毕业设计（论文）丰田系列ABS故障诊断方法的探讨

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1、摘 要摘 要随着现代汽车工业和道路交通运输行业的高速发展，道路交通事故的发生频率也越来越高，由此产生了车祸死亡率不断升高的难题，使人们的生命财产遭受巨大的损失。因此，为了提高道路交通行驶的安全性，各汽车生产制造商相继研发了汽车安全措施中继安全带之后的又一重大成果汽车防抱死制动系统，简称 ABS（AntiLock Brake System）系统。汽车防抱死制动系统，是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸；ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向

2、，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。但要保证系统在运行使用过程中的稳定性和控制故障发生的频率，如何更快速更有效地解决 ABS 系统中出现的各种故障，是汽车维修保养领域的重要课题。本文将详细介绍汽车防抱死制动系统的工作原理和常见故障，以及故障的诊断和解决方法。主要是针对丰田汽车系列的 ABS 故障诊断方法进行探讨。在相对较难解决的电子电路故障区，文中将结合案例进行论述，对整个检测流程的操作步骤以及检测设备的正确使用方法等一一加以说明。另外，文中还会介绍从故障现象去判断故障所在区域这一要点，从而可更符合实际生产来实现运用价值，提高企业的工作效

3、率。在使用检测设备读取故障代码时，应注意的细节也会在文中列出。而诊断 ABS 故障的技术方法是本文的核心，论文中将以国产丰田品牌汽车为主要车款对其进行 ABS 故障诊断方法的探讨。最后，本文在实际案例的基础上筛选出常见故障的快速解决方法，以在实际维修当中能有效运用。关键词：丰田汽车； ABS； 故障； 诊断方法； 探讨IAbstractAbstractWith the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the frequency of road traffic acciden

4、ts is also increasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making peoples lives and property suffered great losses. Therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers have developed a car safety seat be

5、lt relay after another major achievement - Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System.Anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distanc

6、e and can effectively improve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking s

7、tability , To prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. However, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address more effectively the ABS system in

8、the various failures, vehicle maintenance areas is an important subject.This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against Chinas production of the Toyota assembly line of ABS fault diagnosis method to e

9、xplore. In a relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use January 1 to illustrate. In addition, the text will be introduced from the failure to determine fau

10、lt in the region that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value, Increase their work efficiency. In the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text. IIThe ABS fault diagnosis technology

11、is the core of this paper; the paper will be China-made Toyota brand cars as the main vehicle of the ABS fault their methods of diagnosis. Finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effective use.【Key words】：Toyota automobile； AntiLo

12、ck Brake System；Fault； Diagnostic Method； DiscussionIII 目 录目 录摘 要IABSTRACTII第一章 绪论1第二章 ABS系统简概32.1 概述32.2 ABS系统的基本组成3第三章 ABS系统的检测方法73.1 车轮转速传感器的检测方法73.1.1 传感器线圈电阻的检测73.1.2 转子齿圈的检测83.1.3 感应检查法93.1.4 集成电路轮速传感器检测方法6103.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法133.2.1 ABS正常工作的典型特征143.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征143.2.3 根据ABS警告灯状态判断故

13、障原因153.2.4 ABS系统故障的初步检查163.2.5 ABS系统ECU的检测方法163.3 ABS系统检修应注意的问题5173.4 丰田凌志LS400型轿车ABS系统电脑故障代码提取及检修方法183.4.1 故障代码的读取方法3183.4.2 故障代码表及清除方法183.5 ABS故障诊断的基本方法4203.6 ABS故障诊断的基本流程213.7 ABS无故障码故障的诊断技巧21第四章 丰田轿车系列常见ABS故障维修案例274.1 轿车没有防抱死功能4274.2 ABS警告灯常亮284.3 轿车两后轮制动抱死304.4 紧急制动时ABS失效4314.5 轿车ABS灯常亮，ABS失效43

