1.解析法:2.振幅矢量法:结果同上。3.讨论: , 为最大, 为最小 一般情况:已不是谐振动。 频率差很小,拍现象: 定性理解拍现象: 拍频的推导:1. 同频率:消去时间,得:讨论: , 右旋椭圆左旋椭圆结论:两个相互垂直的同频率的谐振动的合成,运动轨迹一般为椭圆,也可以是圆或直线;反之亦然。2. 不同频率,但相差很小,不稳定;周期相差较大,但有简单的整数比:李萨如图线(P192图4-17)例 某谐振动如下列图,求:1) 振动方程;2) 由的时间和由的时间;3) 的和;例 手电筒和屏幕的质量均为,用倔强系数一样的弹簧悬挂在同一水平面上;平衡时,手电光刚好照在屏幕的中心,屏、手电相对于地面上、下振动的表达式分别为:,问假如要求1)屏上的光点相对于屏静止不动;2)屏上的光点相对于屏作振幅为2A的振动,如此初相、应满足什么条件?怎样实现?例 两支C调音叉,其一是标准的,另一是待校准的。同时轻敲这两支音叉,在内听到拍。试问待校间叉的频率是多少?思考:1. 均质薄板,以为轴摆动,很小,为质心,如图,问?时振动频率最大? ?2. 弹簧振子水平放置,、,假定从弹簧原长处开始对振子施加一恒力,经一段距离后撤去外力。试问在外力撤去后,振子作何种运动?运动方程?6 / 6
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