智能机器人竞赛环保主题

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1、智能机器人竞赛（环保主题）一、竞赛目标依据“响应低碳生活、推广绿色交通”主题，通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟环保行为及过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，提高青少年的环保意识。二、参赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：Windows XP。（2）编程系统：RobotEdu智能机器人软件平台：。2、硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU1.8G以上，内存512M以上(CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡)。（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允

2、许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。3、竞赛场地：（1）场地纸尺寸：280cm150cm。（2）轨迹（黑线）宽度：2cm。（3）轨道交通站点A、B：轨道交通车起始位置。（4）绿色公交站点：绿色公交车起始、终止位置。（5）绿色能源站：绿色公交车与轨道车补充能源的位置。（6）商场（学校）换乘站：绿色公交车与轨道车的换乘点。（7）中央公园：障碍物/场景。（8）小区A、B：乘客欲到达的位置。（9）轨迹：红色轨迹线为轨道交通专用，蓝色轨迹线为绿色公交专用。两种交通轨迹线存在两个交点，为两种交通工具共同使用。4、竞赛区域：（1）现场编程与程序调整区域：用于参赛选手统一编程与场地调试后的程

3、序调整。（2）场地调试与任务完成区域：用于摆放场地调试用场地纸与任务完成用场地纸。四、竞赛规则1、机器人尺寸：30cm（长）30cm（宽）30cm（高）以内，以其最突出部位为准，即最长点为计算点。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名成员组成。3、程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入主板测试程序。4、竞赛时长：竞赛环节小学组初中组高中组现场编程80分钟80分钟90分钟任务完成90秒120秒150秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。5、竞赛任务：（1）小学组：一名

4、乘客由轨道交通站点（现场公布）出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场公布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；至少一种交通工具须在绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次。（2）初中组：两名乘客由同一轨道交通站点（现场公布）分别出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场公布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；两名乘客

5、的换乘站可不同；两名乘客到达的指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次。（3）高中组：两名乘客由同一轨道交通站点（现场公布）分别出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场公布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；两名乘客的换乘站可不同；两名乘客到达的指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次；绿色公交车必须通过外环高架一次。注：乘客模型须由轨道交通车、绿色公交车机器人自主

6、获取（夹、铲等形式）。6、行走路线：（1）小学组、初中组：选择自认为最佳的路径。（2）高中组：选择自认为最佳的路径（至少一次须经行外环高架）。7、乘客模型：正方体，尺寸为5cm5cm5cm，重量为50g。8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。9、机器人检录：机器人能完全放入内径为30cm30cm30cm的立方体盒内。10、机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。轨道交

7、通车可与绿色公交车同时启动，亦可分时启动。11、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。12、比赛违规：（1）绿色公交车在运行过程中身体任何一部分（垂直投影）接触到中央花园区域。（2）未能按规定在绿色能源站进行能源补充。（3）高中组竞赛中绿色公交车一次都没有行经外环高架。（4）小学组轨道交通车将乘客停放在非指定换乘站。（5）初中组、高中组轨道交通车将乘客停放在非指定换乘站一次。（6）初中组、高中组绿色公交车运送过程中乘客模型脱落一次。（7）初中组、高中组绿色公交车运送过程中空载运行一次。（8）绿色公交车将乘客送至非指定小区。（9）绿色公交车未返回站点。（10）在任务结束前，轨道交通车在两个站点间

8、处于静止状态。（11）两种交通车进行能源补充时，整体垂直投影在能源补充区域线外。（12）两种交通车进行能源补充的静止时间不足3秒。（13）参赛队伍的机器人机身上无明显本队标志。13、机器人损坏：在任务完成所限定的时间内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回。14、比赛失败：（1）轨道交通车在启动后30秒内无法正常运行。（2）两种交通车在启动后30秒内均无法正常运行。（3）轨道交通车至指定换乘站间均为空载运行。15、比赛结束：（1）轨道交通车运送过程中乘客模型全部脱落。（2）小学组轨道交通车将乘客停放在非指定换乘站。（3）小学组绿色公交车运送过程

9、中乘客模型脱落。（4）初中组、高中组绿色公交车运送过程中乘客模型全部脱落。（5）初中组、高中组轨道交通车将乘客均停放在非指定换乘站。（6）绿色公交车由换乘站出发均为空载运行。（7）任意一种交通车在场地上静止达到30秒内而且看上去没有动作的可能性。（8）机器人整体投影完全脱离黑线5秒钟以上。（8）两种交通车运行中发生损坏而不能继续进行比赛。（9）绿色公交车经过外环高架时脱离黑线达5秒且不能实现黑线识别。（10）任务完成所限定的时长终止（无论机器人处于何种状态）。（11）两种交通车在运行中发生碰撞。16、比赛弃权：（1）参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到。（2）机器人尺寸不符合规定。（3）

10、参赛队伍迟到5分钟（含）以上。17、比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。18、不可使用无线、红外等遥控设备人为控制两种交通车，但允许两种交通车之间无线通讯。19、每支参赛队伍“任务完成”两次，取成绩较好的一次计分。20、参赛队伍必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。五、竞赛流程与评分标准1、竞赛流程：机器人检录选手抽签选手签到程序清零按抽签顺序进行任务完成现场宣布目标位置现场编程 2、评分标准：评分项目评分指标计分说明轨道车1、成功搭载乘客且运送过程中模型无脱落+20分/次2、成功将乘客停放在指定换乘站+20分/次3、成功在绿色能源站供给区完成能源补充+10

11、分/次绿色公交车1、成功搭载乘客且运送过程中模型无脱落+20分/次2、成功将乘客送至指定小区+20分/次3、成功在绿色能源站供给区完成能源补充+10分/次4、成功返回绿色公交站点+10分/次其它1、任务完成实际时长每提前一秒+1分2、比赛违规-2分/次3、比赛失败0分4、比赛弃权（无获奖资格）不计分注：参赛队伍该阶段得分占其成绩的80%。六、机器人现场主题创作参赛队伍按走轨迹的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。轨迹图形现场公布，三个组别在轨迹图形设计上要有一定的难度差异，参赛队伍该阶段得分占其成绩的20%。1、用时：90分钟/组别。2、相关说明：（1）参赛队伍检录前须将轨道车或绿色公交车拆散为零部件后自行带入赛场。搭建前，工作人员会逐一核查器材拆散程度，符合要求的队伍方可进行比赛；不符合要求的队伍，须现场拆散器材（所需时间计入“用时”）并经工作人员复查通过后方可进行比赛。（2）机器人搭建须2名队员协作进行；编程须2名队员协作进行；动作展示仅限一次，按检录后的抽签顺序进行。（3）在规定用时内可进行机器人搭建、编程、程序导入、场地调试及程序调整。（4）动作展示时长为1分钟，每提前1秒加1分。3、评分标准：完成机器人搭建+30分完成程序导入+30分完成动作展示+40分规定用时内未完成机器人搭建0分迟到5分钟以上放弃比赛