解读多路传输之谜

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1、CAN-BUS汽车多路信息传输系统及其检修技术李东江解读多路传输技术之迷如果你认为多路传输系统是一座有许多许影厅且只有一个出入口的剧场，这就对了。无论怎么去描述，实际上多路传输系统是多个完成某一特定功能的电路或装置。一般情况下，可以认为多路传输是有线或无线地同时传输许多东西，如数据信息等。如果你是个初学者，而且对比萨饼的兴趣远大于比特率，那么与你相同的还大有人在。许许多多的计算机专用术语，如数据总线、网络、通讯协议、网关以及各种缩略语很容易令你望而生畏。但无论如何，正是因为有了多路传输技术，当今的汽车才能实现电子控制。运用多路传输技术，可以使汽车省去许多连接和接头，可以减轻重量、节省空间、改善

2、可靠性。你应当懂得多路传输技术的原理，否则一旦你的OBD故障扫描仪在检测车辆时不工作，你就会不知所措，或者即使你的故障扫描仪在工作，你却找不到本应该找到的故障。你同样应当知道OBD系统正在向被称之为CAN(控制器局域网)的系统过渡。这就意味着你需要一台新的故障扫描仪，或把原有的做较大程度的升级。如果你打算买一台故障扫描仪的话，不但要知道它现在能做什么，还必须要想到以后能不能诊断CAN系统以及是否具有重新编程的功能等等。1术语释义多路传输在同一通道或线路上同时传输多条信息（图1）。这听起来好像不可能，但在某种意义上讲是可能的。事实上数据是依次传输的，但速度非常之快，似乎就是同时传输的。你从手表上

3、看十分之一秒算是非常快了，但对一台运算速度相对慢的计算机来说，这十分之一秒也太长、太长了。如果将十分之一秒分成段，许多单个的数据都能被传输每一段传输一段。这就叫做分时多路传输。从图1中可以看出，常规线路要比多路传输线路简单得多，然而请注意：多路传输系统ECU之间所用电线比常规线路系统所用导线少得多。由于ECU可以触发仪表板上的警告灯或灯光故障指示灯等等，有由于堕落传输可以通过一根线（数据总线）执行多个指令，因此可以增加许多功能装置。图1 常规线路和多路传输线路的简单对比正如可把无线电广播和移动电话的电波分为不同的频率，我们也可以同时传输不同的数据流。随着现在和未来的汽车装备无线多路传输装置的增

4、加，基于频率、幅值或其他方法的同时数据传输也成为可能。汽车上用的是单线或双线工分时多路传输系统。模块一种电子装置。简单一点的如温度和压力传感器，复杂的如计算机(微处理器)。传感器是一个模块装置，根据温度和压力的不同产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机(一种数字装置)的输入接口被转变成数字信号。在计算机多路传输系统中一些简单的模块被称为节点。数据总线模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。如果模块可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的信息高速公路实际是一条导线，或许是两条导线。两线式的其中一条导线不是用作额外的通道。它的作用有点像公路的路肩，上面立有交通标志和

5、信号灯。一旦数据通道出了故障，这“路肩”在有些数据总线中被用来承载“交通”，或者令数据换向通过一条或两条数据总线中未发出故障的部分。为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。如果是按照某种国际标准设计的，就是非专用的。但事实上，正如你将了解到的、可能都是专用的数据总线。至此，可以退一步想，模块就是信息高速公路上的进口和出口。网络为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模块当作一个系统。新型的凌志LS 430的几条数据总线间共有29块相互交换信息的模块，如图2所示，几条数据总线连接29个模块，总线又

