z05护肩开工报告

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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand 威宁县炉

12、山镇牛场坝至结里通村油路工程K0+000.000K11+928.010浆砌片石护肩墙分项开工报告建设单位：威宁县农村公路管理所承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司监理单位：贵州国咨工程项目管理咨询有限公司申报日期： 年 月 日威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程K0+000.000K1+000.000浆砌片石护肩墙分项开工报告建设单位：威宁县农村公路管理所承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司监理单位：贵州国咨工程项目管理咨询有限公司申报日期： 年 月 日目 录分项工程开工申请表分项工程开工申请批复单施工放样报验单检验申请批复单路基防护工程(护肩墙)实施性施工组织设计主要进场人员

13、一览表 进场机械报表威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程分项工程开工申请表承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理咨询有限公司 编号：WNDF-2013-11分项工程名称路基防护工程(护肩墙)桩号K0+000K1+000第1页 共1页拟定开工日期2013.11.12计划工期30天完工日期2013.12.11材料室内试验批复编号材料情况施工所需材料准备完毕，且均符合相关要求，具体详见相关试验报告。机械设备情况根据分项工程施工要求，所需机械设备均已准备完毕，详见“进场机械设备报表”人员情况施工负责人质量负责人技术负责人 技 工普 工何小庆熊才磊班定成 5人16人

14、试验设备情 况施工所需实验设备均配备完毕，且均经相关方检校合格，详见“进场机械设备仪器一览表”测量设备情 况测量设备配备完善，均通过标定，详见进场“进场机械设备仪器一览表”现场准备情况施工段落现场一切准备工作就绪。附 件1 进场人员一览表2 承包人进场机械设备报表3 进场材料一览表（表明工程需用材料种类及数量与进场材料种类及数量）4 上述资料需经驻地高监签字委托的前述驻地监理工程师签认。威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程分项工程开工申请批复单 承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理咨询有限公司 编号：WNDF-2013-11开工项目： 路基防护工程(护肩

15、墙)桩 号：K0+000K1+000建议开工日期：2013.11.12计划完工日期：2013.12.11此项工程负责人： 附件： 详见目录 承包人： 日期： 监理员意见： 本工程可以进行： 监理工程师 ： 日期：威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程施工放样报验单承包单位：毕节地区融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理有限公司 编号：WNDF-2013-11致（监理工程师）： 根据合同要求，我们已经完成K0+000K1+000段土方路基填筑 的施工放样工作，清单如下，请予审查。 承包人： 日期：桩号或位置工程或部位名称放 样 内 容备 注K0+000K1+000护肩墙平面位

16、置及基坑开挖线 附件： 测量及放样资料 监理员意见： 监理工程师结论： 监理工程师 ： 日期：A-5威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程检 验 申 请 批 复 单承包单位：毕节地区融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理有限公司 编号：WNDF-2013-11工程项目路基防护工程工程地点及桩号K0+000K1+000具体部位护肩墙检验内容中桩、边桩及填挖线；机械、仪器进场情况要求到现场检验时间：2013年 月 日承包人递交日期、时间和签字：2013年 月 日监理员收件日期、时间和签字：2013年 月 日监理员评论和签字：本项目可以继续进行:质量证明附件：监理工程师签字： 日

17、期：承包人收到日期、时间签字：威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程施工组织设计报审表承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理有限公司 编号：WNDF-2013-11 致威宁县通村公路工程驻监办驻地监理工程师： 现报上 路基防护工程(护肩墙) 的实施性施工组织设计及附件，请予审查和批准。 附件：路基防护工程(护肩墙)实施性施工组织设计 承包人： 年 月 日监理员意见：签字： 年 月 日监理工程师意见： 签字： 年 月 日路基防护工程(护肩墙)实施性施工组织设计一、编制依据1.公路工程技术标准(JTG B012003)2.公路工程施工安全技术规程(JTJ 076

18、95)3.公路路基施工技术规范（JTG F102006）4.公路工程质量检验评定标准（JTJ F80/12004）二、工程概况我部承建的威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程，根据前期的施工复测数据和下发的图纸，在机械、人员到位的前提下准备对K0+000K1+000护肩墙进行施工。该路段护肩墙全长965m，主要工程量为浆砌片石墙身473.7m。三、施工及方法1施工安排（1）该段护肩墙定于2013年 11 月 1 日开工， 2013年 11 月 30 日完工，共计需 30 天完成。（2）该段护所用材料主要为水泥、砂、片石，对工程质量无直接影响。2机具设备情况（参见进场机械设备报表）3材料情况：材料

