城市道路违停抓拍系统解决方案

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1、HI2SION城市道路违停抓拍系统解决方案杭州海康威视系统技术2021年04月殴兴户为中则的身个解决*通阅读提示杭州海康威视系统技术企业总部：杭州市滨江区东流路700号客服热线：400-700-5998网址：目录第 1 章 方案简介 4第 2 章 方案背景 5第 3 章 方案实现 6工作原理 6工作流程 7系统架构 10系统构成 10自动追踪球机 10检测剖析效力器 11中心管理系统 11系统功能 11违纪泊车自动取证功能 11车牌自动辨别功能 12查问统计及交通违章办理功能 12自动校时功能 12双码流输出方便视频储存调用 12网络远程保护功能 12扩展前端声光报警提示及语言喊话功能 12系

2、统性能 13设施选型 13自动追踪球机 iTS-DS-2DF1-57A 13检测剖析效力器前置式VAR-5001 16检测剖析效力器后置式VD-1304 18设施清单 19前置式系统清单 19后置式系统清单 20第 4 章 设施架设要求 224.1 设施架设原那么 224.2 现场布局表示图 22第 5 章 方案特色 245.1 解决现场取证执法警力缺少问题，及时查处违泊车辆 245.2 解决非现场手动抓拍取证易受人的要素影响问题 245.3 环境适应性强 245.4 超长延时抓拍 245.5 不重复抓拍 24第 1 章 方案简介本方案采纳自动追踪球机和检测剖析效力器模式， 单点配置一套自动追

3、踪球机，利用机器视觉取代人工视觉进行车辆目标提取、 违纪行为自动判断、 自动跟踪放大、自动车牌辨别，兼具机器连续工作优势和人类局部认知能力，正确、快速地对灵活车违纪泊车行为从车辆前部或尾部进行取证记录， 合用于对城市道路上的灵活车违纪泊车行为进行取证治理。第2章方案背景跟着社会经济的展开和人民生活水平的提高，城市灵活车保有量迅猛增加，迅速增加的泊车需求与泊车场所的供给不相适应，泊车供需矛盾日趋突出；同时因为灵活车驾驶人的交通安全意识淡漠，灵活车违纪泊车已成为城市恶疾，每年因违纪泊车造成的交通拥挤、汽车追尾等状况数以百万计，严重影响着城市的整 体交通环境，并且会造成人民民大家身财富的损失。怎样标

4、准驾驶员的开车行为，对违犯泊车的行为及时正确的进行取证查处，是创建优秀城市交通环境、标准驾驶员泊车行为、 保证道路通畅安全的重要手段当前对违纪泊车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两 种方式。关于现场取证执法方式，因为我国交通管理警力广泛缺少，现场取证执法难以保证交通违纪都能获取及时纠正查处、有效截止。关于非现场手动抓拍取证方式， 需要监控人员经过视频进行远程监控， 在发 现有违纪泊车状况时，监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、 拍摄车辆，并予以 人工辨别车辆号牌，达成后手动恢复摄像机到预置位。跟着道路管理的需要，违纪泊车监控点愈来愈多， 监控人职工作负荷愈来愈大， 工作的正确度

5、依靠于监 控人员自己的责任心、 工作状态、 身体精力状态等人的要素， 存在效率低和人工 本钱高的问题。为认识决对违纪泊车现场执法警力缺少和易受扰乱影响的难题，海康威视开发了一套城市道路违纪泊车自动抓拍系统，利用机器视觉取代人工视觉进行车辆目标提取、违章行为自动判断、自动追踪放大、自动车牌辨别，兼具机器连续工作优势 和人类局部认知能力，正确、迅速地对灵活车违纪泊车行为进行检测记录。第3章方案实现3.1工作原理检测分析服务器利用自动追踪球机和检测剖析效力器实现违纪泊车自动检测抓拍自动跟跣秫机工作原理以下:1、在检测剖析效力器中设置球机检测预置位及相应的违停检测地区，并设置路段违停抓拍模式不一样意泊

