本田雅阁制动系统ABS故障的诊断与检测毕业设计论文范文

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1、本田雅阁制动系统故障的诊断与检测摘 要汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。汽车的系统也是趋向于复杂化、自动化。本文概述本田雅阁汽车制动系统及其发展历程，且对制动器的结构、组成及装配方法进行了解。然后对本田雅阁制动系统故障的现象、故障原因、故障诊断、故障排查、系统维修进行了介绍；并介绍本田雅阁的汽车制动系统ABS，包括ABS的组成、系统维护、故障码的读取与诊断及系统维修；最后通过简要介绍ABS系统判断的案例，引出制动系故障的诊断与检修的重要性，加强人们对自动系统的重视。关键词 制动系统/ABS/检测/诊断 HONDA ACCORD BRAKING SYSTEM FA

2、ULT DIAGNOSIS AND DETECTIONABSTRACTWhen the car was born, braking system in the vehicles safety aspects will play a crucial role. The car system is also tend to complicate and automation. This paper summarizes the Honda accord and developing of brake system, and the structure of brake assembly metho

3、d, composition and understanding. And then the Honda accord braking system fault phenomenon, the cause of the problem, failure diagnosis and troubleshooting and maintenance system are introduced; And introduce the Honda accord brake system-ABS, including ABS composition, system maintenance, fault co

4、de read and diagnosis and system maintenance; Through the brief introduction of ABS system judge case, leads to brake system fault diagnosis and maintenance, the importance of automatic system to strengthen peoples attention. KEY WORDS accord brake system fault diagnosis，ABS ，troubleshooting ，fault

5、inspection.II目 录中文摘要I英文摘要II1 汽车制动系统的概述11.1 制动系统的概念11.1.1 制动系统的概念11.1.2 制动系统的功用11.1.3 制动系统的组成12 本田雅阁制动系统的故障诊断22.1 制动系统的测试22.1.1 制动系统的测试22.1.2 制动液的检查32.1.3 制动器软管检查32.1.4 警告灯的操作42.1.5 本田雅阁制动系的常见故障与维修43 本田雅阁制动系统ABS故障诊断与检修83.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理83.1.1 制动防抱死系统概念83.1.2 制动防抱死系统组成93.1.3 ABS系统各组成部件的功能93.1.4 制动

6、系统ABS工作原理103.1.5 制动系统ABS常见故障诊断与检修123.2 制动系统故障诊断与检修实例分析133.2.1 故障现象一133.2.2 故障现象二14结束语16致 谢17参考文献18451 汽车制动系统的概述1.1 制动系统的概念1.1.1 制动系统的概念制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽

7、车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。1.1.2 制动系统的功用制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。图1-11.1.3 制动系统的组成图1-2 包括施加系统、制动灯系统、液压系统、车轮制动系。施加系统主要由制动踏板、制动连杆、制动助力器组成。制动灯系统主

8、要由制动开关、电线、制动灯组成。液压系统主要由制动总泵、液压阀、组合阀、比例阀、计量阀组成。车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。2 本田雅阁制动系统的故障诊断2.1 制动系统的测试2.1.1 制动系统的测试必须在干燥、清洁和平整的道路上测试制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故测试的制动性能不真实。中央凸起的路面也对测试不利，由于重力分布不均匀，车轮有弹跳倾向。在不同车速、轻踩和重踩踏板等条件下测试制动器；但觉不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎

9、在路面上滑移并不表明制动效率高，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。由于重踩制动踏板减速高，故感觉车辆减速快。影响制动性能的外部条件有：1）与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压必须相同，左右胎纹深度比须差不多。2）车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其它车轮需要的制动力大。3）车轮错位，特别是在外倾和主倾后倾过大时，会导致制动跑偏。2.1.2 制动液的检查作为液压制动装置的工作介质制动液是确保车辆具有良好制动性能的关键。 早期的制动液用糖水、润滑油等。三十年代开始大量使用蓖麻油和醇的

10、混合物。随着汽车工业的发展,制动液品种、规格不断完善。出现了醇醚型制动液、低吸湿性制动液、硅油型制动液等。 为保证制动系正常.汽车所有液体中,制动液是最容易被忽视的,如果不是制动踏板反应不灵敏或有明显液体渗漏,人们很少去检查它。只有在制动器维修之后放液体时,才会想起更换 制动液。 制动液是最重要的液体之一。汽车没有它就不能停下来。所以要竭尽全力地鼓励汽车用户用更换制动液来作为预防性维修,特别是现在很多新车装有防抱死制动器,就更应注意制动液的更换。 制动液应定期更换,因为DOT3和DOT4制动液要想检查制动液是否泄漏，是发动机怠速运行，将变速杆挂在空挡，然后用恒定的脚力踩住踏板。如果在恒定脚劲作