14、24.6 轿车ABS警告灯常亮35结 论37参考文献39致 谢412第一章 绪论第一章 绪论近20年来，汽车工业的一大变化是制造技术不断取得新的突破，引进电子控制技术，各个控制系统相继电子控制化。电子控制化的汽车性能和质量都有实际性提高，从而使人们能够充分享受到技术进步的成果。但是，汽车的高技术化和电子控制化也给汽车维修提出了新的课题，不管是发达国家还是发展中国家，都面临着采取何种对策维修高技术化汽车的问题。我国虽然是发展中国家，技术相对落后，但汽车各控制系统与电子控制化已经起步，而且每年都要进口一定数量的国外汽车，特别是丰田车系，进口数量较多。因此，迫切要求我国的汽车维修技术人员必须得跟上时

15、代发展的潮流，迎接汽车电子控制化的挑战。毫无疑问，学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会变得非常重要。本论文就是为了促进实际维修经验和心得体会的交流、探讨而编写的。本论文的故障实例都是实际工作中较常碰到的疑难故障，每个故障检测维修实例都具体地描述了思维判断过程，是不可多得的经验总结。本论文的编写是首先以丰田车系为主，探讨其ABS系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了ABS的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作规则或方法的重要性。后半部分

16、就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。本论文的特点：1. 具有较强的实用性和可操作性。论文中精选了大量典型的故障排除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出故障所在，简捷高校地排除故障。2. 具有一定的可靠性。本论文由大专学院汽车专业教师教导、从事多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生产实践，并经过长期日常维修经验积累而成，因此，数据准确，真实可靠。3. 本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中

17、文化的维修人员就可以读懂。4. 通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。第二章 ABS系统简概述第二章 ABS系统简概2.1 概述汽车制动防抱死系统，简称为ABS（AntiLock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重

18、视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持

19、车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死锁死车轮相比，能提供更高的制动力量。2.2 ABS系统的基本组成ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图如1.10所示。如图所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总

20、成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。图1-1 ABS系统实物结构示意图1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器；图2-1 典型ABS 系统的组成1电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个

21、车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。5第三章 ABS系统的检测方法26第三章 ABS系统的检测方法对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。3.1 车轮转速传感器的检测方法文献6指出，当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电阻、转子齿圈和传感器输出信号。下图为轮速传感器的安装位置。图3-1 车轮轮速传感器的安装位置示意图3.1.1 传感器线圈电

22、阻的检测拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表（实物如图3-2所示）的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。图3-2 车用数字万用表实物示意图当上述检查正常时，应进一步测量传感器电磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-1中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。表 3-1 常见丰田车型车轮传感器线圈电阻值2车型前轮传感器线圈电阻（K）后轮传感器线圈电阻（K）丰田凌志LS4000.91.30.91.3丰田凌志ES3000.91.30.91.3皇

23、冠3.0轿车1.21.6185210丰田大霸王0.921.221.051.4丰田阿瓦龙0.61.81.61.83.1.2 转子齿圈的检测检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-3所示），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。如图3-4所示，传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。图3-3 转子齿圈缺齿并吸有铁屑图3-4 车轮转速传感器剖视图3.1.3 感应检查法有些轿车如皇冠、奔驰车等，其后轮传感器只使用一个，而且安装在后轴差速器或变速器上，对这种车轮传感器的检查方法是：拆下传感头，并从配线插件上拔下插头。用一个

24、210k的电阻器与之串联后并接在电压表两端（注意不要短接任何一个端子），用螺丝刀在车轮转速传感头前后摆动时，检查电压表是否交替显示212V电压。否则应更换传感头。3.1.4 集成电路轮速传感器检测方法6轮速传感器的阻值式检测方法均只适用于电磁线圈式传感器（passtive sensor）,他是应用电磁感应原理对车轮转速进行检测，成本低，但低速检出性能较差。传感器的好坏只需由阻值是否在正常值（见表3-1所列）范围内即可判断。而集成电路式传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检

