机械设计课程设计带式输送机用单级斜齿圆柱齿轮减速器F1.1V1.5VD250(全套图纸)

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1、机械设计课程设计 全套CAD图纸,加153893706带式输送机用单级斜齿圆柱齿轮减速器毕业设计学生姓名: 学 号: 20090474 专业班级: 09机制3班 指导教师: 二012 年 3 月 10 日目 录1 毕业设计的目的 22 任务书 33 设计过程及计算说明 43.1 传动装置的总体设计. 53.2 传动零件的设计 73.3 轴的设计计算. . 103.4 轴承的选择及校核计算 173.5 联轴器的选择 183.6 键联接的选择及校核计算 193.7 润滑与密封 204 设计小结 215 参考文献 226 心得体会 23 1 毕业设计的目的毕业设计是机械设计基础课程重要的综合性与实践

2、性教学环节。1毕业设计的目的是:() 综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的知识,分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。() 通过设计实践,逐步树立正确的设计思想,增强创新意识和竞争意识,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和解决问题的能力。() 通过设计计算、绘图以及运用技术标准、规范、设计手册等有关设计资料,进行全面的机械设计和基本技能的训练。 2 任务书设计任务:设计一带式输送机用单级斜齿圆柱齿轮减速器。已知输送拉力F=1.1KN,带速V=1.5m/s,传动卷筒直径D=250mm。有电动机驱动,工作寿命10年(每年工作300天),最大误差为5%,带式输送机工作平

3、稳,转向不变。滚筒效率0.96。设计工作量:1、减速器装配图1张(0号图纸)2、零件图3张(箱座、齿轮轴及输出轴上的大齿轮)(2号或3号图纸)3、设计说明书1份3 设计计算及说明设计计算及说明结果3.1 传动装置的总体设计3.1.1 传动方案(1) 工作条件:使用年限10年,工作平稳,工作时有轻微振动,每年工作日,原始数据: 工作轴转矩 T=0.17KN.m 工作轴转速 n=115r.min3.1.2 电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总效率: 其中: V带输送效率=0.5滚动轴承输送效率0.99圆柱斜齿轮输送效率 =0.94弹性联轴器输

4、送效率 =0.99卷筒轴滑动轴承效率=0.96卷筒效率=0.96代入得:=0.83(2)电机所需的工作功率:减速器输入轴的功率 = 电动机的输出功率PPP/=1.65/0.83=2 KW根据机械设计基础课程设计第二十章表20-1选取电动机功率Ped=2.2KW3、确定电动机转速 为了便于选择电动机的转速,先推算电动机转速的可选择范围。根据机械设计基础毕业设计表2-1查得锥齿轮传动的传动比i23,单级圆柱斜齿轮传动比i36,则电动机可选范围为nnwii6902760r/min 故选择1000r/min转速的电动机。4、确定电动机型号根据机械设计基础毕业设计表20-1选定电动机Y132M-6。由机

5、械设计基础毕业设计表20-1、表20-2可查出Y132M-6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸3.1.3 计算总传动比及分配各级的传动比1、 总传动比由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速nw,可得传动装置总传动比为in/nw8.172、 分配各级传动比取圆柱斜齿轮i齿轮=3.27(单级减速器i=36合理),则V带传动比为2.53.1.4 运动参数及动力参数计算1、 计算各轴转速(r/min) n0n940r/ min n1n0/ i1940/3376 r/min n2n0/ (ii)115r/min2、 计算各轴的功率(KW) P0P2.2kWP1P0 2.11 kWP2P1 2.0

6、3kW3、 计算各轴扭矩(Nmm)0轴 T09550 P0/ n0=955030/980=22.35 Nm轴 T19550 P1/ n1=955029.40/980=53.59 Nm轴 T29550 P2/ n2=955028.24/327=168.58 Nm3.2 传动零件的设计计算3.2.1 齿轮传动的设计计算(包括校核)(1) 选择齿轮材料及精度等级 选择齿轮材料及精度等级根据工作要求,查机械设计基础表11-1得 小齿轮选用45钢,调质,硬度为220HBS 大齿轮选用45钢,正火,硬度为220HBS 由机械设计基础图11-7得550MPa 490MPa, 由机械设计基础表11-4得SH