6、连接到局部、域网上，其中还有3个接线盒电脑，2个作为前端模块，一个作为后端模块，其作用是提供诊断支持（包括接插方便的接头及测试点）。从物理意义上讲，汽车上许多模块和数据总线距离很近，因此被称之为LAN(局域网)。摩托罗拉公司设计的一种智能车身辅助装置网络，被称之为LIN(局域互联网)。图2 凌志LS430轿车的多路传输系统架构信息高速公路的配置，其输入和输出端规定了什么信息能进和什么能出，如果指挥交通需要“警察(一种特殊功能的芯片)，那么就要有“警局”，也许就在模块的输入/输出端。架构通常包括1至2条线路，采用双线时数据的传输是基于两条线的电压差。当其中的1条线传输数据时，它对地有个参考电压。

7、数据总线及网络架构的其他重要特征包括：能一起工作的模块数量。可扩展性。无需大的改动就可增加新的模块吗?互交信息的种类。数据传输速度。可靠性或容错性抗故障性及数据交换的稳定与准确性。成本最主要的方面。架构要有特定的通信协议。通信协议所谓有交通规则，包括“交通标志”的制定方法。总统乘坐的车具有绝对的优先通行权，其他具有优先权的依次是政府要员的公车、警车、消防车、救护车等等。但只能在执行公务时才能有优先权。驾车兜车、执行公务完毕时就无优先权可言。数据总线的通信协议并不是个简单的问题，但可举例简单说明。当模块A检测到发动机已接近过热时，相对于其他不太重要的信息(如模块B发送的最新的大气压力变化数据)有

8、优先权。通信协议的标准蕴含唤醒访问和握手。唤醒访问就是一个给模块的信号，这个模块为了节电而处于休眠状态。握手就是模块间的相互确认兼容并处在工作状态。事实上通信协议的种类繁多，如：在一个简单的通信协议中，模块不分主从，根据规定的优先规则，模块间相互传递信息，并且都知道该接收什么信息。一个模块是主模块，其他则为从属模块，根据优先规则，它决定哪个从属模块发信息以及何时发送信息。所有的模块都像旋转木马上的骑马人，一个上面有“免费卷”挂环的转圈绕着他们旋转。当一个模块有了有用的信息，它便抓住挂环挂上这条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。通信协议中有个仲裁系统，通常这个系统按照每

9、条信息的数字拼法为各数据传输设定优先规制。例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。作为汽车维修技师，你并不关心通信协议本身，而真正关心的是它对汽车维修诊断的影响。什么各汽车制造厂家都制定通信协议呢?通信协议本身取决于车辆要传输多少数据，要用多少模块，数据总线的传输速度要多快。每条数据总线都能以光速传输信息，这有利于发动机动力管理及排放控制。但开关空调和电动窗的信号需要多快的传输速度呢?和复杂的排放控制相比，一个简单的电动门开关信号需传输多少数据呢?复杂的通信协议用途广泛，但却需要更贵的模块来高速处理信息。大多数通信协议(以及使用它们的数据总线和网络)都是专用的。因此，维修诊断时需要专门

10、的软件。听说过通用汽车公司的娱乐和舒适性数据总线(EC)吗?它于20世纪80年代问世，用以控制收音机、自动空调和其他车身系统。这是个专门的数据总线，且需专用的诊断软件。类似的数据总线还有克莱斯勒的冲突检测总线(CCD)，如图3所示，这种总线用在底盘/车身/发动机网络上，该系统的每一模块上都有一个芯片，其作用是根据预先设定的优先权保证信息的通道畅通、不发生冲突。发动机部位节点（数据检测及变速器模块）和灯光故障模块向发动机控制单元、车身控制单元及电子信息中心提供数据参数。许多当今款式的车都用这种网络，售后市场上到处都有这两种总线的诊断软件。但目前其他许多系统，特别是与安全有关的系统诊断软件却只有代

