ABB变频器现场调试步骤

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1、ABB变频器现场调试步骤一、检查变频器接线1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。线路接颠倒，将烧毁变频器元件2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻外接斩波器，变频器的接线端子（UDC+， UDC）-外接制动电阻，变频器的接线端子（R+， R-）内置斩波器时，制动电阻悟接到（UDC+，UDC-）时，将烧毁变频器内充电电阻3 检查变频器输入点 (+24V) 与控制屏内的交流电是否短路。4 如果变频器带编码器 , 编码器线路先不要投入。二电机辩识 ( 以起升宏 CRANE为例 )1 记录电机名牌参数。2 电机的机械接手拖开 (stardard 方式 )3 变频器上电4 更改 10.1=INTERN

2、AL如果不设此参数 ,辩识过程中报 BRAKE FLT故障5更改 16.09=OFF如果不设此参数 ,辩识过程中报DC UNDERVOLT故障6 传动必须处于 LOCAL模式99.02=CRANE99.03=NO99.04=DTC99.05,06,07,08,09=电机铭牌99.10=stardard方式7 参见 ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识 .三 以实验室 ACS800变频器为例 , 结合实验室图纸 , 参数设置列表 .通讯方式参数设置参数号设定值含义备注解释小车10start/stop/dir起动/停止/方向外部控制地10.01COMM.CWext1 start/stop/dir

3、设定ext1的信号源10.02NOT SELext2 start/stop/dirext2的信号源10.03REQUESTdirection设定旋转方向选定11reference select给定选择11.01REF1(rpm)keypad ref sel有效键盘给定的选择11.02EXT1ext1/ext2 select外部控制地选择输入3COMM REF14relay outputs继电器输出14.01COMM.REFrelay ro1 output零速信号14.02COMM.REFrelay ro2 output电流输出14.03COMM.REFrelay ro3 output故障信号输

4、出16system ctr inputs系统控制输入16.01COMM CW3run enable运行允许输入16.02OPEN16.03230316.04COMM CW7fault reset sel故障复位输入16.05NOT SEL16.06OFF16.07DONE20limits极限20.01-1000 rpmminimum speed设定运行范围最小速度20.021000 rpmmaximum speed设定运行范围最大速度20.03200%maximum current？20.04200%maximum torque？20.05OFFovervoltage ctrl20.06OFF

5、undervoltage ctrl直流欠压控制器20.09-MAXTORQ20.1-300%21start/stop起动/停止21.01AUTOstart function起动功能选择（自动）21.02300MS21.03RAMPstop function停机功能故障21.04NO21.055RPM21.0630%22accel/decel加速/减速22.01ACC/DEC1acc/dec 1/2 sel加 / 减速积分变化率选择22.023.0saccel time 1加速积分变化率122.033.0Sdecel time 1减速积分变化率122.042S22.052S2727.01brak

6、e chopperON激活制动斩波器功能32supervision监视32.01abs low limspeed1 function速度 1监视逻辑32.02100rpmspeed1 limitQS速度 1监视值32.05HIGH LIMITcurrent function电流 1 监视逻辑32.061Acurrent limit电流监视值51与 98 组关联51.01READ_ONLYMODULE TYPE51.025Node address通讯地址51.031.5MBIT/SBaud rate通讯波特率51.04PPO5PPO TYPE51.05PZD3 OUT51.06105PZD3 I

7、N变频器发送数据转矩实际值51.07PZD4 OUT51.08104PZD4 IN变频器发送数据电机电流51.09PZD5 OUT51.10A107PZD5 IN变频器发送数据直流母线电压51.11PZD6 OUT51.12314PZD6 IN变频器发送数据辅助状态字 451.13PZD7 OUT51.14PZD7 IN变频器发送数据51.15PZD8 OUT51.16PZD8 IN变频器发送数据92与 98 组关联92.01302Main DS STATUS WORD状态字92.02102Main DS ACT1速度实际值92.03105MAIN DS ACT2转矩实际值92.04104AU

8、X DS ACT3电机电流92.05107AUX DS ACT4直流母线电压98option modules可选模块98.01YESencoder module与 50 组关联设置时应先设98.02FIELDBUSCOMM MODULE98.03NODI/O EXT MODULE 198.04NODI/O EXT MODULE 298.05NODI/O EXT MODULE 398.06NOAI/O EXT MODULE98.07generic driveCOMM INTERFACE99start -up data电机起动数据99.01ENGLISHlanguage设定选择语言99.02FAC

