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1、无 锡 职 业 技 术 学 院毕业实践调研报告调研报告引言我反复的阅读了单片机原理及应用教程，及其在自动化控制中的应用相关的期刊和书籍。查阅了我设计的课题在国内外研究状况的期刊杂志和文献资料。通对期刊杂志和文献资料的阅读和分析，我对设计基于三菱PLC控制的自动加工传送包装生产线控制系统构成原理有了初步的了解。并且知道了自己的题目在控制系统设计中的作用。在对设计基于三菱PLC控制的自动加工传送包装生产线有了一个宏观的把握后。我又重点阅读了单片机的软件仿真的书籍，以及触摸屏使用的期刊和资料。对自动加工传送包装生产线控制结构原理有了一定的了解。最后我把重点放在了单片机控制理论的学习和控制电路的设计方
2、面上。由于我的时间及精力有限，现在我只能对他们有一个比较宏观的把握，大略的知道自己的思路是什么，对于具体的细节我还需要进一步的调研。下面我将从以下四个方面说说本次调研的收获。概述包装生产线是一个系统的总称，一般的生产厂家都拥有一条自己的包装生产线，包装生产线一般都是又几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。 包装生产线包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。所以包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型充填封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，
3、液体灌装机及其流水线等。发展简历 随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是：包装流水线及包装自动线。 所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。工艺特征从工艺角度来看，包装自动生产线除了具有流水线的一般特征以外，还具有更严格的生产节奏性和协调性。目前在我国包装各行业中已广泛地应用着不同程度的包装流水线和
4、包装自动生产线。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。基本组成包装自动生产线是由最基本的工艺设备自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环。其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志。本章主要介绍包装自动生产线。主要类型包装自动生产线按照包装机排列形式分为串联、并联和混联三种类型。一般以串联和混联生产线较多；按照包装机联系的特征可分为刚性、挠性和半挠性生产线三种类型。1、刚性生产线。被包装物在生产线上完成全部包装工序均由前一台包
5、装机直接传递给下一台包装机,所有机器按同一节拍工作,如果其中一台包装机出现故障,其余各机均应停机。2、挠性生产线。被包装物在生产线上完成前道包装工序后,经中间贮存装置贮存,根据需要由输送装置送至下一包装工序。即使生产线中某台包装机出现故障，也不影响其余包装机正常工作。3、半挠性生产线。生产线由若干个区段组成，每个区段内的各台包装机间又以刚性联接，各区段间为挠性联接。目前，刚性和半挠性生产线较常用。工艺路线包装工艺路线是进行包装自动生产线总体设计的依据，它是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。设计包装工艺路线时,应保证包装质量、高效率、低成本、结构简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。
6、根据包装自动生产线的工艺特点,提出以下设计原则：1合理选择包装材料和包装容器：包装机中采用卷筒包装材料,有利于提高包装机的速度；对于衣领成形器而言，宜选用强度较高的复合包装材料；制袋一充填一封口机所使用的塑料薄膜应预先印上定位色标，以保证包装件的正确封切位置；自动灌装机中为使灌装机连续稳定运行，瓶口的形状与尺寸应符合精度的要求等。2满足工序的集中与分散：工序集中的特点： 由于工序集中,减少了中间输送、存贮、转向等环节,使机构得以简化；可缩减生产线的占地面积。但是,工序过分集中,会对包装工艺增加更多的限制，降低了通用性,增加了机构的复杂程度,不便于调整等。所以,采用集中工序时,应保证调整、维修方
7、便,工作可靠,有一定通用性等。3平衡工序的节拍平衡工序的节拍是制定包装自动生产线工艺方案的重要问题之一。各台包装机具有良好的同步性,对于保证包装自动生产线连续协调地生产非常重要。平衡节拍时,反对压抑先进,迁就落后的平衡办法。具体采取如下措施：(1)将包装工艺过程细分成简单工序,再按工艺的集中、分散原则和节拍的平衡,组合为一定数量的合理工序。(2)受条件限制，不能使工序节拍趋于一致时，则尽可能使其成倍数，利用若干台包装机并联达到同步的目的。(3)采用新技术，改进工艺，从根本上消除影响生产率的工序等薄弱环节。设备布局1、包装工艺路线和设备确定后,本着简单、实用、经济的原则布置设备。 力求方案最佳。
