东北大学21秋《机械工程控制基础》离线作业2答案第14期

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1、东北大学21秋机械工程控制基础离线作业2-001答案1. 位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案:A2. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案:A3. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案:A4. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案:D5. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 在模糊控制中,解模糊

2、的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案:B7. 高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连,系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住8. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 周期运动的最简单形式是简谐运动,它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案:CD10. 闭环系统的精度和稳

3、定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案:B11. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 某个质点作简谐运动,从它经过某一位置开始计时,满足下述哪一项,质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再

4、次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案:D15. 稳定性的要求是系统工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案:A16. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案:B17. 润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )参考答案:F18. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C19. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧,

5、这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧,这样可减小工件的变形。正确20. 当系统所有根均位于实轴上时,系统阶跃响应为非周期单调过程,否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案:A21. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案:A22. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案:B23. 控制系统中,主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈,有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案:B24. 非单调推理的处理过程比单调推

6、理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案:A25. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案:ABCD26. 在极坐标图中,积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案:B29. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz

7、,乙的固有频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B30. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考

8、答案:AC33. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。()错误35. 环境预测是已知系统振动性质和响应,研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案:A36. 分别阐述Molerus 类粉体的特点,并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体,且对图中分区进行解释。在粉体储存与分别阐述Molerus 类粉体的特点,并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体,且对图中分区进行解释。在粉体储存与输送单元操作中,是否会发生堵塞?如果发生堵塞

9、如何应对?37. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A38. 以下振动现象中表现为共振现象的是( )A.钱塘江大桥上正通过一列火车时的振动B.挑水的人由于行走,使扁担和水桶上下振动,结果水桶中的水溢出C.工厂中机器开动引起厂房的振动D.快艇上的机关炮正连续向敌人射击时的振动参考答案:B39. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案:A40. 根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减

10、轻根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D41. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小,耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案:ABD42. 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案:A43. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关,值越大,稳态误差有限值越小; 值越小,稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案:A44. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分,可以忽略不计。( )基准位移误差

11、相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分,可以忽略不计。()错误45. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案:A46. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案:B47. 在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案:B48. 在框图的变换法则中,分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C49. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案:B50. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C

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