25、测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。1.示波器检测法将示波器（实物图如3-5所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端，如图3-7（A）所示。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。图3-5 示波器实物图接通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，如图3-7（B）所示，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器（实物示意图如3-6所示）没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效

26、，应换新件。2.万用表检测法仅通过万用表也可以对传感器进行简单的检测；将万用表调至电流挡处（注意量程要设置在200mA以上），如图3-8所示。图3-6 轮速传感器齿轮脉冲发生器将万用表笔串在轮速传感器其中一根输出线上，另一根输出正常接线（指针式万用表要注意极性）。接通汽车电路使ABS系统通电，用手缓慢地转动传感器安装侧的车轮。正常情况下，电流指示应在714mA或14mA上，同时调整空气间隙无效时则说明传感器失效。偏心距感应面中心+12V输出端 空气 间隙 齿轮示波器信号接地（A）示波器测量接线图电流高电流最大许可值高高电流最小许可值 平均电流值低电流最大许可值 低低电流最小许可值时间（B）转速

27、传感器输出波形图3-7 用示波器检测轮速传感器示意图偏心距感应面中心+12V 空气 间隙 齿轮万用表（电流挡）图3-8 用万用表检测轮速传感器电流另外，如果接通电路后电流数值直接显示为0或100mA以上时，确认万用表接线无误，则说明传感器已经断线或短路。顺便说明的是，作为重要维修部件的更换，尤其是轮速传感器等部件一定要采用原厂配套部件，这是因为不同厂家的产品尺寸、安装要求、空气间隙保证方法等项目都有其不同之处，如果随意更换会导致ABS系统不能稳定、有效地工作，甚至会导致事故发生。3.2 ABS电脑电子控制单元故障检测方法对ABS电脑电子控制单元（ABS ECU）的检测，应先搞清ABS工作时的正

28、确状况，这样可以防止误判使检测过程走弯路。然后再结合ABS系统有故障时的一些典型特征来确认。当确认ABS系统有故障后，可通过ABS系统的故障自诊断系统调出其故障代码，可用解码器（实物图如3-9所示）读取故障码，然后根据故障代码提供的原因，去检查相应的部位或元件，一般可使故障得以排除。各种车型的ABS系统代码调出和清除方法不太一样，但同一系列车型却有着许多相同或相似之处。图3-9 车用解码器实物图电子防抱死制动微电脑系统的电路故障大多不是元件失效，而是由于连接不良或脏污所致。如果故障代码提示是传感器故障，应先检查传感器的各个连接点处是否良好、有无锈蚀。如发现锈蚀，应先予以排除。如果传感器安装在变

29、速器中，机油中的铁屑被磁头吸附后也可能导致传感器故障。应清理磁头并更换机油。3.2.1 ABS正常工作的典型特征ABS电脑系统工作受制动踏板的控制，并且ABS系统投入工作时，在制动踏板上会产生一种液压脉动效应，使踏板连续跳动，同时还能听到ABS执行器电磁阀动作时产生的“咔嗒、咔嗒”声。ABS系统的工作还与车速有关。当汽车加速和车速达到10km/h时，ABS系统投入工作；当汽车减速且车速降至5km/h以下时，ABS系统停止工作。3.2.2 ABS电脑系统有故障时的典型特征ABS系统ECU的工作状态是否正常，可采用路试和观察ABS警告灯的方法进行判断：在汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动，

30、如果车轮不滑移、并感到制动踏板在连续跳动，说明ABS电脑系统工作正常；如果汽车正常行驶时ABS警告灯点亮，或紧急制动时ABS系统不起作用，则说明ABS电脑系统有故障；如果在起动发动机之前，将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮，或者将点火开关旋至ON位置，ABS警告灯点亮3s后不熄灭，也表明ABS系统有故障。下图为ABS系统ECU的实物安装图。图3-10 ABS系统ECU实物安装示意图3.2.3 根据ABS警告灯状态判断故障原因ABS警告灯安装在仪表板上，当ABS系统出现故障时此灯点亮，提醒驾驶员该车ABS系统有故障，应及时检修。维修人员根据ABS警告灯的状况，也可以初步判断ABS系统故障原