6、车或同意暂时泊车见图1；2、检测剖析效力器对违停检测地区内的灵活车辆进行违停检测见图2；图1图23、检测剖析效力器在检测到违泊车辆后把定位信息发送给球机见图3；4、球机利用定位信息对违泊车辆进行追踪放大见图 4；图3图45、当违泊车辆的车牌放大到能够辨别时，检测剖析效力器对车牌进行定位特写抓拍和自动辨别见图5；6、如检测剖析效力器辨别不到违泊车牌号码，调用球机回到检测预置位,持续检测其余违泊车辆;7、如检测剖析效力器辨别到违泊车牌号码，关于不一样意泊车工作模式，检 测剖析效力器自动生成违章记录，包含一张合成图片二张全景特色图 片、一张车牌特写图片和一段反应灵活车违纪泊车过程的录像，图片 上叠加

7、有交通违章日期、时间、地址、方向、图像取证设施编号，防伪 等信息。取证完成后，调用球机回到检测预置位，持续检测其余违泊车 辆见图6；图5图68、关于同意暂时泊车工作模式，在辨别到违泊车辆车牌号码后，检测剖析 效力器设置该方向坐标为球机的校验预置位，而后球机自动回到检测预置 位，持续检测其余违泊车辆；在一准时间间隔可判断为违纪泊车的时间, 时间间隔可设后，检测剖析效力器调用球机回到校验预置位，再次辨别 到车牌信息，如辨别到的车牌号码与以前辨别到的车牌号码同样，那么判 断为违停，检测剖析效力器自动生成违章记录，包含一张合成图片三张 全景特色图片、一张车牌特写图片和一段反应灵活车违纪泊车过程的录 像

8、；如再次辨别到车牌信息与以前的不一致，那么抛弃该目标。取证完成 后，调用球机回到检测预置位，持续检测其余违泊车辆。3.2 工作流程按能否同意暂时泊车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不一样意暂时泊车工作流程和同意暂时泊车工作流程1、不一样意暂时泊车工作流程检测瓶折服界器回到鬃服违器干Y调脚I即个激囊什，牌则分杆a力器/位r：恒中把悯肿出霜期如播感机球机门地用白尿车牺世行.郭期匕2、同意暂时泊车工作流程山凶嗔g,崔峭ft里驿富卜冽4 Hli班痛控悔颈贪的舜送福贿海3.3 系统架构系统可分采纳检测剖析效力器前置或后置的架构方式。 前端的检测剖析效力 器只好接入一路视频进行剖析，后置的检测剖析效

9、力器最多可接入四路视频进行剖 析。系统架构以以下图：系统架构图检测剖析效力器前置方式： 前端能独立达成违停剖析抓拍和数据暂存。 多合 用于对系统靠谱性要求高， 或许前端和后端没有网络连结， 或许网络连结带宽低、 不稳固的状况。检测剖析效力器后置方式： 前端球机上传视频等信息到中心， 由中心的后置 检测剖析效力器达成违停剖析抓拍和数据储存。 多合用于对系统靠谱性要求不是很 高，或许前端和后端的网络连结带宽比较高和比较稳固的状况。3.4 系统构成3.4.1 自动追踪球机自动追踪球机收集高清视频，内嵌智能追踪模块和车牌辨别模块，自动追踪车辆、进行车辆放大，它主要包含以下局部: 视频收集，供给高清视频

10、；车辆追踪模块，对违泊车辆进行追踪放大。3.4.2 检测剖析效力器检测剖析效力器经过先进智能剖析算法，自动检测违泊车辆，控制球机抓拍取证，它主要包含以下局部：泊车检测模块，检测违泊车辆；车辆定位模块，定位违泊车辆地点，控制球机进行追踪放大；车牌辨别模块，对违泊车辆的车牌号码进行自动辨别；违章数据生成模块， 负责生成和储存违章数据， 并传愉到中心管理系统。3.4.3 中心管理系统中心管理系统，包含效力器和管理客户端两个局部：效力器是全网的集中管理储存中心， 集中管理全网的违停抓拍点， 并储存全网的违停抓拍凭证，以供统计剖析之用；管理客户端是用户与整个系统的接口， 多个用户能够经过不一样客户端同时

11、接见整个系统；中心管理系统的功能包含：及时视频监控：用户能够经过管理系统查察全网违停抓拍点的及时视频；设防控制：用户能够进行违停抓拍算法的设置、设防、撤防操作，甚至能够设置在某些时间段设防，而其余时间段那么不设防，知足用户多样化的需求；违停查问：用户能够自定义条件查问违停告警，查察某条违停告警的告警图片和告警过程录像；告警导出：用户能够将违停告警导出为 txt、 html 、 excel 等不一样格式的报表。3.5 系统功能3.5.1 违纪泊车自动取证功能能够依据用户的实质系统能对道路两旁禁停地区违泊车辆进行检测和取证。需求调整最大泊车时限， 当车辆在严禁泊车地区泊车在限准时间以上的， 进行违