11、用下踏板逐渐下降，则表明液压系统可能泄露。通过肉眼检查，确认可疑的泄露部位。检查总泵液面。虽然衬片正常磨损液会导致储液罐液面轻微下降，但如果液面过低，则表明系统泄露。液压系统的内部泄露或外部泄露。按如下程序检查总泵。此外，轻微系统泄露也能通过这项测试。如果液面正常，检查真空助力器推杆长度。如果发现推杆长度不正确，则调整更换推杆。按如下程序检查总泵:1)检查总泵铸造壳体是否开裂或总泵周围是否泄漏制动液。只要有一点制动液就表明泄露，潮湿属于正常。2）检查踏板连杆是否卡滞，推杆长度是否不正常。如果这两个零件正常，则拆卸总泵并检查主油缸或活塞密封是否延长或膨胀。如果密封膨胀，则怀疑制动液不合格或污染。

12、若发现制动液污染，必须拆卸所有零件并清洗，更换所有橡胶件。所有管件也必须清洗。2.1.3 制动器软管检查液压制动软管每年至少应检查两次。应检查制动器软管外罩是否出现道路损坏、开裂、磨损，是否泄漏或隆起。检查软管敷设和安装是否正常。与悬架部件摩擦的制动器软管很快就会磨损并最终失效。检查时需要一支手电筒和一个镜片。如果在制动器软管上观察到上述任何情况，必须是可调整或更换软管。2.1.4 警告灯的操作图2-1 制动系统采用仪表板组合仪表中的一个“制动”警告灯。当点火开关处于“起动（START）”位置时，“制动（BRAKE）”警告灯应启亮，当点火开关回到“运行（RUN）”位置时熄灭。如下状况将点亮“制

13、动”灯：1）拉紧驻车制动器时。只要拉紧驻车制动器且点火开关处于接通位置，警告灯就会启亮。2）制动液液面过低时。总泵制动液面过低会启亮“制动”灯。3)EBD系统功能失效时。当EBD系统功能失效时，制动灯启亮。制动防抱死系统指示灯常亮不熄探因2.1.5 本田雅阁制动系的常见故障与维修2.1.5.1 制动效能不良现象：汽车行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。原因：1).总泵有故障2).分泵有故障。3).制动器有故障。4).制动管路中渗入空气。诊断：液压制动系统产生制动效能不良的原因，一般可根据制动踏板行程(俗称高、低)、踏制动踏板时的软硬感觉、踏下制动踏板后的稳定性以及边疆多脚制动时踏板增高度来

14、判断。1).一般制动时踏板高度太低、制动效能不良。如连续两脚或几脚制动，踏板高度随这增高且制动效能好转，说明制动鼓与磨擦片或总泵活塞与推杆的间隙过大。2)维持制动时，踏板的高度若缓慢或迅速下降，说明制动管路某处破裂、接头密闭不良或分泵皮碗密封不良，其回位弹簧过软或折断，或总泵皮碗、皮圈密封不良，回油阀及出油阀不良。可首先踏下制动踏板，观察有无制动液渗漏部位。若外部正常，则应检查分泵或总泵故障。3).连续几脚制动时,踏板高度仍过低,且在第二脚制动后,感到总泵活塞未回位,踏下制动踏板即有总泵推杆与活塞碰击响声,是总泵皮碗破裂或其连续几脚，回位弹簧太软。4).连续几脚制动时踏板高度稍有增高，并有弹性

15、感，说明制动管路中渗入了空气。5).连续几脚，踏板均被踏到底，并感到踏板毫无反力，说明总泵储液室内制动液严重亏损。6.)连续几脚制动时，踏板高度低而软，是总进油孔中储液室螺塞通气孔堵塞。7).一脚或两脚制动时，踏板高度适当，但太硬制动效能不良。应检查各轮磨擦片与鼓的间隙是否太小中高速不当。若间隙正常，则检查鼓壁与磨擦片表面状况。如正常，再检查制动蹄弹簧是否过硬，总泵或分泵皮碗是否发胀，活塞与缸壁配合是否松旷。如均正常，则应进而检查制动软管是否老化不畅通。2.1.5.2 制动突然失灵现象：汽车在行驶中，一脚或连续几脚制动，制动踏板均被踏到底，制动突然失灵。原因：1)总泵内无制动液。2)总泵皮碗破

