国产线包装线介绍.

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1、word某某博实自动化设备某某公司FFS型称重、包装、码垛生产线技术交流博实公司拥有一支德才兼备的员工队伍和雄厚的人才储藏。著名机器人与自动化专家、中国工程院院士蔡鹤皋教授是公司的主要投资兴办人。公司董事长孙立宁博士现任某某工业大学机器人研究所所长。是国内最年轻的教授、博士导师之一。公司现有员工200人，具有大学本科以上学历人员145人，其中具有高级技术职称的60人，中级技术职称的88人。他们有着很强的科研开发能力和丰富的实际工作经验，一大批科研成果已经得到推广应用。正是这些人才的凝聚为博实公司的开展带来了勃勃生机。 博实公司以哈工大为依托，以机器人研究所为技术后盾，致力于机电控制与自动化产品

2、的研制、开发和工程应用。经过多年的努力，公司完成了包括国家级火炬计划项目“全自动包装机器人码垛生产线等几十项高技术项目的开发、研制和应用，并使全自动包装码垛成套设备达到了国际先进水平，同时被中国石油集团和某某集团录入为一级供给网络，2001年，公司被国家科技部批准为国家“863高技术开展计划国家级高技术成果产业化基地。 在2001-2003年分别承当了中石化国产化办公室与国家“863 计划给予的1600和1800型高速FFS包装系统的资助研制工作 产品广泛应用石化、化工、橡胶、纺织、粮食、医药、汽车等行业，成为了中国自动化设备国产化的骄傲。l 博实公司仅包装线自成立以来已经实现产值6亿元，20

3、03年超过亿元，在国内石化包装行业市场占有量达到80%以上。l 博实公司还得到国家和地方政府的大力支持，仅2002到2003年国家投资就达到1千多万。 FFS方面业绩v 燕山石化公司 2套v 某某金山石化公司 2套v 某某石化公司 3套v 齐鲁石化塑料厂 1套v 扬子BL公司FFS包装机改造 1套v “863高速FFS包装线的开发与研究 1套v 中石化“1800型FFS包装系统的开发与研究 1套售后服务与备件博实公司一直在石化行业内以售后服务与时、周到而得到用户好评。有一支经验丰富、技术过硬的专业服务队伍。我们承诺：在某某可以实现24小时现场服务。博实公司有完备的备品备件库存与供给网络。粉粒料

4、称重、包装、码垛生产线：可完成称重、装袋、折边、缝口、输送、金属检测、重量检测、自动码垛粉料称重能力6001000袋/小时，精度0.2%粒料称重能力8001800袋/小时，精度0.1%码垛 8002000袋/小时，25kg/袋单机方面，我们不断地提高各单机的技术性能与指标。例如：电子秤方面，从气动四连杆给料方式提高到交流伺服电机给料方式，从多传感器到单传感器，极大提高了称重精度和速度。包装机也同样从传统气缸推进提高到交流伺服电机驱动，最近在国内又率先开发成功了FFS包装方式，并成功应用于某某金山石化，燕山石化、某某石化。码垛机在转位机构、吊篮式升降机构、气浮式与皮带式推袋分层机构等多方面技术创

5、新与突破。在电控系统中采用了PLC可编程控制器、集成计算机系统、模糊控制系统以与触摸屏等先进技术，达到了国际先进水平。在人机界面方面，采用全汉化显示技术，具有工作状态实时显示，故障报警提示、在线帮助、实时数据修改等功能。所有电气与仪表元件以与电机气缸等执行元器件均采用优质进口元件。粉粒料包装码垛线单元组成称重单元包装单元输送检测单元码垛单元生产线布置示意图1600型FFS包装、称重与码垛平立面布置图电子定量秤系统粉粒料包装码垛线称重单元给料形式：自由落料、皮带喂料、螺旋给料、振动给料闸门驱动：气缸、伺服电机传感元件：单传感器、双传感器、三传感器最高2000次/小时 0.1% 8、粉粒料包装码垛