19、已进场，经检测合格（参见材料进场检验单）。4施工技术护肩施工顺序：测量放样 基坑开挖 清理基底 验基 砌筑墙身 回填 勾缝。（附施工工艺框图）（1）施工前做好地面排水工作，放样时，严格控制开挖线，不超挖，根据高程确定平面位置及断面尺寸。（2）基坑开挖到设计标高，基底承载力满足设计、规范要求后，人工对基底修整并清理干净，以保证墙身稳定。进行下一道工序施工。（3）水泥砂浆拌和，现场必须有配合比标示牌和计量仪器，按配合比机械拌和。拌合时按分次投料水泥裹砂法工艺搅拌，拌和好的砂浆要有较好的和易性和流动性，直观检查时，用手抓一把砂浆，以指缝不流浆，松手后砂浆团不松散为宜。砂浆采用胶桶挑运至砌筑地点，倒入

20、灰槽内。要随运随用，不宜拌制过多，以免凝结影响砂浆的质量。（4）砌体必须按设计断面尺寸施工。墙体采用M7.5浆砌片石，石料采用石质一致，不易风化，无裂缝，抗压强度不小于30Mpa的片石，其规格符合有关技术要求。砌筑时挂线立杆施工，按要求设置沉降缝。在墙身的砌筑过程中，照面石要求30cm以上，且清打平整，对于表面凹陷难用的块石要粗略凿琢，其表面凹陷深度不超过20mm。安放要一顺一丁配盘安砌，填镶时，先铺砂浆再摆放石头，即一层砂浆一层石头填镶，分层砌筑，每层高度大致相平，石头间空隙部分砂浆饱满，可用小石头堪缝再填满砂浆。经抽检不能有空洞、跨跌现象，所形成的断面应相互咬接和错缝。（5）外露部份采用M

21、10号砂浆勾凹缝，勾缝完工后，视水泥种类及气候情况，在714d内应加强养生。（6）墙背回填时，待砂浆强度达到70%以上，填料采用透水性好的物质，分层夯实。四、质量控制指标：开挖基坑检查项目项次检查内容规定值或允许偏差检查方法和频率1平面周线位置(mm)不小于图纸要求经纬仪：测量纵、横各2点2基底标高(mm)土质50水准仪：测量58点石质+50，-2003基坑尺寸(mm)不小于图纸尺寸尺量：长、宽各3处浆砌片石护肩墙检查项目项次检查项目规定值或允许偏差检查方法1 砂浆或混凝土强度(MPa) 在合格标准内按JTG F80/1-2004附录F或D检查2平面位置(mm)浆砌护肩墙50经纬仪：每20m检

22、查墙顶外边线3 点3顶面高程(mm)浆砌护肩墙-20 水准仪：每20m检查1点4竖直度或坡度(%)0.5 吊垂线：每20m检查2点5 断面尺寸(mm)不小于设计 尺量：每20m量2个断面6底面高程(mm)浆砌护肩墙-50 水准仪：每20m检查1点7表面平整度(mm)片 石30 2m直尺：每20m检查3处，每处检查竖直和墙长两个方向五、现场人员配备1现场技术员一名，负责现场施工技术及质量，控制砌体断面尺寸及位置，保证本段护肩墙按有关施工规范和技术要求施工。2组长一名，负责本段护肩墙的施工人员及材料的调配，并现场做好砂浆试压块。3砌筑工3名，具有石块安砌经验的石工，负责本段护肩墙的照面石安放及填镶

23、。4普工8人，配合砌筑工填镶，挑砂浆，等等。六、质量目标和质量保证措施质量目标：一次验收合格率100%。1由项目经理、项目总工、工程、质检、机料等部门负责人组成创优领导小组，负责创优领导和指导工作。2建立创优责任制，强化创优工作管理，严格监督、检查和奖罚机制，层层落实，建立逐级检查考核评比制度，奖优罚劣，优质优价，强化管理。3各项工程按施工技术交底和相关技术规范要求作业。4加强技术管理的基础工作，施工中认真执行“三检”制度，即：施工前、施工中、完工后检查。严把“五关”，即：技术图纸资料核关、测量换手复核关、技术交底关、工程试验关、隐蔽工程检查签证关。5制定以自检为基础，质检员专检、工班互检、经