8、 另外,还应考虑可根据厂房的变化,灵活安排布局并为以后的技术改造留有余地。2、平面布置应力求生产线短、布局紧凑、占地面积小、整齐美观以及调整、操作、维修方便。影响效率因素1对于刚性顺序组合包装自动生产线的实际生产率，随着包装机台数的增加生产率相应提高，但不是简单的正比关系。当台数增加到一定数量后，再增加包装机台数，生产率反而下降。主要因为循环外时间损失成为影响生产率的主要因素。2对于挠性包装自动生产线,随着包装机台数的增加,生产率初始提高得很快,随后变得缓慢,直至稳定。在循环外时间损失相同的条件下,挠性包装自动生产线的生产率总高于刚性生平线。提高生产效率方法1.采用先进设备,提高设备本身的可靠
9、性,减少调整、维修时间。2.采用连续性包装机,尽可能减少或消除辅助操作时间。3.将工艺时间较长的包装工序用若干台包装机并联完成,或者分散在若干个工位上联合完成。4定期对设备进行检修和保养,可减少设备的事故次数。5设置必要的自动检测系统。实现自动诊断、自动排除、自动报警和自动保护等，减少因事故造成的停机损失。6提高生产和组织者的操作、管理水平，尽量消除人为因素造成的影响。工作流程说明 启动自动运行状态,推料气缸伸出并将工件推向钻床工位，首次启动由自动上升沿信号控制.之后由绞床工件到位信号控制。工件到达钻床工位，关闭推料气缸的控制信号。当自动运行时，调用加工和包装子程序。手动或非自动时，手动/自动
10、指示灯以 0.5 秒的频率闪烁。自动运行时，手动/自动指示灯亮。包装台挡板伸出或包装台推料 1#气缸伸出且没检测到过桥检测开关信号，输出故障标志。故障时，运行/故障指示灯以 0.5 秒频率闪烁,蜂鸣器响 5 秒。间隔 15 秒再循环。故障的上升沿，启动蜂鸣器标志信号。按下报警消除按钮，关闭蜂鸣器标志信号。正常时，运行/故障指示灯亮。包装生产线产品特性 包装生产线又被称为包装流水线，是专用于对产品进行充填、裹包、封口的机械形成的生产线路。被广泛适用于各大行业，比如卷烟包装、服装包装等。 包装生产线由理瓶机、超声波洗瓶机、烘干机、磁力泵灌装机、旋盖机（轧盖机）、灯检机、贴标机等单机串联组成。包装生
11、产线的特点是：结构简单、美观大方；机构设计合理，工作稳定，采用变频调速及先进的光电控制技术，实现了机电一体化。随着科技的不断发展，越来越先进的包装机被发明出来，包装生产线也变得越来越高效。包装生产线产品分类 包装生产线业叫包装流水线，是一般工业企业都需要的对完工产品进行包装、打包的专业生产线。包装生产线适合于各种各样的工业企业，特别是五金、机械、食品等行业，他们对包装的需求非常大。 包装生产线的产品可以分类为以下几种： 包装生产线按照生产工序特点可以分为：充填机、封口机、裹包机等； 包装生产线根据生产自动化可分为自动化包装生产线和半自动包装生产线。 包装生产线根据生产的产品不同可以分类为：纯净
12、水生产线、饮料生产线、啤酒包装生产线、食品包装生产线、食品塑料包装生产线等。参考文献1. 廖常初. PLC编程及应用M. 北京：机械工业出版社，20062. 宋伯生. PLC编程应用技术M. 北京： 机械工业出版社，20053. 周四六 可编程控制器应用基础 人民邮电出版社黄麟. 交流调速系统及应用.大连：大连理工大学出版社，20094. 施耐德. 施耐德ATV31变频器说明书，20065. 田淑珍 可编程控制器原理及应用 机械工业出版社6. 夏辛明，黄鸿，高岩可编程控制器技术及社大学出版应用北京理工20057. 三菱电机. FX2N系列微型可编程控制器使用手册，19998. 施耐德. 施耐德
13、明书ATV31变频器说，20069. 赵金荣. 可编程序控制器原理及应用M. 上海：上海应用技术学院，2004 10. 方承远. 工厂电气控制技术 M. 北京：机械工业出版社，2005 工艺操作流程图延时5秒延时2秒夹紧气缸Q2夹紧钻臂气缸Q3向下运动钻头M1旋转启动推料气缸Q1推工件至钻孔工位延时5秒钻头M1停止钻臂气缸Q3返回夹紧气缸Q2释放传送带M3传送工件至铰位孔传送带M3停止夹紧气缸Q4夹紧工件延时2秒钻臂气缸Q5向下运动绞刀M3旋转钻臂气缸Q5返回绞刀M2停止夹紧气缸Q4释放摆动气缸Q6动作摆动气缸Q6返回推料气缸Q7返回传送带M4工作光电传感器B10计数1#推料气缸Q7工作计数满
14、6、12、18、24传送带M4停止工作光电传感器B20计数2#退料气缸Q8工作计数台停止工作2#退料气缸Q8返回 参考文献11. 廖常初. PLC编程及应用M. 北京：机械工业出版社，200612. 宋伯生. PLC编程应用技术M. 北京： 机械工业出版社，200513. 周四六 可编程控制器应用基础 人民邮电出版社黄麟. 交流调速系统及应用.大连：大连理工大学出版社，200914. 施耐德. 施耐德ATV31变频器说明书，200615. 田淑珍 可编程控制器原理及应用 机械工业出版社16. 夏辛明，黄鸿，高岩可编程控制器技术及社大学出版应用北京理工200517. 三菱电机. FX2N系列微型可编程控制器使用手册，199918. 施耐德. 施耐德明书ATV31变频器说，200619. 赵金荣. 可编程序控制器原理及应用M. 上海：上海应用技术学院，2004 20. 方承远. 工厂电气控制技术 M. 北京：机械工业出版社，2005 7
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