6、线包装单元包装袋：枕形编织袋、M形纸袋、阀口袋、纵膜塑料袋横进驱动：气缸、伺服电机设备配置：折边+缝口、缝口+纸带热封、阀口包装、制袋+装袋+热封FFS技术指标：枕形编织袋-1200袋/小时M形纸袋-1000袋/小时纵膜塑料袋-1600袋/小时粉粒料包装码垛线包装单元流程供袋机装袋机夹口整形机折边机缝口机立袋输送机10、FFS包装机的含义l 中文名称：制袋-填充-封口一体机l F Form制袋：将M型薄膜卷制l 作成一定长度的开口袋l F Fill填充：将颗粒物料装入l 成型的开口袋中l S Seal封口：将装满物料的袋l 口加热熔合FFS型生产线的组成与参数电子定量秤FFS包装机输送、检测单

7、元码垛单元1600袋/小时，25-50公斤/袋FFS型生产线布置示意图10.1 FFS包装机功能：1。将M型薄膜卷筒制作成开口袋2。将颗粒物料装入成型的开口袋中3。将满料袋袋口进展加热熔合4。将熔合的袋口进展冷却、固化5。将完成包装的料袋输出到生产线上6。除去包装过程中产生的粉尘10.6 系统组成供膜系统：人工安装薄膜卷筒后，自动向制袋系统提供薄膜制袋系统：将薄膜卷筒按照设定长度裁剪成单个薄膜袋，其中完成一次袋底热封与冷却、一次角封。装袋系统：开袋机构将袋口打开后，通过料门的上下移动与开合，将物料装入袋中。封口系统：利用温度可控的快速加热片将薄膜袋口熔合，然后进展两次袋口冷却、固化。摆臂机构：

8、完成包装动作前后工位的转换。立袋输送机：完成装袋过程中的料袋振动，并将满料袋输出。气动与真空系统：为开袋吸盘提供真空，为包装机组各气缸提供气源。除尘系统：除去包装过程中的粉尘。电气控制系统：为包装机组各动作提供整体一致的协调控制。10.6.1 供膜系统膜卷直径：最大薄膜厚度：100-200m 膜卷宽度：360-420mm膜卷举升：气液增压泵举升重量：最大750kg供膜速度：变频可调10.6.2 制袋系统组成：角封机构 袋长调整机构 送袋机构 底封机构 底封冷却特点：利用角封增强袋口封口强度、自动袋长调整、变速送袋、温度可控型快速加热片、快速冷却、简易耐磨薄膜切刀10.6.3 装袋系统组成：开袋

9、口机构 料门机构 夹袋缩袋机构 墩袋机构特点：真空开袋、气动抓手、可升降料门不撒料、电磁振动料袋10.6.4 封口系统组成：袋口热封机构 袋口冷却机构特点：两次冷却袋口 涡流制冷零下40度10.6.5 摆臂机构组成：驱动机构取袋手爪开袋位手爪装袋位手爪满袋输送手爪抱夹机构特点：伺服电机驱动前后摆动换位10.6.6 立袋输送机组成：输送机构底封冷却振动墩实升降机构特点：振幅频率可调、输送高度自动调整、输送速度变频可调电控系统技术特点1。供袋电机采用变频器调速控制，通过PLC输出的模拟量来控制供袋电机的转速。通过这种方式供袋机可以根据装袋局部的速度自动调整电机转速，不需要人为的调整变频器的参数。2