16、损或踏翻。3)分泵皮碗破损或踏翻。4)制动管路严重破裂或接头脱节。诊断：发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察有无泄漏制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液处。如制动总泵推杆防尘套处制动液漏流严重，多属总泵皮碗踏翻或严惩损坏。如某车轮制动鼓边缘有大量制动液，说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏。管路渗漏制动液一般明显可见。若无渗漏制动液现象，则应检查总泵储液室内制动液是否充足。2.1.5.3 制动发咬现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。原因：1.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。2.踏板轴锈滞加位困难。3.总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物

17、卡住。4.总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。5.制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。6.制动蹄回位弹簧过软、折断。7.制动蹄在支承销上下能自由转动。8.分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。9.制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。10.制动液太脏，粘度太大，使回油困难。诊断：放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏

18、板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。2.1.5.4 制动跑偏(单边)现象：汽车制动时，向一边偏斜。原因：1.两前轮制动鼓与磨擦片的间隙不一，两前轮磨擦片的接触面积相差太大，两前轮磨片的质量不同，两前轮制动鼓内径相差过多，两前轮

19、制动蹄回位弹簧弹力不等。2.前轮某侧分泵活塞与缸筒摩擦过甚，某侧前轮分泵有空气，软管老化或分泵皮碗不良或前轮某侧制动鼓失圆，两前轮胎气压不一致，某侧前轮磨擦片油污、水湿、硬化、铆钉外露。3.两前轮制动蹄支承销偏心套磨损程度不一。4.两后轮有上述前三条故障的。5.车架变形、前轴移位、前束不合要求、转向机构松旷及两前钢板弹簧弹力不等。诊断：检查时先通过路试制动，根据轮胎拖印查明制动效能不良的车轮予以检修。拖印短或没有拖印的车轮即为制动效能不良。可先检视该轮制动管路是否漏油，轮胎气压是否充足。若正常，可高速磨擦片与制动鼓间隙。如仍无效，可查分泵是否渗入空气。若无空气渗入，即拆下制动鼓，按原因逐一检查

20、制动器各部件。如也正常，说明故障不在制动系。应检查车架或前轴的技术状况及转向机构情况。如有制动试验台检查更为方便，看哪个车轮制动力小，即为不良的车轮。随着科学技术的发展，许多汽车尤其是进口汽车都设计有液压系统。实践表明，只要能查明故障原因，一般的修理技术人员就能设法排除解决。但是液压系统出现故障时，许多司机与修理技术人员都觉得束手无策，难以下手。在此，列出了一些常见故障及诊断方法。（1）液压制动不灵1）症状：在行驶时，将制动踏板踩到底，汽车不能及时减速。往往需连续重复几次才能起制动作用，但效果不好。2）诊断方法及故障原因：1.连续踏下制动踏板，踏板若能逐渐升高，且继续往下踏时脚能感到有弹力。松

21、脚一会再踏，仍然如此，说明制动系统内有空气。2.若连续踩踏板，踏板升高后，继续往下踏时无弹力感觉，说明制动系统内漏油。3.若需连续踩三脚制动踏板才能起制动作用，则可能是制动摩擦片语制动鼓间隙过大或踏板的资源行程过大。4.若踩下制动踏板位置正确，但效果不好，这时原因有：制动鼓失圆，在制动时变形；制动液质量部好，受热蒸发以及油管堵塞或碰撞变形而影响制动；制动摩擦片沾有油、水致使接触不良，表面硬化等。（2）液压制动失效1）症状：在行驶途中，需要制动减速时，迅速踩下踏板感觉无制动作用。再连续踩踏板，也无制动效果。2）诊断方法及故障原因：诊断时，应先将汽车停放在平坦的地方，将前后车轮用三角木垫牢，并拉紧

22、制作器，以防溜车造成事故。然后连续踩踏板，若踏板不升高，同时又感到无阻力，则应该检查液压泵是否漏油。若不缺油，则应该检查各机械连接部位，看看这些地方是否有脱开或损坏之处。如有，则应及时修复。随后再次踏下踏板，若制动扔然无效，就应查下液压泵分解检查。在行驶途中若发现液压泵缺油时，也可以酒精或烈性高粱酒代替，在万不得已的情况下，还可用适当浓度的肥皂水代替。但回去后必须立即清洗制动装置，并换入合格的液压油。（3）液压制动跑偏1）症状：汽车在制动时同轴的作用两轮的制动效果不一样，使汽车向一般偏斜，制动拖痕长短不一。2）诊断方法及故障原因：在制动时若发现汽车转向盘自动偏转，可在平坦的道路上以大约30km