11、理商才有。顺便提一下，CCD在网络故障不容性方面有优点，即如果某一模块对地断路，网络将关闭(但许多独立功能继续起作用)。总线速度和幅度交通规则、收费站的部分作用是为防止驾驶时一直高速行驶，数据总线的情况也基本类似。如：唤醒一个处于休眠状态的模块，并让其他模块知道它已处于工作状态或它再唤醒其他模块。数据总线的速度不是以英里表示的，通常用比特率表示数据总线的速度。比特率是每秒千字节(KB/sec)。“幅宽”也会影响数据传输的速度，32位的数据传输量要比8位快4倍。图3 克莱斯勒汽车的CCD系统（冲突检测）传输速度快并不能说明一切。通用公司在其新型车Brarada、Trailblazer、Envoy

12、 sport的低速OBD总线上采用了主/从架构。卡车的车身模块是主模块，其他17个模块分别在不同的物理位置上。这些模块具有许多控制功能，如电瓶缺电保护、自动空调控制、灯光控制、座椅控制、防盗控制、雨刮器控制、喷淋控制、具有记忆功能的座椅、后视镜和门锁控制，还包括许多遥控的个性化调节装置。图4所示是通用公司OBD 的基本结构，从图上可以看出所有的输入信号线和输出信号线都经过车辆控制模块，许多车还有一根总线连接ABS模块，车辆控制模块采用轮速信号作为车辆的速度输入信号，因为车辆控制模块同时控制发动机和自动变速器，所以无须像其他许多车一样再用另一根总线连接自动变速器控制模块。图4 通用公司OBD 的

13、基本结构高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁干扰)，这种电噪声会导致数据传输出错。数据总线多种检错方法，如检测一段特定数据的长度。如果出错，数据将重新传输，这就会导致各系统的运行速度减慢。解决的方法有：使用价格高、功能更强大、结构更复杂的模块；用双绞线(价格比你想像得贵得多)，如图5所示克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线，它的数据传递是基于两条线的电压差（图上标示了所有进入发动机部位节点的信息，需要的话这些信息又通过两条数据总线（M1和M2）从发动机部位节点传输出去，尽管这种系统正逐步被淘汰，但当今有些卡车仍然采用这种系统）；用屏蔽线。图5 克莱斯勒CCD系统采用的双绞线数据总线为了使价

14、格适中，数据总线及网络必须避免无谓的高速和复杂。大多数的设计都有三种基本型，即低速型、中速型和高速型。强化通信协议协议本身可以强化(仲裁方式、各取所需方式和主/从方式)，也可以通过增强芯片的方式来强化。这个芯片的作用是决定传输什么及何时传输。克莱斯勒的CCD数据总线的每个模块都有一个这样的芯片，协同工作的方式是克莱斯勒公司的专利设计。2工程标准通信协议标准有点像国家高速公路条例，里面包括许多条款，如最高行驶速度、路幅等等。但各州和市建造高速公路时，还要在条例里加入许多细则。“魔鬼就在细节中”这句老话非常适合地方高速公路条例。制定OBD标准也大相径庭。早在1994年有些车就装备了OBD系统，到了

15、1996年政府规定所有在美国销售的车必须装备OBD系统。OBD是一个通用的通信协议标准。其目的在于监测和诊断与排放系统有关的故障以及其他一些特殊系统的运行情况。读取存储在动力模块中的故障码需用一台常用的故障抛描仪及1个16针的标准接头。这些故障码是专门编号的，故障扫描仪必须要显示排放控制区域里某些特定的数据，这些数据我们称之为PIDs(参数识别验证)。汽车工程师协会制订的J1850实际上是两个半数据总线通信协议的结合体。一个是通用汽车公司的“二级总线”协议，在单根线的总线上通信速度为10.4 KB/sec。另一个是福特公司的“标准共用”协议，在双线的总线上通信，速度为41.6 KB/sec。还