10、。送袋局部采用双速电机和光电码盘组合使用，这种控制方式大大提高了送袋局部的速度和袋长的控制精度。3。袋子长度可以根据不同种类、型号、重量的物料通过全汉化触摸屏随意设定。4。热封系统左右角封、口封、底封的温度控制采用美国ROPEX公司温度控制器，此类温度控制器具有断线报警、更换加热片后自动标定、模拟量控温等特点，加热控制采用脉冲加热方式，加热速度快；PLC和温控器间的温度设定信号和温度反应信号均采用模拟量方式，控温更准确。可以通过触摸屏对左右角封、口封、底封的加热过程进展监控，根据实际情况对加热温度、加热时间进展设定、调整角封位置。5。摆臂送袋局部采用德国STBER公司的伺服电机控制，具有动作速

11、度高、运动平稳、定位准确、噪音底、电机寿命长，免维护，伺服驱动器采用脉冲内置式结构，接口简单，便于控制等特点。摆臂上电后自动低速寻找初始位置，伺服电机出现故障自动报警。6。立袋输送机高度可通过触摸屏设定参数自动调节，不需人工干预。7。开袋口局部采用开袋真空不满足时，屡次开袋次数可以通过触摸屏设定程序，保证开袋成功率；开口插片采用双方向光电检测，提高开口准确率。10.7 机组操作与维护FFS包装机的操作局部采用全汉化触摸式人机界面简称触摸屏，触摸屏最多可编辑255幅画面，信息容量大，界面友好，便于操作。FFS包装机触摸屏操作局部具有如下特点：1.提供大容量的参数修正与监控界面。工作过程中的重要参

12、数如动作时间参数、温度控制参数、袋子长度、角封位置调整参数、立袋高度调整参数等可以根据实际情况自由设定；工作过程中的过程参数如包装袋数、当前包装袋数、当前袋长、各动作状态指示等可以通过触摸屏实时显示。包装机的每一个动作都可以通过触摸屏进展手动操作。3.丰富的报警记录和在线帮助功能。FFS包装机出现故障时，触摸屏自动弹出报警界面，设备自动停车，操作或维修人员可通过根据触摸屏内在线帮助信息来去除故障，此项功能大大节省了因处理故障而造成的停车时间；触摸屏内还可以存储最近发生的50项报警内容，便于维修人员进展查询，对设备当前状况进展准确的评估。包装机所有可调局部均用电机控制，采用光电码盘或其他脉冲计数

13、的控制方式，如需调整位置可通过触摸屏设定相应的参数，PLC根据设定的数值自动驱动相应的电机运动到操作者设定的位置，不需人为的对机械结构进展调整。包装机在软件设计过程中采用了大量的软件连锁，出现故障后，设备自动保护停车，触摸屏自动给出报警信息；除了软件保护外，外围硬件也设计了相应的安全保护措施，如安全门锁，在包装机运行过程中，两侧的安全门自动锁死，需要打开安全门时，停止设备，按下操作盘上急停按钮，或关断控制电源，安全门自动解锁，给操作人员与设备本身的安全提供了保障。 6.随机提供的用户手册中具有详细的技术说明、安装调整方法、操作说明、润滑说明、由三维视图制作的零部件爆炸图以与零件编号，极大地方便

14、了用户的操作、维护工作。摆臂机构零件分解图摆臂机构零件明细表中间输送与检测系统输送检测单元组成与流程包装单元过渡输送机压平整形机金属检测机重量检测机拣选机批号打印机过渡输送机码垛单元12、2 主要部机功能1. 金属检测机: 检测料袋内是否混有金属杂质。2. 重量检测机：检测料袋重量是否合格。3. 拣选机：将混有金属杂质或重量超差的料袋剔除，混有金属杂质的料袋与重量超差料袋分开剔除。12.3 主要技术参数金属检测灵敏度：3铁素体， 4不锈钢重量检测：灵敏度10g通过能力：1800袋/小时码垛单元粉粒料包装码垛线码垛单元码垛形式低位码垛、高位码垛转位形式皮带上转位、传动辊下转位转位驱动气缸、普通制