9、TORYappliction macro设定选择应用宏99.03NOapplic restore设定99.04DTCmotor ctrl mode设定电机控制模式99.05motor nom voltage设定额定电压 ( 电机铭牌值）99.06motor nom current设定额定电流（电机铭牌值）99.07motor nom freq设定额定频率99.08motor nom speed设定额定速度（电机铭牌值）99.09motor nom power设定额定功率（电机铭牌值）通讯方式特别注意事项1 当选用 RPBA-01通讯模块时 ,98.07 参数必须设定为GENERIC DIRVE

10、S2 PZDIN 表示变频器输出数据 , 从变频器到现场总线控制器的数据必须设定在51组参数中 ,92 组可不设定3 通讯地址由变频器上地址选择钮决定. 同时设定 51.02 中参数 .4 通讯控制时 , 程序里控制字第 2,3,5,6,7,10位必须恒为 1.继电器方式参数设置参数号设定值含义备注解释小车10start/stop/dir起动 / 停止 / 方向 外部控制地10.01DI1F DI2Rext1 start/stop/dir设定ext1的信号源10.02NOT SELext2 start/stop/dirext2的信号源10.03REQUESTdirection设定旋转方向选定1

11、1reference select给定选择11.01REF1(rpm)keypad ref sel有效键盘给定的选择11.02EXT1ext1/ext2 select外部控制地选择输入3AI112constant speeds恒定速度12.01DI4,5,6const speed sel恒速选择12.02100rpmconst speed 1恒速 112.03300rpmconst speed 2恒速 212.04500rpmconst speed 3恒速 312.05800rpmconst speed 4恒速 414relay outputs继电器输出14.01SPEED 1 LIMrela

12、y ro1 output零速信号14.02CURRENT LIMrelay ro2 output电流输出14.03FAULTrelay ro3 output故障信号输出16system ctr inputs系统控制输入16.01YESrun enable运行允许输入16.02OPEN16.03230316.04DI3fault reset sel故障复位输入16.05NOT SEL16.06OFF16.07DONE20limits极限20.01-1000 rpmminimum speed设定运行范围最小速度20.021000 rpmmaximum speed设定运行范围最大速度20.03200

13、%maximum current？20.04200%maximum torque？20.05OFFovervoltage ctrl20.06OFFundervoltage ctrl直流欠压控制器20.09-MAXTORQ20.1-300%21start/stop起动/停止21.01AUTOstart function起动功能选择（自动）21.02300MS21.03RAMPstop function停机功能故障21.04NO21.055RPM21.0630%22accel/decel加速/减速22.01ACC/DEC1acc/dec 1/2 sel加 / 减速积分变化率选择22.023.0sa

14、ccel time 1加速积分变化率122.033.0Sdecel time 1减速积分变化率122.042S22.052S2727.01brake chopperON激活制动斩波器功能32supervision监视32.01ABS LOW LIMspeed1 function速度 1监视逻辑32.02100rpmspeed1 limitQS速度 1监视值32.05HIGH LIMITcurrent function电流 1监视逻辑32.061Acurrent limit电流监视值98option modules可选模块98.01YESencoder module与 50 组关联设置时应先设9

15、9start -up data电机起动数据99.01ENGLISHlanguage设定选择语言99.02FACTORYappliction macro设定选择应用宏99.03NOapplic restore设定99.04DTCmotor ctrl mode设定电机控制模式99.05motor nom voltage设定额定电压 ( 电机铭牌值）99.06motor nom current设定额定电流（电机铭牌值）99.07motor nom freq设定额定频率99.08motor nom speed设定额定速度（电机铭牌值）99.09motor nom power设定额定功率（电机铭牌值）四

16、 试运行 , 常出现故障1 变频器报 BRAKEFLT 故障时 , 参见故障信息 , 常见原因制动器确认信号没有送到变频器中。2 变频器的电流特别大 , 常见原因制动器没有打开 , 检查相关制动器线路或控制制动器的逻辑电路 .3 停车时报 TORQFLT故障时 , 参见故障信息 , 常见原因停车时 , 没有电气制动的环节 , 检查控制制动器的逻辑电路 .五 带上编码器运行1 确认 RTAC模块电压选择与编码器的供电电压相符 .2 确认编码器供电极性没有接错 , 如果接错将烧毁编码器 .3 设置 50 组编码器参数4 运行变频器 ,RTAC故障时报 ENCODER ERR故障编码器 A+,B+信号接反 , 报 TORQ FLT故障时 .