16、有一个是克莱斯勒公司的协议，它类似于通用汽车公司的，通用和福特的通信协议运行方式完全不同。这些通信协议不但能传输故障扫描仪，而且还能控制数据总线。ISO 91412(来自于受欧洲影响的国际标准化组织)是一个在单根线的总线上通信的协议，但和J1850完全不同，模块只有被访问时才应答，且只应答故障扫描仪，模块之间相互不应答。因此，它的结构是主/从式的，其速度比通用公司和克莱斯勒所用J1850还慢。它的模块唤醒时间长，参数识别验证(PID)的报告时间也长。ISO14230被认为是ISO 91412的升级版，于1997年采用，它的唤醒访问时间快，并为数据总线不支持的参数识别验证提供一个旁通通道。现有的

17、通信协议都支持成组方式(一种要求车载诊断系统以多字节多帧方式传输数据的安排)。因此能连续传输大约6组参数识别验证。用标准方式故障扫描仪检测时要等待参数识别验证一个个的报告，然后再把它们全部显示出来。这样太慢了，成组方式显然对检测间歇性故障方便可行。然而，支持并不一定就意味着具有。有些车的OBD是成组方式，其他则不是，根据款式的不同而不同。通过光盘可以查到，如果一个通信协议不支持成组方式，OBD系统只能拾取一两个参数识别验证进行计算，要不就是信息传输的速度太慢。3基本的兼容性不难看出，所有OBD的通信协议都有不同的计算机语言，对专用的通信协议而言模块结构或许复杂一些。例如凯迪拉克Catera车同

18、时使用了ISO 14230、J1850、通用公司的EC以及CAN。正如学外语一样，故障扫描仪可以编程为具有认识多种通信协议语言的功能。如果在买第一台OBD故障扫描仪时你曾认为它的可能大概可以了，那么现在你可以看出事情并非如此。例如早期生产的通用型故障扫描仪对使用ISO 14230的数据总线“听”不到任何东西，扫描仪会认为什么数据也没有传输，所以屏幕上什么也不显示，这种扫描仪的软件需要升级。4细说兼容性记得“魔鬼就在细节中”这句老话吧?在制造通信协议时情况就是如此。一些软件工程师判读通信协议及细节，另一些人可能产生细微差意的解释。只要通信协议近似，所有的故障扫描仪都可以检测OBD系统。如果某个故

19、障扫描仪制造商认为某些参数识别验证对有主见的技师来说无用，那么他们生产的故障扫描仪就会忽略这些参数识别验证，或者通过其他参数识别验证来复制，但关键的信息必须要有。很不幸，普通OBD确实存在某些问题，例如：克莱斯勒汽车故障码。早期下线的2001款RAM小客和卡车、Dadotas和Durangos、Wramglers和Vipers吉普及大切诺基上都存在编程上的错误，普通的故障扫描仪不能显示6个氧传感器加热器或大气温度传感器的故障。在Viper车上还会给出一错误的P1394故障码(泼气检测泵开关)。新的程序已经出来了，但别指望代理商会给你的车重新编程，因为这个差错对他们没有影响。对DRB(或克莱斯勒

20、增加模式的普通故障扫描仪)来说不存在这个问题。现代和起亚。近期款式的这些车用的是ISO 14230通信协议，但它们的发动机控制单元是德国的，自动变速器控制单元是韩国的。一接上故障扫描仪，屏幕上就出现排放系统“准备状态测试”，不是显示准备状态完成就是显示没有完成。但当你要读故障码或参数识别验证时就会出问题，扫描仪上会弹出自动变速器控制单元的信息，而这些信息没任何意义。扫描仪把自动变速器的超时传输当作没有传输，这就是你在屏幕上所看到的，你可以试试一次又一次地插接头、起动发动机，幸运的话能和发动机控制单元建立通信，从而读取故障码和参数识别验证。5信息共享，迎接网关因为车上用这么多总线和网络，所以必须

21、用一种方法达到信息共享和不产生协议间的冲突。例如：车门打开时发动机控制模块也许需要被唤醒。为了使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，必须要用一种特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。实际上针对通用协议的OBD系统，你的OBD故障扫描就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模拟所起作用就和门卫一样。但当信息不能传递时，不要责怪信使(网关)，一个或两个