31、因。（详见表3-2）表3-2 根据ABS警告灯的状态判断ABS系统故障的方法6ABS警告灯状态现 象故障分析偶尔或间断性亮 ABS系统工作正常，只要切断（OFF）点火开关再接通（ON），ABS警告灯既会熄灭ABSECU接线器端子松动车速传感器配线受干扰车速传感器工作不良车轮轴承不良制动蹄不良制动分泵不良油管内有空气运行期间ABS警告灯亮，而后又熄灭灯亮时ABS不起作用，当灯熄灭后，ABS作用正常发电机供电量不足ABSECU电源连接点不良（电源电压低于10.5V，ABS系统不起作用）灯亮ABS系统工作正常发电机供电量不足发电机整流二极管工作不良灯不亮踩制动踏板时，制动踏板激烈震动车速传感器信号不

32、良ABSECU不良油泵电动机继电器不良制动鼓变形灯亮ABS系统不起作用车速传感器不良电磁阀不良电磁阀继电器不良回流泵电机继电器不良ABSECU不良3.2.4 ABS系统故障的初步检查使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。l 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是否良好。l 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是否连接可靠，接触是否良好。l 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。3.2.5 ABS系统ECU的检测方法在进行ABS系统故障排除

33、时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。1.模拟检测方法模拟检测可按以下方法和步骤进行：l 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。l 起动发动机，并使其稳定运转。l 将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明车速传感器工作不良。l 如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。l 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性

34、进行的，便于检测车速传感器的故障。2.动态检测方法动态检测可按以下方法和步骤进行：l 动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。l 行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。l 将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。l 再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为1214V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。3.电压、电阻检测方法这种检测方

35、法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：l 将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电压表（内阻10k/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。1. 线束；2.万用表笔；3.端子；4.插接器线束图3-11 用万用表检测引脚电压及通断性l 在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。3.3 A

36、BS系统检修应注意的问题5目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点：l 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功能。l 液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀疑这2个部件。l 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。l 对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是：点火开关断电，连续踩放制动器踏板3050次左右。l 检测电脑用的万用表，其内阻应大于10k，最好使用数字万用表。l

37、 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。l 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的电压进行检查。l 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。3.4 丰田凌志LS400型轿车ABS系统电脑故障代码提取及检修方法当点火开关接通（ON）时，仪表板上的TRC关断指示灯点亮3s后熄灭。如TRC关断指示灯不亮或3s后不熄灭，均为不正常，需进行故障检查。系统内的ECU会自动检

38、测故障数据得出具体故障代码，称为自诊断。该车的电子控制电路图和ABSECU接线器引脚排列顺序图如图3-12、3-13所示。3.4.1 故障代码的读取方法31.ABS/TRC ECU通过其端子TC、D/G、TS与故障诊断插座和故障诊断通信插座（TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或TDCL）TC与E1端子短接（第4.1节将会提到），ABS/TRC系统的ECU就会使其WA或IND内部之间断搭铁，接通点火开关（ON），使ABS报警灯或TRC关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。2.故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续

39、闪烁正常代码。如果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。3.4.2 故障代码表及清除方法丰田凌志LS400型轿车TRC系统故障代码及其含义如表3-3所示。清除故障代码的方法为：用短接线短接诊断插头或TDCL的端子TC与E1，在3s内连续踩制动踏板8次以上，即可消除ECU中存储的故障代码。代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。最后再拆除诊断插头或TDCL上的短接线。图3-12 丰田凌志LS400型轿车ABS系统电脑控制电路图3-13 丰田凌志LS400型轿车ABSECU接线器引脚排列示意图表 3-3 丰田凌志LS400型轿车ABS系统故障代码表故障代码故障部位故障原因11AB

