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1、电动阀支路流量定值控制系统调试。1. 实践操作的要求(1)了解单闭环流量定值控制系统的组成；(2)应用阶跃响应曲线法整定调节器的参数；(3)研究调节器中相关参数的变化对系统性能的影响；(4)撰写报告。2.设备器材1.仪表自动化实验装置 1套2.万用表 1台3.上位机 1台4.无纸记录仪 1台 3.实践原理图7-23为单闭环流量控制系统的结构。系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量Q作为被控变量。基于系统的控制任务是维持被控变量恒定不变，即在稳态时，它总等于设定值。因此需把流量Q经检测变送后的信号作为系统的反馈量，并采用PI调节器。系统的控制方框图如图7-24所示。图7-23 单闭环流量控制
2、系统的结构图7-24 单闭环流量控制系统的方框图基于被控对象是一个时间常数较小的惯性环节，故本系统调节器的参数宜用阶跃响应曲线法确定。4. 实践操作的步骤(1)按图7-23的要求，完成该系统的接线，如图7-25所示。(2)接通总电源和相关仪表的电源。打开计算机，运行MCGS组态软件，为记录过渡过程曲线做好准备。(3)打开阀F1-1、F1-2、F1-8。(4)根据经验法，预先设置好调节器预整定参数值(本系统采用PI调节)。(5)设置流量的设定值后，手动操作调节器的输出，通过电动调节阀支路给下水箱打水。等流量Q趋于设定值且不变后，把调节器手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。(6)当系统稳定运行后，突加阶跃扰动(将给定量增加5%15%)，观察并记录系统的输出响应曲线。(7)通过反复多次调节PI的参数，使系统具有较满意的动态性能指标。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。(8)记录曲线与参数用实训方法整定PI调节器的参数。作出比例控制时，不同值下的阶跃响应曲线，并记下它们的余差e。比较不同PI参数对系统性能的影响。图7-9 智能仪表控制单闭环流量定值控制系统接线图5.注意事项(1)实训线路接好后，必须经过老师检查认可后才能接通电源。(2)要“看曲线，调参数”，若参数设置不当，可导致系统失控，不能得到满意的过渡过程曲线。单容水箱流量定值控制系统实践记录表序号参数参数值曲线1PI
电动阀支路流量定值控制系统调试