12、章抓拍取证。一组取证信息包含不一样时间段的三张全景图片、 一张能够看清车牌的特写图片、以及一段违章过程录像， 图片中叠加时间、 地址、车牌号码等信息。3.5.2 车牌自动辨别功能系统能够自动对违泊车辆进行追踪放大， 自动辨别车牌号码， 减少人工辨别输入车牌的工作，提高效率。3.5.3 查问统计及交通违章办理功能系统能够对违章数据准时间、 地址等方式进行查问统计； 同时能够违章数据进行审查、改正、自动上传、人工标志等办理功能，实现交通违章事件的办理。3.5.4 自动校时功能系统设计 24h 内的计时偏差不超出 ，全部前端设施点位每天起码与监控中心系统时钟同步一次。3.5.5 双码流输出方便视频储

13、存调用自动追踪球机采纳双码流技术， 能同时输出主码流和子码流。 主码流用于检测剖析，子码流用于网传， 既能改良网络阅读的流利性， 而又不影响检测剖析成效。3.5.6 网络远程保护功能中心管理软件能够及时查察前端设施的运转状态， 支持经过网络实现远程维护、远程设置和远程升级等功能。3.5.7 扩展前端声光报警提示及语言喊话功能本系统的根基上，能够在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功能：1 、能够在检测到的违纪泊车事件后， 能够在监控中心管理软件上实现声音、语音、弹图片等提示报警。2、能够触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光 报警提示，提示声音能够录制语音提示或许声音

14、提示。3、能够给前端声光报警器一个信号，进行声光提示，提示前面车辆减速慢 行，以抵达降低事故的目的。4、能够与大屏系统和报警系统联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和 语音报警等功能。3.6系统性能泊车事件最短检测时间白日5秒夜晚5秒检测距离白日70米之内从图像下方算起，架设高度6-8米夜晚50米之内检测率白日85%正常天气条件下夜晚70%辨别率白日90%夜晚 不支持追踪辨别系统整体误报率5次每天每路正常天气条件下3.7设施选型3.7.1 自动追踪球机iTS-DS-2DF1-57A1机心图像传感器1/3 Type solid State Progressive Scan CCD2有效像素128

15、0(H) x 960(V)3最低照度0.5Lux/F1.6( 彩色);0.02Lux/F1.6(黑白)4白均衡自动/ 手动5增益控制自动/ 手动6信噪比大于50dB7背光赔偿开/关8宽动向128倍（开/关）9电子快门1/4-1/10,000s10昼夜模式滤光片彩转黑11数字变倍12倍12隐私遮盖最多4块地区, 同时最多有4块地区在同一个回面13聚焦模式自动/ 半自动/ 手动14镜头焦距4.7-84.6mm, 18 倍光学15变倍速度大概2秒（光学，广角-望远）16水平视角55.2-3.2度（广角-望远）17近摄距10-1500mm（广角-望远）18光圈数19功能水平范围360连续旋转20水平速

16、度水平键控速度0 300 /s,速度可设；水平预置点速度:540 /s21垂直范围-5 -90 自动翻转22垂直速度垂直键控速度0 240 /s,速度可设；垂直预置点速度:400 /s23比率艾倍支持24预置点个数256个25巡航扫描8条,每条可增添 32个预置点26花招扫描4条,每条路径记录时间大于10分钟27断电记忆支持28方向角信息显示开/ 关29守望功能预置点/花招扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描30预置点视频冻结支持31准时任务预置点/花招扫描/巡航扫描/水平扫描/垂直扫描/随机扫描/帧扫描/全景扫描32报警输入2路7路可选33报报警输出2路，报警联动可

17、设置34联 曰报警联动预置点、巡航扫描、花招扫描、SD卡录像、触发开关量输出、客户端电子地图35输模拟视频输出1.0Vp-p / 75Q , PAL 或 NTSC, BNC 头36入输音频输入音频输入（LINE 输入）， 音频峰值:2-2.4Vp-p,输出阻抗：1K Q 10%37出音频输出线性电平,阻抗：600 Q38网络接口10M/100M 网络数据39最大图像尺寸1280 X 96040帧率50HZ:15 帧(1280 X 960P)、25 帧(1280 X 720P)60HZ:20 帧(1280 X 960P)、30 帧(1280 X 720P)41视频压缩网络指42音频压缩G.711