23、/h的速度进行行驶制动试验。停车后察看两把车轮留下的拖痕。拖痕短或无拖痕的轮投资，其制动效果较差或已失灵。若拖痕一致，但车辆仍跑偏，则故障原因不在制动系统。若在制动时，同轴的两个轮子均有拖痕，但长短不同，切拖痕长的轮子还有发热现象，则可适当将其轮子的制动摩擦片与制动鼓的间隙调大一些。（4）液压制动拖滞1）症状：在行驶中制动时，当抬起踏板后能感觉到制动系统能够制动但在踏板时感到踏板又高又硬，使汽车起步困难或行驶无力。用手触摸制动鼓发烫。2）诊断方法及故障原因：可停车用手触摸各轮制动鼓，若全都发热，则说明制动总泵出现故障。若只是个别鼓发热，则只是各不鼓发热，则只是该轮的分泵、制动蹄灯油故障。倘若故

24、障在总泵，则可先检查制动踏板的自由行程。必要时可作调整。同时应注意踏板的回路情况。如放开制动踏板后，踏板不能迅速回位，则应更换回位弹簧。必要时，还应向制动踏板轴加注润滑脂。若故障在某个车轮，则可将该轮顶离地面，拧松放气螺钉。若制动液喷出后，车轮仍被制动，则可调整改轮制动摩擦片与制动鼓直接的间隙。如仍不能排除，或松开制动踏板后车轮有时拖滞有时能解除制动3 本田雅阁制动系统ABS故障诊断与检修3.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理3.1.1 制动防抱死系统概念防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡

25、胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达510次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制

26、车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。3.1.2 制动防抱死系统组成ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。3.1.3 ABS系统各组成部件的功能车速传感器 ：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式 。轮速传感器 ：检测车

27、轮速度，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。 减速传感器 ：检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统。制动压力调节器 ：接受ECU的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持和降低。 液压泵 ：受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压；在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化。 ABS警告灯 ：ABS出现故障时，由EUC控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由ECU控制闪烁显示故障代码 。ECU ：接受车速、轮速、减速等传感器的信号，计算出车速、轮速

28、、滑移率和车轮的减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判别、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。3.1.4 制动系统ABS工作原理ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成一个独立的整

29、体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号

30、判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它未趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右

31、前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的

32、常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达320HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。 尽管各种ABS的结构形式和工作过程并不完全相同，但都是通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节，来防止被控制车轮抱死 图3-1 图3-23.1.5 制动系统ABS常见故障诊断与检修ABS故障现象。由ABS的工作原理可知，在ABS工作过程中，会出现一些与传统经验不同的情况，有些是ABS的正常反应，而不是故障现象，应加以区别。例如：发动机起动后，踩下制动踏板

33、，制动踏板可能弹起，表示ABS已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板有轻微下沉，表示ABS停止工作，这些都是正常现象。当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，可感到轻微振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS工作循环开始，会给四轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象。高速行驶时，如果急转弯或在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯亮的情况，这说明在上述情况中出现了车轮打滑，而ABSU 产生保护动作，这同样不是故障现象。ABS可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或松开制

34、动器时，ABS故障指示灯亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常。3.2 制动系统故障诊断与检修实例分析3.2.1 故障现象一一辆广州本田雅阁2.4L轿车，行驶里程2.6万 km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。检修过程：使发动机原地怠速工作，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。进行路试。在车速为30 km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系

35、统放气，但是未见气泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。故障排除：更换制动总泵后路试，故障排除。回顾总结：制动总泵是制动系统的核心部件，它将制动液压缩到每个车轮的制动分泵以实施制动。根据笔者的维修经验，制动总泵出现最多的故障就是活塞(俗称皮碗)密封不良，导致制动压力无法建立或泄压。制动总泵泄压时的常见故障现象有2种。(1)缓慢踩下制动踏板，制动踏板会降到最低位置，制动油压无法建立。路试的表现为：低速行驶时，如果快速踏下制动踏板可以制动，如果缓慢踏下制动踏板则没有制动。(2)进行制动系统放气时，制动踏板降低后无法回位，反复踩踏也无法建立油压，放不出制动液或制动液放出得很

