继电接触控制课件

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1、继电接触控制课件继电接触控制课件继电接触控制课件继电接触控制课件继电接触控制课件(b) 结构结构(a) 外形图外形图继电接触控制课件常闭触点常闭触点继电接触控制课件继电接触控制课件继电接触控制课件M线圈线圈辅助触点辅助触点铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧继电接触控制课件动作过程动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触点主触点弹簧弹簧辅助辅助触点触点M3电动机电动机继电接触控制课件继电接触控制课件继电接触控制课件 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。

2、直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。继电接触控制课件+衔铁衔铁继电接触控制课件继电接触控制课件常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧档块档块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮模橡皮模排气孔排气孔继电接触控制课件常开常开 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头继电接触控制课件继电接触控制课件发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头继电接触控制课件发热元件发热元件常闭触点常闭触点FR

3、FR串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中返回返回热继电器的符号热继电器的符号继电接触控制课件FU电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载3) 频繁起动的电机频繁起动的电机5 . 2电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 26 . 1电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 继电接触控制课件(限位开关限位开关) 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。继电接触控制课件可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器

4、脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧继电接触控制课件 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。继电接触控制课件所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即的正常状态画出，即与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹

5、簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。串联。继电接触控制课件3M.继电接触控制课件SB1KMKM3M.继电接触控制课件是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起

6、电流增加甚至是电动机停转，是电动机停转，(零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新启动自动重新启动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。继电接触控制课件.合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈得电，线圈得电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM3MQ继电接触控制课件合上开关合上开关Q.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM

7、线圈得电，线圈得电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ自锁自锁继电接触控制课件.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈得电线圈得电KM主触点闭合主触点闭合, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。继电接触控制课件转动转动, KM线圈得电线圈得电KM主触点闭合主触点闭合, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ继电接触控制课件使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮继电接触控制课件SB3继电接

8、触控制课件SB3断开断开继电接触控制课件SB3实现点动实现点动断开断开继电接触控制课件QKM2.KM1.继电接触控制课件M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考继电接触控制课件SBSBFR1FR2两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？继

9、电接触控制课件SBFR1两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开继电接触控制课件继电接触控制课件3MFRFU.FRQ.继电接触控制课件.通电通电断开断开断电断电闭合闭合继电接触控制课件KMFKMF继电接触控制课件KMF通电通电闭合闭合闭

10、合闭合继电接触控制课件STaSTb电机电机限位开关限位开关继电接触控制课件1.1.行程控制的基本原理行程控制的基本原理正向正向行程开关行程开关STASTB反向反向例：例：要求下图中的行车运动到要求下图中的行车运动到A A、B B两处时能够自动停车两处时能够自动停车。KMRM3A B CFUQFR主电路主电路返回返回继电接触控制课件 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF至右端位置撞开至右端位置撞开STSTA A SB2 正向运行正向运行电动机停车电动机停车动作过程动作过程反向运行可同样分析反向运行可同样分析继电接触控制课件KMRSBRKMFFRK

11、MFSB1KMFSBFKMRKMRSTASTB2.2.自动往复运动控制自动往复运动控制 行程开关采用复行程开关采用复合式开关。正向运合式开关。正向运行停车的同时，自行停车的同时，自动起动反向运行；动起动反向运行；反之亦然。反之亦然。措施措施在前面要求基础上，到达在前面要求基础上，到达A A、B B处能自动返回。处能自动返回。继电接触控制课件 行程开关除用来控制电动行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要护、自动循环、制动等各项要求求继电接触控制课件时间继电器时间继电器钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式10.

12、5 10.5 时间控制时间控制时间继电器时间继电器时间继电器有通时间继电器有通电延时和断电延时两种电延时和断电延时两种返回返回继电接触控制课件时间继电器触点类型时间继电器触点类型断断 电电 式式常闭常闭断电断电后后延时闭合延时闭合常开常开断电断电后后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电通电后后延时闭合延时闭合常闭常闭通电通电后后延时断开延时断开常闭触点常闭触点常开触点常开触点继电接触控制课件FU.SB1.SB2继电接触控制课件通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电

13、瞬通电瞬时闭合时闭合继电接触控制课件KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2继电接触控制课件通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮继电接触控制课件通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开继电接触控制课件通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电继电接触控制课件断电延时断

14、电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1继电接触控制课件通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2继电接触控制课件通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电继电接触控制课件通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开继电接触控制课件通通电电

15、通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电继电接触控制课件3MFUQ.FRKMR继电接触控制课件M1M2Q1Q2FU1FU2KM1KM2FR1FR2SB2SB1KM1KM1KM1KM2KM2KM2FR1FR2SB3SB4SB5继电接触控制课件继电接触控制课件例：例：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A A地后停地后停1

16、1分钟等待装料，然后自动返回分钟等待装料，然后自动返回B B地。地。 到到B B地后停地后停1 1分钟等待卸料，然后自动返回分钟等待卸料，然后自动返回A A地。地。 2. 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。10.6 10.6 应用举例应用举例返回返回继电接触控制课件M3ABCKMFFUQ FRKMR主电路主电路与电动机的正反转控制与电动机的正反转控制的主电路相同的主电路相同热继电器热继电器过载保护过载保护 熔断器熔断器 短路保护短路保护继电接触控制课件控制电路控制电路STa 、STb 为为A、B 两处的两处的行程开关行程开关 KTa 、KTb 为为 时间继电器时间继电器 KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR继电接触控制课件结 束第第 10 章章