40、S液压单元（执行器）电磁继电器电路开路12ABS液压单元电磁继电器电路短路13回流泵电动机继电器电路开路14回流泵电动机继电器电路短路21右前轮三位置电磁阀（液压单元）电路开路或短路22左前轮三位置电磁阀电路开路或短路23右后轮（*1）或后轮（*2）三位置电磁阀电路开路或短路24左后轮（*1）三位置电磁阀电路开路或短路31右前轮车速传感器信号错误32左前轮车速传感器信号错误33右后轮车速传感器信号错误34左后轮车速传感器信号错误35左前或右后轮车速传感器电路开路36右前或左后轮车速传感器电路开路37前车速传感器转子故障41电源（蓄电池）蓄电池电压过低或异常过高43TRC控制（*1）失灵51回流

41、泵电动机闭锁保持亮ABS输出保持亮（高电位）ABS系统ECU故障连续闪烁系统正常3.5 ABS故障诊断的基本方法41.直接检查法当ABS出现故障或感觉ABS工作不正常时，可通过目测来检查以下内容：第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放；第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内；第三步：检查ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠；第四步：检查ABSECU连接器是否良好；第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好；第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠；第七步：检查ABSECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁；第八步：检查车轮轮胎纹槽的深

42、度是否符合规定值要求。2.故障自诊断法ABS系统一般都具有自诊断系统功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。3.6 ABS故障诊断的基本流程故障诊断和检查是维修中非常重要的一个环节。对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，装用的ABS型号也可能不一样，因而故障诊断和检查方法都可能会有所不同，但都遵循着一个基本步骤。流程图如3-14所示。ABS故障诊断及排除的基本步骤如下：第1步：确认故障情况和故障

43、症状；第2步：对ABS进行初步检查；第3步：利用诊断仪读取ABS自诊断的故障情况，初步确定故障的部位；第4步：根据读解的故障情况，利用必要的工具如检测盒（解码器）、万用表等对故障部位进行深入的快速检查，确诊故障的部位和故障原因；第5步：排除所检测出的故障；第6步：ABS故障排除后，清除故障码，否则尽管ABS故障已经排除，且系统恢复正常，但ABS控制单元的存储器仍记忆着原故障情况；第7步：检查ABS故障警告灯是否仍然持续点亮。如果故障警告灯仍然持续点亮，则说明系统中仍有故障存在，或故障已经排除而故障码未被删除，应继续排除故障或清除故障码；第8步：当ABS故障警告灯不再点亮，进行路试，确认ABS是

44、否恢复正常。3.7 ABS无故障码故障的诊断技巧常见无故障码的故障现象ABS有时没有故障码显示，但ABS有故障，常表现的故障现象如下：故障一：点火开关转到“ON”（发动机熄火状态），ABS警告灯不亮。故障二：发动机发动后，ABS警示灯常亮。故障三：须用很大的力踩制动踏板。故障四：无法与检测仪（如VAG1552）通信。故障五：两侧制动力不均匀。故障六：制动力不足。故障七：当汽车处于静止状态时，轻踩制动踏板，ABS参与工作。故障八：汽车处于运行状态时，轻踩制动踏板，ABS工作。车辆进检修厂客户调查：故障发生时的条件、过程，是否检修过，为何部件初步检查：知道管路是否漏气、漏油，制动液状况及数量等验证

45、故障代码（预检）症状不出现故障症状确认故障症状模拟症状出现读取故障码无故障代有故障 代码输出 码输出按故障代码表 ABS故障诊断表内容进行检修 电路检查 传感器检查 检查液体泄漏故障判别：根据检查结果确定故障部位对故障部位进行维修验证 试验结 束图3-14 ABS故障诊断的基本流程1.故障一的诊断(1)产生条件。ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。(2)故障原因l 熔丝烧毁；l ABS警告灯灯泡烧毁；l 电源线路短路；l ABS警告灯控制器损坏；(3)断流程如图3-15所示。 检查中央电器盒 不正常更换内的ABS警告灯熔丝检查中央电器 不正常盒熔丝插座修理熔