24、理部抽检相结合的质量检查制度。6严格实行工序间的转序检查制度。每一道工序完成后，自检、专检达标，监理工程师检查签证后方可进行下一道工序，未经监理检查签证一律不得进行下一道工序。严把工序质量关，在施工队伍中开展“三工序”活动，即检查上道工序、做好本道工序、服务下道工序。7坚持“三服从、五不施工、一票否决”制度，即进度、工作量、计量支付服从工程质量；施工准备工作不充分不施工、设计图纸没有自审和会审不施工、没有进行技术交底不施工、必需的试验未达到标准不施工、施工方案和质量保证未确定不施工；坚持质量一票否决权。8切实加强隐蔽工程检查验收，隐蔽工程在下道工序施工前须经监理和项目质检负责人共同认可。9根据

25、IS09001质量管理体系，管理模式，以“科学管理，精心施工，信守合同，保证质量”的质量方针为生产的指导思想进行施工。保证本项工程达到规范要求。10墙体砌筑所用原材料不得直接与地面泥土接触，堆放场地应经过硬化，且堆放有序，禁止随意堆放。11原材料必须按施工规范要求分别对其进行质量检验，并符合质量要求后方可使用。七、安全生产目标及保证措施安全生产目标：重伤以上事故率为零。1成立安全领导小组，项目经理为组长，技术负责人为副组长，组员为各部门负责人和工区长。项目经理部设安全监督员，工区设专职安全员。作业队设兼职安全员。2以“安全第一，预防为主”为方针，认真遵照交通部现行安全技术规范执行。3根据“谁主

26、管，谁负责”的原则，建立项目经理为第一负责人的各级安全生产责任制，做到“纵向到底，横向到边”。各级负责人签定安全生产责任状，哪一级出了问题，追究哪一级的责任。4电工持证上岗，应经常对用电设备、线路进行安全检查、测试。用电设备和线路安装完成后，由专业管理部门验收合格后方可运行操作。5机械设备操作人员必须经过培训，持证上岗。机械设备操作人员和指挥人员严格遵守安全操作技术规程，工作时集中思想，谨慎工作，不擅自职守，不酒后作业。6严格执行施工现场、仓库、生活区防火规定。经常开展以防火、防暴、防盗为中心的安全大检查，堵塞漏洞，发现隐患发“隐患整改通知书”，限期整改。八、环境保护措施1在雨水充沛地区，及时

27、设置排水沟及截水沟，避免边坡崩塌、滑坡产生。2在雨水地面径流处开挖基坑时，及时设置临时土沉淀池拦截，待路基建成后，及时将土沉淀池推平，进行绿化或还耕。3对施工临时用地，待施工完毕后，恢复原地表层。4承包人要及时进行处理施工及生活中生产的废弃物，运至监理工程师及当地环保部门同意的指定地点弃置，应注意避免阻塞河流或泄洪系统和污染水源，并防止汛期淹没农田或农庄。如无法及时处理或运走，则必须设法防止散失。5当施工路段距住宅距离过近时，须保证居民夜间休息。6公路施工堆料场、拌和站设在空旷地区，相距200m 范围内，不应有集中的居民区、学校等。7施工便道应进行日常养护，保证晴雨通车，经常清扫、洒水，防止尘

28、土飞扬，影响当地群众正常生活。生产活动运输粉状材料要加以遮盖。8 施工驻地的污水、垃圾、粪便等集中处理，不得直接排入水体。 威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程主要进场人员一览表承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：贵州国咨工程项目管理有限公司 编 号：WNDF-2013-10职 务姓 名职 称项目负责人彭先碧工程师项目总工王和助理工程师技术负责人班定成技术员质检负责人熊才磊技术员安全负责人杨保权专职安全员办公室主任罗兴技术员财务、机械负责人叶炯财务员现场施工员徐瑞刚技术员威宁县炉山镇牛场坝至结里通村油路工程进场机械报表承包单位：毕节市融达公路桥梁工程有限责任公司 监理单位：

29、贵州国咨工程项目管理有限公司 编号：WNDF-2013-10施工单位机械名称规格及型号生产能力单位数量备注融达路桥挖掘机Lovol FR 1700.6m/斗台1融达路桥挖掘机Lonking LG60850.34m/斗台1融达路桥自卸车时代金刚82910m/车辆1融达路桥空压机KHE22-36.55m/min台2manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of contro

30、l relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic c

31、ircuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increa

32、se in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content co

33、ntrol is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IP

34、C and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resou

35、rces, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used

36、to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has

37、great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is