15、动电机、伺服电机分层方式双向滑板、单向皮带技术指标低位码垛最高1000袋/小时高位码垛最高2000袋/小时13、码垛单元13.1 码垛单元布置示意图13.2 码垛单元组成与流程输送检测单元斜坡输送机缓停压平机转位机缓停编组机编组机推袋压袋机分层机升降机垛盘输送机13.3 码垛单元结构特点1. 气浮式分层板:料袋与分层板间形成气垫，防止料袋粘连与静电吸附，减小运动阻力。2. 无偏载吊篮式升降机构：码垛过程平稳，设备可靠性高。3. 伺服皮带式上转位机构：转位动作平稳、快速、准确。15、经济效益如果企业生产规模按年产30万吨计算，采用不同形式 包装材料本钱的比拟见下表。 单位：元 25公斤/袋编织袋

16、三合一纸袋薄膜袋单袋本钱辅助耗材单袋本钱合计包材本钱/吨包材本钱/年由上表分析比拟中可以看出，采用自制薄膜袋与使用编织袋比拟企业每年节省本钱840万元；与使用纸袋包装比拟，企业每年节约本钱1080万元，直接效益是极其显著的。 对于全国来讲，我国每年使用的包装袋总量大约在4亿条左右。如采用FFS的包装形式，仅此一项每年大约可以节省2亿4千万元，因此经济效益是十清楚显的。 ZJ3、MJ3、ZJ3R型柱塞、隔膜与高温计量泵本系列泵分为柱塞式和隔膜式计量泵，能准确地调节流量，适用于化工石油、炼油、食品、造纸、原子技术、电厂、塑料、饮水和环保等部门的试验和生产部门，输送各类腐蚀性液体与易挥发性液体。本系

17、列泵由电机、行星摆线针轮减速机，机座局部和泵头组成，电机带动减速机使N型轴回转，推动连杆和十字头，使柱塞作往复运动，达到吸排液体的目的。隔膜泵的液压腔内由于液压作用，使隔膜前后鼓动，从而达到吸排液体的目的。高温柱塞泵头带有保温夹层，通入热介质进展保温，填料函设有冷水夹层，可通冷水阻止热量传至机座。流量由调量表处手动调节，调节X围0-100%，最大行程的计量精度1%。J系列计量泵结构J系列计量泵为卧式单作用可调式容积泵。机座现有J1-W、JX、JZ、JD、J2、J5、J6、J70。液缸部份分柱塞式和隔膜式两大类。JX机座为联板凸轮式结构，由电动机通过蜗杆蜗轮，带动偏心凸轮旋转，经十字头使柱塞作直

18、线往复运动；其他机座为N形轴式结构，由电动机通过蜗杆蜗轮，带动下套筒、N形轴、偏心块旋转，经连杆、十字头使柱塞作直线往复运行，在阀的启闭作用下，达到吸排液体的目的。膈膜泵是借助柱塞在缸体内往复运动，使腔内油液产生脉动力，推动隔膜来回鼓动，在阀的启闭作用下达到吸排液体的目的。由于用隔膜把柱塞与被输送液体隔开，可防止液体向外渗漏造成污染和损失。假如配上报警器，当隔膜破裂后能与时停车报警，有效地防止油料对流程管道的污染。更换隔膜后又可恢复正常运行。泵的流量调节通过改变柱塞行程长度或泵速来实现，行程可在0-100%X围内无级调节，运行和停车时均可进展。配上电控或气控装置后，可实现远距离操作或自动化控制。配上交流变频器或调速电机，可实现双调或降低泵速，适应工艺流程的需要。M型隔膜泵配装自动补油阀组，多用于压力8.0MPa的工况。MF型隔膜泵配装限位补油阀组，能防止过量补油现象，提高隔膜使用寿命，多用于压力8.0MPa或介质带有颗粒的场合。J系列计量泵结构合理、性能可靠、运行平衡、调节方便、欢迎订购，假如有特殊要求请与我公司设计处、市场开发部联系。11 / 11