46、丝插座拆开ABSECU接头点火开关：ON否警告灯是否亮 是更换线束 是检查ABS警告灯灯泡是否烧毁更换否不正常检查ABS线束中警告灯电源更换线束回路和接地回路是否开路正常不正常检查警告灯电源回路修理插接器及搭铁回路插接器正常 否故障是否再现参见偶发性故障维修点是更换警告灯控制器图3-15 故障一诊断流程图2.故障二的诊断(1)产生条件。可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS警告灯回路开路。(2)故障原因，如下：l 警告灯控制器损坏；l ABS警告灯控制器回路开路；l ABSECU损坏；(3)故障诊断流程如图3-16所示。检查ECU和ABS警告灯控制器是之间的导线是否开路更换线束不正常检查AB

47、S警告灯控制器更换 更换ABSECU图3-16 故障二的诊断流程图3.故障三的诊断方法(1)产生条件无法与专用诊断仪通信时，可能是ABSECU的电源回路或是诊断线回路开路。(2)产生原因，如下：l 熔丝熔断；l 诊断线断裂或接头松脱；l ABSECU损坏；l 专用诊断仪有问题；故障诊断流程如图3-17所示。专用诊断仪是否可以与其他车上的ABS专用诊断仪有故障ECU通信否修理后再进行检查是不正常检查ABS电源熔丝更换正常否检查诊断插座中电专用诊断仪是否有显示源线，搭铁线和诊是断线及其连接不正常拆下ABSECU接头检查ABS线束中ECU接线柱与修理诊断插座或线束诊断插座是否导通导通更换ABSECU

48、修诊断插座或ABS线束图3-17 无法与专用诊断仪通信的诊断流程4.故障四故障八的诊断(1)故障原因，如下：l 传感器安装不当；l 传感器线束有问题；l 传感器损坏；l 齿圈损坏；l 传感器沾附异物；l 车轮轴承损坏；l ABSHCU（液压控制单元）损坏；l ABSECU（电子控制单元）损坏；(2)诊断方法。此故障与驾驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。如果没有故障码记忆，可进行下列检查：故障诊断流程如图3-18所示。否传感器安装是否正确 将其正确安装是 不正常不正常检查传感器输出电压 检查各个传感器齿圈更换正常正常不正常 检查各个传感器齿圈更换用V.A.G1552作正常不正常

49、液压控制单元诊断 检查车轮轴承间隙 更换修理 正常不 正常正常 更换ABSECU 检查ABSECU插座及 不正常 修理中间插接器接头拆下ABSECU检查ABS是正常否 导线束中各轮速传感器 故障是否再现参见偶之间的电阻值是否符合发性故标准值（1.01.3k）障维修测量时同时摇动传感器要点线束和插接器更换ABSECU图3-18 ABS工作异常的诊断流程图第四章 丰田轿车系列常见ABS故障维修案例第四章 丰田轿车系列常见ABS故障维修案例4.1 轿车没有防抱死功能4车 型 雷克萨斯故障现象：一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯

50、常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。检查与排除此车虽然ABS警告灯不常亮，但检修时首先还是利用汽车的故障自诊断功能读取故障码。操作方法如下：1.将ABS系统维修用连接器接头分开(位于发动机舱内右例减振器旁边的一个白色接头)。如图4-1所示。图4-1 ABS诊断连接器接头 图4-2 ABS故障诊断插座2.将点火开关置于“ON”位置。3.将发动机舱内的故障诊断插座盖打开，依据上图4-2所示。用跨接线连接TC脚和E1脚。详细情况如图4-3所示。4.根据仪表板上ABS警告灯的闪烁频率读取故障码。通过以上几个步骤