18、 / 16kbps43网络协议TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP/RTCP,RTSP,PPPoE,SMTP,NTPFTP, SNMP 可增添44标同时接见用户数最多6个45双码流支持46SD卡手动录像/报警录像；支持SD/ SDHC卡最大支持32G47用户权限分3级：管理员、操作员和只好阅读48安全模式受权的用户名和密的 , 以及MAC地址绑定49客50户51 端52摄像机控制OSD时间显示巡航信息回读水平/垂直、变倍、聚焦、鼠标点击追踪和鼠标拖放、光圈、调用预置点和自动模式最多18个字符6种显示方式可选,如时间：礼拜：日期配合客户端软件使用把每条巡航路径包含的预置点信息同读、显

19、示出来53-光54纤55接56口5758596061626364656667数据种类物理接口光纤波长光纤种类传输距离菜单云台控制协议电源功耗工作环境温度工作环境湿度防备等级安装方式外形尺寸重量10M/100M 网络数据默认FC SC可选TX1310/RX1550nm单纤单模20km 40km、60km、80km 可选中、英文HIKVISION, PELCO-P 和PELCO-D（可增添）， 协议自适应AC 24V（DC 12V 可选）V45W （此中加热v 25W）-30 C +65 CV 90%40 CIP66 , TVS 3000V 防雷、防浪涌、防突波多种安装方式可选依据应用环境进行选择

20、 220 X299.2mm 5kg3.7.2检测剖析效力器前置式VAR-5001GHz内存1GB2ARM?Cortex? -A8: Up to 1.2 GHz ;Flash512MB内部最多可接4个3.5 SATA硬盘或许42.5 SATA硬盘（需配支架）内置独立的8 口 100M以太网接口及 2个1000M网络接口网络接口，1个可光电变换网络接口 （使用光口需另配光模块）报警接口4路报警输入；4路报警输出其余接口操作系统1个eSATA接口，1个VGA接口，4个标清BNC模拟输入接口嵌入式Linux操作界面WEB10视频办理可接入1路高清视频进行视频剖析2 个 RS232 接口，4 个 RS4

21、85 接口，2 个接口，1路音频输入接口，1路音频输出接口 ,支持对民用车牌（除5小车辆）、警用车牌、04式新军用车牌、07式武警车牌及2002式新车11车牌辨别牌的辨别；辨别正确率）90%;识其余车牌颜色：黑、白、蓝、黄 支持录像储存功能支持重置复位功能（复位按钮）；支持多种状态12特别功能指示（电源指示灯/报警状态指示灯/硬盘指示灯/运转状态指示灯）支持前端与后端设置不一样的网段13工作电压DC12V141516171819工作环境温度工作环境湿度外形构造及尺寸工作电压-30 C 70 C10%90%40 C , 无凝结全铝机身，无风扇设计；370mm（W） x 106mm（H）x 260

22、mm(D)DC12Vv 40W(含1块3.5 硬盘)3.7.3检测剖析效力器后置式 VD-1304检测路数4路1办理器r-芯片组Intel3420芯片组内存2GB DDR3 1333 DIMM网络控制器集成两个Intel? 千兆自适应以太网控制器支持双网卡绑定显卡集成显卡8MB DDR显存外面设施接口4个USB接口、1个串行接口Intel xeon x3470系列四核办理器主频电源沟通电源输入220V , 4763 Hz 300W工作环境温度5 c 35 C10外形1U 机架式 550 x 430 x 43 mm11最大重量15Kg12预装系统无系统 / 正版 Windows 2003 Ser

23、ver3.8设施清单3.8.1前置式系统清单1追踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测效力器前端剖析VAR-50011台/路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-A1对/路海康威视DS-3D01R-A4光纤终端盒FC二进八出1/卡点用户自配5报警效力器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据效力器IS-VSE10301台海康威视点位少时可与报警效力器共用7管理客户端1台用户自配8数据库软件1套用户自配9检测效力软件iVMS-8651-F011套/检测效力器海康威视10追踪球机软件iVMS-8651-C011套/追踪球机海康威视11报警效力器软件iVMS-8651-E