36、少。制动总泵出现故障时，除了总泵自身的问题，制动液也是不可忽视的重要因素。制动液有不同的品牌和级别，即使是同一车型也会由于生产批次和技术改进等原因而使用不同型号的制动液。如果制动液混加或变质，就会使制动总泵很快损坏，或导致制动系统内产生气体。需要注意的是，制动分泵上的放气阀应该位于分泵的最高位置，以保证放气时可以将气体排出。有些车型的左右两侧的分泵装反时也可以安装，但此时排气阀处于分泵的最低位置，气是放不出来的，放出来的只是油。3.2.2 故障现象二一辆2007年广本轿车，行驶里程3.2万km。该车原地踩制动踏板时感觉正常，行驶一段时间后感觉车辆行驶困难。检修过程：举升车辆，发现4个车轮均存在

37、制动拖滞的现象，车轮用手几乎转不动。检查制动踏板的位置未见异常，不存在卡滞等异常情况。因为4个制动分泵同时出现回位不良的可能性非常小，于是笔者认为故障点应该在制动总泵或制动助力器。松开制动总泵与助力器之间的连接螺栓，4个车轮可以转动，这说明故障点在助力器，而不是由于总泵内活塞回位不良导致制动拖滞。故障排除：更换真空助力器，故障排除。一辆广州本田雅阁2.4_L轿车，用户反映该车在制动过程中会发出异响声。试车，此车匀速或加速行驶时一切正常，只是在轻微踩下制动踏板时，才出现用户反映的“铿铿”声，且会伴随有车身的轻微振动。经与用户进一步沟通得知，此车在维修此故障前曾出过事故，并为此更换了2个前转向节、

38、1个后法兰及3个车轮轴承等部件。在了解车辆的以上情况后，我们重点对此车前制动盘、制动摩擦片及底盘悬架系统进行了仔细的检查。在检查中发现，此车安装有发动机下护板，因拖底有一条固定螺栓已经损坏，下护板处于活动状态。为了排除下护板出问题的可能性，我们将下护板进行了重新固定。在检查前制动摩擦片和制动盘时发现，前制动摩擦片不是原厂配件，且制动盘和制动摩擦片磨损较为严重。我们对此车的前制动盘进行了处理并更换了前制动摩擦片，之后进行路试，振动有所减轻，但在轻踩制动踏板时还伴随有“铿铿”声。考虑到此车出过事故，我们对此车的轴距进行了测量，没有发现问题。随后又检查了四轮定位参数，都在规定范围之内。目测后制动盘和

39、制动摩擦片也没有问题，但为了判定准确，我们还是将后制动摩擦片拆检，发现右后轮靠近内侧的制动摩擦片未安装到位，造成了制动摩擦片与制动盘的部分边缘接触导致制动盘变形。更换后制动盘和制动摩擦片后，故障排除。一辆广州本田雅阁2.4_L轿车，用户反映ABS故障警告灯点亮。首先连接本田专用故障诊断仪HDS对ABS控制系统进行检测，设备显示：“右前轮速传感器脉冲信号不良”、“ABS控制单元内部故障”。清除故障码后试车发现，此车在低速行驶过程中轻踩制动踏板时，ABS系统就会介入工作，但此时的车速和制动力度都没有满足ABS系统正常启动的条件。在车辆行驶了500_m后，ABS故障警告灯又点亮了。再次利用故障诊断仪

40、对系统进行检测时，设备仍然显示原来的故障码。从用户那里得知，此车在前一段时间ABS故障警告灯点亮后到一家路边修理部维修过，且更换过右前轮速传感器，但故障未能得到解决。考虑到此车更换过右前轮速传感器，对此传感器和相关线路进行检查也没有发现异常。鉴于雅阁2.4轿车前轮的ABS的轮速信号是通过ABS传感器和镶嵌于轴承一侧的信号发生器相互运动产生的，难道是右前轮的信号发生器出现问题了吗?于是将车辆举起用手转动右前轮，并利用故障诊断仪观察数据流，发现数据流中的右前轮速传感器的信号随着车轮的转动也有变化，这就证实了右前轮速传感器和线路没有问题。但当将右前轮速传感器信号发生器拆下时发现，镶嵌于轴承一侧的信号