7、=1.1,所以550/1.1MPa500MPa 490/1.1MPa445MPa由机械设计基础图11-10得190MPa 170 MPa。由机械设计基础表11-4得SF =1.4,所以190/1.4MPa136MPa 170/1.4MPa121MPa(2) 按齿面接触强度计算 设齿轮按8级精度制造。取载荷系数K=1.1(表11-3),齿宽系数=0.4。初选=。 齿轮轴的扭距T1=53.59 Nm按式(11-5)计算中心距 =117.8mm取a=132mm齿数 取20,3.271965,实际传动比i=3.25mn=2acos /(+)=2132cos/(20+65)=3 mm按表4-1,取=3,

8、去定螺旋角 = arccos (+) / 2a=15齿宽b=a=0.4132=53mm,取=55mm,=53mm(3) 验算弯曲强度 当量齿数:= /cos=22.19 ,=/cos=66.58查图11-9得=2.85 , =2.25,所以(4) 求圆周速度VV=/(601000)=5.00m/S 对照表11-2可知选8级精度是合宜的。(5) 齿轮结构参数螺旋角=15分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距a=132mm大齿轮齿宽b2=53mm小齿轮齿宽b1=55mm 3.2.2.带传动的设计确定计算功率 工作情况系数查机械设计基础表13-6 =1.2 =1.22.2=2.64选择带型号根据Pc

9、=10.8,n940r/min,查图初步选用普通A型带选取带轮基准直径查机械设计基础表13-7选取小带轮基准直径=125mm,则大带轮基准直径940376125(1-0.02)=306mm式中为带的滑动率,通常取(1%2%),查表后取=315验算带速v=6.15m/s在5m/s范围内,带充分发挥。(5)V带基准长度Ld和中心距aa0 =1.5(125+315)=660mm取a0 =660,符合0.7( +) a0,合适(7)求确定v带根数z因=125mm,n940r/min,带速v=6.15m/s,得实际传动比=2.5 查表得单根v带功率增量=0.11KW,包角修正系数=0.95,带长修正系数

10、=1.06,则由公式得故选2根带。(8)确定带的初拉力F0(单根带)查表13-1得q=0.10kg/m,故可由式(13-17)得单根V带的初拉力 =172N 作用在轴上的压力=22172sin/2=681N(9)带轮的结构设计 查机械设计基础毕业设计GB-10412-89得带轮缘宽度B=35mm 3.3 轴的设计计算 轴的设计计算1、 初算轴径1轴的材料选择,45钢,调质处理,由表14-2查得C=110,=2.11KW,376 r/min初步确定1轴的最小直径 26.7由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径5%7%取=30mm2轴的材料也选45钢,调质处理,由表14-2查得C=110,=

11、2.03KW,115 r/min初步确定2轴的最小直径=27.4mm,由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径5%7%,取=302、 轴的结构设计(1) 输入轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮轴安排在箱体中央,相对两轴承对称分布。(2) 输出轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定,两轴承分别以轴肩和大筒定位,则采用过渡配合固定(3) 确定轴各段直径和长度a. 输出轴工段:d1=30mm 长度取L1=82mm ;箱体+轴承盖+外伸:d2=37mm 长度L2=42mm轴承套筒

12、段:d3=45mm 长度 L3=35mm齿轮段:d4=47mm,长度L4=53mm ;轴肩段:d5=53mm,长度 L5=11mm;轴承段:d6=45mm,长度 L6=24mm;轴支承跨距L=99mm ;选用角接触轴承7309AC,内径d=45,宽度B=25。 b.输入轴工段:d1=25mm 长度取L1=50mm ;箱体+轴承盖+外伸:d2=30mm 长度L2=42mm;轴承段:d3=35mm,长度 L3=20mm;齿轮段:d4=68mm,长度L4=75mm;轴承段:d5=35mm,长度 L5=20mm;轴支承跨距L=95mm K=77;选用角接触轴承7307AC,内径d=35,宽度B=21。