51、的检查，发现ABS警告灯不闪。此现象说明有两种可能，一是电脑已不具备自诊功能；二是仪表板后的指示灯线路有故障。拆下仪表板，检查ABS警告灯线束，发现线束脱落，从而出现了以上现象。通过调整，恢复了ABS警告灯功能，再次重复前述步骤调取故障码，警告灯闪烁故障码为3l，表示右前轮车轮传感器信号故障。于是支起轿车，拆检右前轮，发现右前轮车轮传感器上吸附了大量铁屑、导致信号传感器无法有合适的间隙去切割磁力线，从而造成无信号产生，导致ABS不起作用。清理右前轮车轮传感器，装复试车，故障排除。 跨接TC和E1脚图4-3 用跨接线连接TC脚和E1脚示意图故障分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉

52、带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。4.2 ABS警告灯常亮车 型 雷克萨斯故障现象：一辆装有ABS系统的雷克萨斯LS400轿车，因左前轮制动器损坏，于某轿车修理厂检修后，在干燥路面上作制动试验，四个车轮抱死制动、拖痕整齐。在冰面上作制动试验，有制动侧滑、甩尾现象。仪表板上的ABS故障指示灯总常亮。检查与排除由于该车修后仪表扳上的ABS警告灯不熄灭，且有制动拖痕，说明ABS电脑储存有ABS系统的故障代码，使ABS系统不起作

53、用，而以常规制动方式工作。首先利用该车的故障自诊断功能读取故障码。1.将ABS系统维修用连接器接头分开；2.打开点火开关；3.将发动机舱内的故障诊断插座或驾驶室内的故障诊断连接器(TDCL)中的TC与E1瑞子用诊断跨接线连接（如图4-3）；4.根据ABS仪表板上的故障指示灯的闪烁频率读取故障码。仪表板上的ABS警告灯闪烁的故障码为32，32号故障码的内容为左前轮速传感器信号故障。对左前轮轮速传感器进行检测，传感器的线路无故障，传感器的电阻值为1.0K，左前轮轮速传感器前端制动盘之间的间隙为0.85mm，均符合要求。用一个新的轮速传感器取代原来的轮速传感器试验，故障现象依旧，这就说明左前轮轮速传

54、感器及线路均良好。询问车主，车主说左前轮制功器总成更换过。于是拆下左前轮制动器总成进行检查。左前轮制动器总成是新的，但却是老式的，无轮速传感器转子齿环（见图4-4）。老式和新式制动器总成在外观上看一样，只是一个无齿环，一个有齿环。校上新式左前轮制动器总成，清除故障码。(清除故障码的方法：用跨接线跨接检查连接器TDCL的针脚TC和E1，在3s之内踏下制动踏板不少于8次，储存器中的故障码便被清除)故障彻底排除。1.轮速传感器转子齿环；2.左前轮轮速传感器图4-4 有轮速传感器转子齿环的制动器示意图故障分析 此车故障主要是左前轮装上老式无齿环的制动器总成，导致传感器无法识别车轮转速，从而向电脑输送错

55、误信号。这例故障告诉我们：1.用制动拖滑印痕评价汽车制动性能优劣的方法仅对传统制动系统适用，而对ABS防抱制动系统不适用。2.由于制动盘磨损过薄多需要进行更换时，要注意轮速传感器的转子齿环(齿圈)装在何处，有的齿环就装在制动盘上，与不带齿环的制动盘外观几乎没有差别，如果不注意换上不带齿环的制动盘，或忘记装齿环，就等于拆除了ABS系统。4.3 轿车两后轮制动抱死车 型 雷克萨斯故障现象：一辆装有ABS系统的雷克萨斯LS400轿车，在紧急制动时常出现两后轮抱死现象，但仪表板上的ABS警告灯不亮。检查与排除首先，在车辆不起动的情况下，只将点火开关转至“ON”位置，观察仪表板上的ABS警告灯，能正常点