41、发生器有断裂的情况，更换右前轮轴承后，试车故障排除。结束语经过这次的毕业论文我对本田雅阁制动系统有了更进一步的了解,可别是电子电控部分这一块。ABS系统就是充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可能大的制动力又不会抱死，提高汽车的制动能力，改善了操作性和稳定性。经过写论文，我查阅的大量雅阁制动的相关知识，通过阅读我的视野更加开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。当今时段日益更新的科学技术促进汽车行业的进一步发展,汽车电控.智能化的要求越来越高,要对汽车制动加深了解就要不断学习。致 谢在此论文撰写过程中，要特别感谢孙斌导师的指导与督促，同时感谢他的谅解与包容。没有孙老师的帮助也

42、就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。我由衷感谢所有在大学期间悉心教育我的老师和所有帮助我的人，我也正在努力的积蓄着力量，尽自己的微薄之力回报母校的培育之情，争取使自己的人生对社会产生些许积极的价值！参考文献1吕爱华，严昶， 国外汽车制动液及其使用注意事项。世界汽车;1980，02,2郑本军，制动液的性能及选用。世界汽车，1991，053孙余凯，新型汽车电子电器原理与故障检方法。人民邮电出版， 20034川张新，汽车液压防抱制动系统（ABS)的理论与实践。中南大学出版社，20055李东江，国产轿车ABS系统检修手册，机械工业出版社，2003.086刘惟信，汽车制动系的结构分析与

43、设计计算。清华大学出版社，20047董正身，汽车检测与维修。机械工业出版社，2004，2本科毕业论文致谢 致 谢时间如梭，转眼毕业在即。回想在大学求学的四年，心中充满无限感激和留恋之情。感谢母校为我们提供的良好学习环境，使我们能够在此专心学习，陶冶情操。谨向我的论文指导老师王副教授致以最诚挚的谢意！王老师不仅在学业上言传身教，而且以其高尚的品格给我以情操上的熏陶。本文的写作更是直接得益于他的悉心指点，从论文的选题到体系的安排，从观点推敲到字句斟酌，无不凝聚着他的心血。滴水之恩，当以涌泉相报，师恩重于山，师恩难报。我只有在今后的学习、工作中，以锲而不舍的精神，努力做出点成绩，以博恩师一笑。另外，

44、我必须感谢我的父母。焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报。作为他们的孩子，我秉承了他们朴实、坚韧的性格，也因此我有足够的信心和能力战胜前进路上的艰难险阻；也因为他们的日夜辛劳，我才有机会如愿完成自己的大学学业，进而取得进一步发展的机会。最后，我必须感谢我的朋友，正是因为他们在电脑技术上的无私指引，我才能得以顺利完成该论文。 本研究及学位论文是在我的导师*老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。*老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向*老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一

45、起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持；感谢我的母校*给了我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢*的老师和同学们三年来的关心和鼓

46、励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲；同学们在学习中的认真热情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三年充满了感动。 这次毕业论文设计我得到了很多老师和同学的帮助，其中我的论文指导老师黄志敏老师对我的关心和支持尤为重要。每次遇到难题，我最先做的就是向黄老师寻求帮助，而黄老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。黄老师平日里工作繁多，但我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，黄老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向黄老师致以诚挚的谢意和

47、崇高的敬意。同时，本篇毕业论文的写作也得到了韦芳、谭冬柳等同学的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢！ 感谢培养教育我的XX学校，XX浓厚的学术氛围，舒适的学习环境我将终生难忘！祝母校蒸蒸日上，永创辉煌！祝校长财源滚滚，仕途顺利！感谢对我倾囊赐教、鞭策鼓励的XX大学X系诸位师长，诸位恩师的谆谆训诲我将铭记在心。祝恩师们身体健康，家庭幸福！感谢论文中引文的原作者，他们都是法学界的名师大家，大师风范，高山仰止。祝他们寿域无疆，德业永辉！感谢同窗好友XXX、XXX、XX、XX、XXX以及更多我无法

48、逐一列出名字的朋友，他们和我共同度过了四年美好难忘的大学时光，我非常珍视和他们的友谊！祝他们前程似锦，事业有成！家有娇妻，外有二房！最最感谢生我养我的父母，他们给予了我最无私的爱，为我的成长付出了许多许多，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，惟愿他们健康长寿！感谢我的牌友孙XX、杨XX、杨XX、王X、赵X，他们和我一起度过了大四无聊的时光，让我在写作之余能有很好的休闲活动。祝他们以后多培养牌坛新秀！感谢我的烟友姜X、丁X、冯XX、田XX。在我没烟抽的时候他们总能毫无吝惜的将自己的烟分给我抽，尤其是在本文写作过程中，我废寝忘食，足不出户，烟抽的很快，他们给予我很大帮助，燃上一支烟，文思如泉涌