24、021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络互换机EDS-205A-T/ 互换机1/卡点用户自配EDS-208A-T/ 互换机用户自配14互换机电源适配器适配器，KPL-040F（绿头）,12V,40W,两线,能效V级用户自配电源线（国际米 JEC53RW15声光报警器视实质需要配置用户自配16扬声器视实质需要配置用户自配17杆件、线缆等辅材视实质需要配置用户自配3.8.2后置式系统清单1追踪球机iTS-DS-2DF1-57A1台/路海康威视2检测效力器后端剖析VD-13041台/4路海康威视3光纤收发器DS-3D01T-A1对/路海康威视DS-3D01R-A

25、4光纤终端盒FC二进八出1/卡点用户自配5报警效力器IS-VSE10301台/400路海康威视6数据效力器IS-VSE10301台海康威视点位少时可与报警效力器共用7管理客户端1台用户自配8数据库软件1套用户自配9检测效力软件iVMS-8651-F011套/检测效力器海康威视10追踪球机软件iVMS-8651-C011套/追踪球机海康威视11报警效力器软件iVMS-8651-E021套海康威视12客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视13网络互换机EDS-205A-T/ 互换机1/卡点用户自配EDS-208A-T/ 互换机用户自配14互换机电源适配器适配器，KPL-040F（绿头）

26、,12V,40W,两线,能效V级用户自配电源线（国际米 JEC53RW15声光报警器视实质需要配置用户自配16扬声器视实质需要配置用户自配17杆件、线缆等辅材视实质需要配置用户自配第 4 章 设施架设要求4.1 设施架设原那么设施的架设的指导原那么为便于系统有效工作，最大化发挥出系统特色，监控有效面积最大化。为此，需尽量以下要求：1 、为了防备设施阻挡正常的道路通畅，或设施被人工损坏，机箱离地面的高度应高于 1.8 米，悬挂前端视频收集设施的立杆高度在 6 米 8 米之间。2、系统安装选址时，应尽可能把球机布局在拟检测地区的中心地点，让前端球机有效视角内看见违章车辆的车头或许车尾局部居多。 俯

27、视车辆或许侧面监控违泊车辆，因几何上的遮挡关系，较难获取有效的车牌。3、因为系统的物理拘束，存在必定面积的监控盲区。该地区的大小与前端视频收集系统的安装高度有直接的联系。换算公式为 L1 = H * tan30 ；4、监控地区应尽可能宽阔，避开高的建筑目标或树木，免得遮挡球机视线，削弱系统的有效视线；球机投影地点到最远抓拍地点的有效距离为 70 米。4.2 现场布局表示图安装 L 型杆件，高度为 6 米 8 米，摄像机安装于检测地区的中间地点，挑臂长度依照现场路宽来确立，以下为现场布局俯视图和侧视图。约70米路肩检测地区现场布局俯视图最远有效现场布局侧视图第 5 章 方案特色5.1 解决现场取

28、证执法警力缺少问题，及时查处违泊车辆本方案采纳非现场自动取证，系统能够全天候工作，在必定程度上除去道路交通管理在时间和空间上的盲点，能够缓解警力缺少和现场执法取证难的问题，保证违纪泊车行为都能获取及时纠正查处、有效截止。5.2 解决非现场手动抓拍取证易受人的要素影响问题对比非现场手动抓拍取证方式， 本方案也是非现场取证， 可是能够自动取证，挣脱了需要监控人员人工值守、 手动操作和易受监控人员责任心、 工作状态、身体精力状态等人的要素影响的难题，能够不中断、高效率工作。5.3 环境适应性强采纳先进的背景建模与运动远景提取技术，支持复杂场景下的抓拍，防备了暗影，相机颤动带来的误检影响。 同时本系统采纳的图像办理技术， 有效改良了低对比度状况下目标的检测率， 提高了在雾天， 雨天等恶劣天气条件下的系统违章检测的靠谱性。5.4 超长延时抓拍支持分时逗留管理模式，可自由设定违停时长规那么，最长可支持逗留 5 小 时后才开始抓拍，有效知足各种泊车地区分时管理的需求。5.5 不重复抓拍采纳了鉴于图像剖析的车辆特色辨别算法，对同一部违泊车辆不会重复抓拍。