22、模块的软件或许有错。6CAN及其诊断设备为什么我们还需要另一种网络和通信协议呢?CAN(控制器局域网)已经问世几年了。美国生的产许多重型卡车和欧洲产轿车的发动机控制单元都用CAN，但诊断数据是通过一个网关到达J1850或ISO数据总线的。如今在欧洲对排放诊断来说CAN是合法的。显然美国车的排放诊断也将要用CAN。我们这里提到的CAN是指CANc高速网络，中等速度的网络CANB目前还被广泛地使用。CAN的运行速度非常快，可以高速处理排放控制系统的数据，这就是为什么要普遍采用CAN的原因。CAN采用双线多主/从模块方式，所以一个模块出故障对系统不会有什么影响。CAN的运行速度为500 KB/sec

23、，比通用公司采用的J1850二极数据总线快50倍，比ISO 91412快60倍。如果使用CANC故障扫描仪诊断故障，可以想像仪器的效率将大大提高。正如克莱斯勒公司一位电器专家所说，CANC故障扫描仪是准实时的。其他的专家并没有这么夸张地描述CAN故障扫描仪，他们认为某些行驶性故障在仪器上显示和消失的速度将更快，所以你的多通道示波器将会大有用武之地。车身电器系统的控制将采用中等速度的CANB(标定的速度为125 KB/sec)。据克莱斯勒公司的工程师说，他们公司的车将用速度为83.3 KB/sec的CANB。CANC和CANB能连在一起工作吗(组成CANCAN网)?答案是否定的。它们之间的速度相

24、差太大，会出现走路时踩别人脚后跟的现象，它们之间必须要用一个网关。关键的问题是目前所用的故障扫描仪都无法诊断CANC，你所需要的不只是新的软件。那么，你的故障扫描仪无需很多钱就可以升级吗?有些故障扫描仪具有内置硬件或插入硬件式结构，这样的话升级的费用就不大。不是这种结构以及几种品牌的老式故障扫描仪则无法升级。现在如果要添置新的故障扫描仪的话，事先要先了解一些与CAN诊断功能有关的问题。7即插即用时代即将来临如果你的电脑装有即插即用软件，你知道它并不总是管用(有人称之为“即插即求”)。有的图片格式(TIF，JPG and PDF)有时候能行有时则不行。市场上出售的故障扫描仪软件也会出现类似的问题

25、，对此你要有心理准备。最终所有的汽车制造商都要遵循一个推荐的“即插即用”标准，这个标准是为汽车外接电器装置制定的，我们把这些装置称之为智能数据总线(IDB)。但是就像OBD一样，对这个标准的细则已经有两个截然不同的方案。一个方案是用IEEE1394，IEEE1394是苹果电脑公司的个人电脑系统标准，通常称为“火线”，它的运算速度快但结构复杂。福特公司在一辆林肯Navigator车展示了一套基于“火线”的后座娱乐系统(用的是索尼公司的playstation)。许多用“火线”标准的产品已经问世，随时可以装车，还有更多的产品即将问世。但德国的汽车制造商用的是MOST标准(媒体适用系统传输标准)。也就

26、是我们所要提到的另一个方案。IDB国际协议的第一套规范中没有上述两个方案，最终的规范(一年后出台)里哪个方案会胜出呢?依我看都不大可能。或许会像SAEJ1850的情况一样，在涉及到IDB网关方面，给两套方面都留有余地。智能总线(IDB)是有线连接方式，眼下正在制定一个无线传输标准，这个标准适用于移动电话、掌上型导向器以及类似的产品。智能数据总线标准制定完成后，汽车上将真正装备只能数据总线网关。配上电脑游戏机及DVD机等即插即用的售后时常设备将不成问题，就像林肯Navigator一样（图6），该车还有一个端口用来连接索尼公司的Playstaion（图7）。图6 林肯Navigator车的智能数据总线系统图7 林肯Navigator车用来连接索尼公司的Playstaion的端口