49、，快乐似神仙！祝他们永远都有好烟抽！最后要感谢我自己，没有自己的努力，本文是无论如何业完不成的！感谢我以最大的毅力完成了四年大学学习，在这个环境里我能洁身自爱，出淤泥而不染保持一颗纯洁的心，真的是很不容易！祝自己身体健康，权财两旺！家里红旗不倒，外面彩旗飘飘！大学生活一晃而过，回首走过的岁月，心中倍感充实，当我写完这篇毕业论文的时候，有一种如释重负的感觉，感慨良多。首先诚挚的感谢我的论文指导老师*老师。她在忙碌的教学工作中挤出时间来审查、修改我的论文。还有教过我的所有老师们，你们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。感谢三年中陪

50、伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。本论文是在导师詹怀宇教授和付时雨研究员的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！ 本论文的顺利完成，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在

51、此感谢岳保珍高工、张曾教授、李兵云老师、何婉芬老师的指导和帮助；感谢重点实验室的等老师的指导和帮助；感谢福建农林大学谢拥群教授、陈礼辉教授、黄六莲高工的关心、支持和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助和支持是没有办法完成我的博士学位论文的，同窗之间的友谊永远长存。 2）我毕业论文的致谢 致谢： 感谢我的导师XXX教授，他们严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；他们循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。 3） 本课题在选题及研究过程中得到*老师的悉心指导。陆老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。陆老师一丝不苟的作风，严谨求实的态

52、度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却给以终生受益无穷之道。对陆老师的感激之情是无法用言语表达的。 感谢*老师、*老师、*老师、*老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。 南京晓庄学院*院长、科学教育系*主任、*书记、*老师、*老师等老师为我提供了良好的研究条件，谨向各位同仁表示诚挚的敬意和谢忱。 感谢我的同学*、*、*、*三年来对我学习、生活的关心和帮助。 最后，向我的父亲、母亲、爱人、女儿致谢，感谢他们对我的理解与支持 4） 在论文完成之际，我的心情万分激动。从论文的选题、资料的收集到论文的撰写编排整个过程中，我得到了许

53、多的热情帮助。 我首先要感谢张玉清老师，是他将我领入了信息安全的大门，并对我的研究提出了很多宝贵的意见，使我的研究工作有了目标和方向。在这近二年的时间里，他对我进行了悉心的指导和教育。，使我能够不断地学习提高，而且这些课题的研究成果也成为了本论文的主要素材。同时，张老师渊博的学识、严谨的治学态度也令我十分敬佩，是我以后学习和工作的榜样。还要再次感谢张老师对我的关心和照顾, 在此表示最诚挚的谢意。 5）时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，一直都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮助，在这里

54、请接受我诚挚的谢意! 说心里话，作为一个本科生，在最初试图以周易为题材进行研究时，还是颇有顾虑的，最大的难题在于自己对周易缺乏足够的了解，面对神秘瑰丽的古代典籍茫茫然不知从何处下手，几经酝酿思索，最后在文学院不少老师的鼓励和帮助下，最终确定对周易的人生哲学进行尝试性的分析研究，由此才展开此论文的撰写工作。 本学位论文是在我的指导老师陈松青老师的亲切关怀与细心指导下完成的。从课题的选择到论文的最终完成，陈老师始终都给予了细心的指导和不懈的支持，并且在耐心指导论文之余，陈老师仍不忘拓展我们的文化视野，让我们感受到了文学的美妙与乐趣。特别是陈老师借给我的周易美学一书，让我对周易中神奇瑰丽的殿堂多了一

55、份盼望与神往，虽然与论文不甚相关，却为我将来步入学术研究的殿堂打开了不可多得的方便法门。值得一提的是，陈老师宅心仁厚，闲静少言，不慕荣利，对学生认真负责，在他的身上，我们可以感受到一个学者的严谨和务实，这些都让我们获益菲浅，并且将终生受用无穷。毕竟“经师易得，人师难求”，希望借此机会向陈老师表示最衷心的感谢！ 此外，本文最终得以顺利完成，也是与文学院其他老师的帮助分不开的，虽然他们没有直接参与我的论文指导，但在开题时也给我提供了不少的意见，提出了一系列可行性的建议，他们是李生龙老师，吴建国老师，王建老师等，在此向他们表示深深的感谢！ 最后要感谢的是我的父母，他们不仅培养了我对中国传统文化的浓厚