56、亮。运转车辆，ABS警告灯熄灭，这说明ABS电脑内没有ABS系统的故障码。因此无法利用故障自诊断系统读取故障代码。询问车主，车主说他曾向ABS系统中添加过与以前使用的制动液不一样的制动液。所以我们把重点放在制动液和制动器上。在检查制动液的质量时，发现该车的制动液非常脏，并且油杯中的制动液竟是些像丝絮似的东西，于是怀疑可能是因制动液太脏把ABS系统的管路和制动缸堵塞了。拆下制动主缸，发现制动主缸的皮碗已经发胀变形。更换新的制动主缸皮碗，将制动主缸装上后，对该车进行排气泄压，发现后轮排气时，总是一滴一滴地出油，似乎一点压力都没有。更换后轮制动轮缸，故障仍然存在。由于故障的现象是踩下制动器时制动拖滞

57、，但一对该车排气，制动踏板就回位。所以就可肯定是该车的制动系统油管被堵塞。对ABS系统的管路进行清洗，重新更换符合要求的制动液，该车两后轮制动抱死的故障彻底排除。故障分析该车两后轮制动拖死的原因是由于驾驶员向系统内添加了与原用制动液不一样的制动液，导致制动液之间发生化学反应，造成制动液中产生丝絮状物质，一方面使皮碗发胀变形，另一方面造成ABS系统管路堵塞。由于ABS系统起作用时是施加制动再解除制动的反复循环。由于制动系统管路堵塞，在制动放松时，制动轮缸中的制动液无法快速流出，导致制动抱死拖滞。这例故障提醒维修人员，ABS系统的制动液不能混用，因为不同规格的制动液化学成分不一样，混用后使会发生化

58、学反应，生成丝絮状物质或沉淀影响ABS的性能。4.4 紧急制动时ABS失效4车 型 皇冠故障现象：一辆皇冠3.0轿车，装备A340E自动变速器，该车在紧急制动时，ABS失效，车轮抱死，发生甩尾，同时，故障警告灯闪亮。检查与排除首先对ABS系统进行自诊断，具体步骤如下：1.将WA和WB之间的插销取出（图4-3右下位置），或把连接线分开。2.将点火开关接通(KEYON)。3.利用跨线将诊断座中TC与E1端子跨接（如图4-3）。4.由仪表ABS警告灯读取故障码。结果，无故障码显示。再起动发动机观察，发现ABS警告灯并不点亮。而汽车挂挡起步行驶后，ABS警告灯随即点亮不熄。停车，检查车速传感器、控制线

59、路，没有发现故障，是不是ABS电脑出了问题?更换一块新的ABS电脑（如图4-5所示）试车，结果ABS警告灯在试车时熄灭，这说明ABS电脑有问题。用万用表检测原来ABS电脑的各端子的电压，经检查，ABS电脑端子B在点火开关置于“ON”位置时，为8V（正常电压为12V），检查蓄电池电压，电压只有9V左右，更换一块新的蓄电池。试车，故障仍旧。根据以上的检查，我们对ABS电脑端子STP的电压进行检查，在踩下制动踏板时，端子STP电压为7V（正常电压为12V），这说明ABS电脑线路有问题或者是ABS电脑有问题，但检查观控制线路时，没有发现问题，所以怀疑ABS电脑有问题，更换一块新的ABS电脑，试车，故障

60、排除。图4-5 ABS电脑（ECU）总成故障分析 此车故障主要是出于ABS电脑损坏引起的，因为一旦ABS电脑损坏，故障码将不会储存在存储器里面。ABS系统对电源电压要求很高，如蓄电池电压不足，就会使ABS系统不能正常工作，又将使自诊断系统工作失误，所以需要首先检查蓄电池电压。更换蓄电池后，故障仍旧没有排除，又由于没有有效故障码，所以怀疑是ABS电脑有问题，判断ABS电脑是否有问题，最简单的方法是检测ABS各端子的电压值是否为12V。如果不是，表明ABS控制线路有问题或者ABS电脑内部有故障。4.5 轿车ABS灯常亮，ABS失效4车 型 丰田佳美故障现象：一辆佳美轿车，5S-FE型发动机，该车在行车中仪表板上的ABS警告灯常亮，制动系统无防抱死功能。检查与排除该车ABS系统控制电路如图4-6所示。首先用一根导线短接故障检