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1、会计学1PID控制器及控制器及PID参数整定精参数整定精第一页，编辑于星期日：点 二十七分。第1页/共35页第二页，编辑于星期日：点 二十七分。第2页/共35页第三页，编辑于星期日：点 二十七分。第3页/共35页第四页，编辑于星期日：点 二十七分。部件虽然有较大的差异，但是系统的基本结构却相类同，且一般都是通过机械、电气、液压等方法代替人工控制。第4页/共35页第五页，编辑于星期日：点 二十七分。第5页/共35页第六页，编辑于星期日：点 二十七分。第6页/共35页第七页，编辑于星期日：点 二十七分。第7页/共35页第八页，编辑于星期日：点 二十七分。第8页/共35页第九页，编辑于星期日：点 二
2、十七分。示。第9页/共35页第十页，编辑于星期日：点 二十七分。第10页/共35页第十一页，编辑于星期日：点 二十七分。第11页/共35页第十二页，编辑于星期日：点 二十七分。第12页/共35页第十三页，编辑于星期日：点 二十七分。第13页/共35页第十四页，编辑于星期日：点 二十七分。第14页/共35页第十五页，编辑于星期日：点 二十七分。第15页/共35页第十六页，编辑于星期日：点 二十七分。第16页/共35页第十七页，编辑于星期日：点 二十七分。第17页/共35页第十八页，编辑于星期日：点 二十七分。第18页/共35页第十九页，编辑于星期日：点 二十七分。第19页/共35页第二十页，编辑
3、于星期日：点 二十七分。第20页/共35页第二十一页，编辑于星期日：点 二十七分。第21页/共35页第二十二页，编辑于星期日：点 二十七分。第22页/共35页第二十三页，编辑于星期日：点 二十七分。第23页/共35页第二十四页，编辑于星期日：点 二十七分。第24页/共35页第二十五页，编辑于星期日：点 二十七分。第25页/共35页第二十六页，编辑于星期日：点 二十七分。果选择合适的比例系数，可以使系统静差保持在允许的范围内。对于具有纯滞后性质的对象，则往往应加入微分环节。第26页/共35页第二十七页，编辑于星期日：点 二十七分。PID过实验试凑来确定。第27页/共35页第二十八页，编辑于星期日
4、：点 二十七分。n增大为分时间Td,亦有利于加快系统响应，使超调减小，克服震荡，稳定性增加，但系统对扰动的控制能力减弱，对扰动有较敏感的响应。第28页/共35页第二十九页，编辑于星期日：点 二十七分。第29页/共35页第三十页，编辑于星期日：点 二十七分。第30页/共35页第三十一页，编辑于星期日：点 二十七分。曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长第31页/共35页第三十二页，编辑于星期日：点 二十七分。第32页/共35页第三十三页，编辑于星期日：点 二十七分。第33页/共35页第三十四页，编辑于星期日：点 二十七分。第34页/共35页第三十五页，编辑于星期日：点 二十七分。
PID控制器及PID参数整定精学习教案