56、的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文提供了巨大的支持与帮助。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望！我一定会好好孝敬和报答他们！在本人的写作过程中，XXX老师给予了大力的帮助和指导，在此深表感谢！同时也感谢其他帮助和指导过我的老师和同学。最后要感谢在整个论文写作过程中帮助过我的每一位人。 首先，也是最主要感谢的是我的指导老师，XXX老师。在整个过程中他给了我很大的帮助，在论文题目制定时，他首先肯定了我的题目大方向，但是同时又帮我具体分析使我最后选择失地农民的养老保险这个具体目标，让我在写作时有了具体方向。在论文提纲制定

57、时，我的思路不是很清晰，经过老师的帮忙，让我具体写作时思路顿时清晰。在完成初稿后，老师认真查看了我的文章，指出了我存在的很多问题。在此十分感谢李老师的细心指导，才能让我顺利完成毕业论文。 其次，要感谢帮我查资料的张超同学，后期因为实习的关系，不能随时去学校的图书馆查阅资料，在此也十分感谢他能抽出时间帮我找的一些外文资料。值此本科学位论文完成之际，首先要感谢我的导师XXX老师。X老师从一开始的论文方向的选定，到最后的整篇文论的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误。他对分时电价领域的专业研究和对该课题深刻的见解，使我受益匪浅。X

58、老师诲人不倦的工作作风，一丝不苟的工作态度，严肃认真的治学风格给我留下深刻的影响，值得我永远学习。在此，谨向导师XXX老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！毕业论文致谢词（英语专业） Acknowledgements My deepest gratitude goes first and foremost to Professor aaa , my supervisor, for her constant encouragement and guidance. She has walked me through all the stages of the writing of this thesis

59、. Without her consistent and illuminating instruction, this thesis could not havereached its present form. Second, I would like to express my heartfelt gratitude to Professor aaa, who led me into the world of translation. I am also greatly indebted to the professors and teachers at the Department of

60、 English: Professor dddd, Professor ssss, who have instructed and helped me a lot in the past two years. Last my thanks would go to my beloved family for their loving considerations and great confidence in me all through these years. I also owe my sincere gratitude to my friends and my fellow classm

61、ates who gave me their help and time in listening to me and helping me work out my problems during the difficult course of the thesis.在本论文的写作过程中，我的导师*老师倾注了大量的心血，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。写作毕业论文是一次再系统学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。从论文选题

62、到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。那种感觉就宛如在一场盛大的颁奖晚会上，我在晚会现场看着其他人一个接着一个上台领奖，自己却始终未能被念到名字，经过了很长很长的时间后，终于有位嘉宾高喊我的大名，这时我忘记了先前漫长的无聊的等待时间，欣喜万分地走向舞台，然后迫不及待地开始抒发自己的心情，发表自己的感想。这篇毕业论文的就是我的舞台，以下的言语便是有点成就感后在舞台上发表的发自肺腑的诚挚谢意与感想： 我要感谢，非常感谢我的导师许静老师。她为人随和热情，治学严谨

63、细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面她也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，许老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是许老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢许老师。 我要感谢，非常感谢邱铮学长。正在撰写硕士研究生毕业论文的他，在百忙之中抽出时间帮助我搜集文献资料，帮助我理清论文写作思路，对我的论文提出了诸多宝贵的意见和建议。对学长的帮助表示真挚的感谢。 我要感谢，非常感谢xx学弟们。他们为我提供了写作论文的重要工具电脑。甚至为了让我方便进出他们的寝

64、室专门为我配备了一把钥匙，而且四台电脑的密码也都一一告知于我，任我选用，让很非常感动。对学弟们的支持和帮助表示万分感谢。 为期一个学期的毕业论文（设计）已让我非常痛苦的接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个句号。此刻我的心中却有些怅然若失，因为那些熟悉的会计系的恩师们和各位可爱的同学们，我们也即将挥手告别了。四年间，每次走进会计系教研室都会让我感受到一种亲切热情的氛围。无论是学习、工作生活上的问题，恩师们都会悉心给以指导解答，让我倍受感动。也就是在这里，给我的大学生涯设计点上了第一个逗号。我的学术论文创作的开始，也是从这里起步的。从某种意义上可以说，今日的毕业论文（设计）其实从大一时已经开始了。会计系的老师们，给我四年的学习、成