13、3、 校核轴的强度(输出轴)(1)计算分析可知道,大齿轮右左旋,径向力、圆周力、轴向力大小如下:(2)2轴受力情况如(3-1)图所示(3)求垂直面的支承反力(4)求水平面的支承反力(4) 绘制垂直面的弯距图(3-2)= 38.3 Nm= -20.8 Nm(6)绘制水平面的弯距图(3-2)(7)求合成弯距 (8)危险截面的当量弯距由图(3-4)可见,截面a-a最危险,其转距=168.28 Nm当量弯距 如认为轴的扭切应力是脉动循环变力,取折合系数a=0.6,代入上式(9)校核直径轴的材料为45钢,调质处理,由表14-1查得=650 MPa,由表14-3查得=60MPa所以取轴径d=47符合要求。

14、 4、 校核轴的强度(输入轴)参照【2】公式11-11 得(1) 求垂直面的支承反力(8)求危险截面的当量弯距由图可知,其当量弯距为 由于轴的扭切应力是脉动循环变应力,取 则(9)校核所设计的直径是否满足要求轴的材料选用45钢正火处理,由【2】表14-1查得由表14-3查得许用弯曲应力 则考虑到键槽对轴的削弱,将d值增大4%,故 所以设计的轴满足要求。 3.4 轴承的选择及校核计算根据条件,轴承预计寿命2430010=72000小时由前面的计算知道,FR1=1439N FR2=1545N ,由表16-13查得轴承的内部轴向力为=0.68 FR1 =977 =0.68FR2=1051N因为F1+

15、Fa1 F2所以Fa2= F1+ Fa1=1442NFa1= F1=979N(2)计算轴承的当量动载荷由表16=13查得e=0.68而由表16-12可得 X1=1 X2=0.41 Y1=0 Y2=0.87故P1X1Fr1Y1Fa1= 1439NP2X2Fr2Y2Fa2=1888N由表16-10得fp=1.1,工作温度正常所以CR2=26.7 KN由手册查得7307AC轴承的基本额定动载荷CR =34.2KN,CR2 CR,所以选用该轴承合适。由于低速轴与高速承受力相反,且选用的型号大,且负荷更小。所以低速轴轴承7309AC也合适。3.5 联轴器的选择由于弹性联轴器的诸多优点,可以缓和冲击,所以

16、考虑选用它。初选HL2联轴器3082 GB5014-85其主要参数如下:材料HT200公称转矩轴孔直径, 轴孔长, 许用转速由机械设计基础表17-1,可知道工作系数故计算转距故联轴器满足要求3.6 键联接的选择及校核计算设计均采用: 普通平键用于静联接即轴与轮毂间无相对轴向移动,构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩 已知参数:安装大齿轮处轴径d47 mm,齿轮轮毂宽度为53mm扭矩T=983Nm 载荷有轻微冲击安装联轴器处轴径d30 mm,;联轴器轮毂宽度为82mm扭矩T=253Nm 载荷有轻微冲击键材料为45钢2) 失效形式: 压溃(键、轴、毂中较弱者静联接)磨损(动联接)

17、键的剪断(较少)校核挤压强度条件为:许用挤压应力 Mpa ,表5-1 P113T扭矩(Nmm)h高度 l工作长度 d轴径(mm)大齿轮处的键:=7080Mpa由此可见,其余处键也符合要求。3.7 润滑与密封一 润滑本设计采用油润滑原因:润滑冷却效果较好,f较小,但供油系统和密封装置均较复杂,适于高速场合。润滑方式:飞溅润滑,由于转速26.4mmCR2=26.7 KN4 设计小结三个星期的设计有付出也有收获,我终于将机械设计基础毕业设计做完了.一开始是对整个任务进行总体设计,在脑海中勾勒出大概轮廓。根据所给条件进行计算选择出合适的传动装置。轴的设计校核是一项较复杂的项目,首先,估算出大概直径,接着精确计算并校核,接着设计箱体。这中间还包括各种附件的选择等。其次,设计传动零件,绘制零件图、装配图,写设计说明书。我遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改,这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足.5 参考文献1 王昆,何小柏,汪信远机械设计 机械设计基础课程设计M北京:高等教育出版社,19952 杨可桢、程光蕴机械设计基础(第四版)北京:高等教育出版社,199922

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