车辆动力学基础9实用教案

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1、第1页/共27页第一页,共28页。第2页/共27页第二页,共28页。第3页/共27页第三页,共28页。车辆平面物理(wl)模型第4页/共27页第四页,共28页。多体动力学模型(mxng)第5页/共27页第五页,共28页。整车多体动力学模型(mxng)第6页/共27页第六页,共28页。轮胎(lnti) 轮胎可以按胎体结构、帘线材料、用途、胎面花纹、断面(dun min)形状、气密方式不同等进行分类如图所示。第7页/共27页第七页,共28页。子午线轮胎(lnti) 子午线轮胎的特点是滚动阻力(zl)小、温升低、胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要好,装车后油耗低、耐磨损寿命长、高速性能好,因此

2、,适应现代汽车对安全、高速、低能耗的发展要求,是车辆设计时首选的轮胎。第8页/共27页第八页,共28页。历史渊源 子午线轮胎是由米其林公司首次于1946年发明,其名因结构而得名,胎体材料(帘线层)呈径向排列,垂直于轮胎行驶方向(fngxing),类似于径纬线,因此形象的将其称为子午线轮胎。 第9页/共27页第九页,共28页。第10页/共27页第十页,共28页。第11页/共27页第十一页,共28页。尺寸与载荷(zi h)等级 依照ISO国际标推,汽车轮胎的规格标志按如下的排列表示: 断面宽标号扁平率标号/轮胎结构记号/适用轮辋直径/载荷(zi h)指数标号/速度记号 19560R14 85H断面

3、(dun min)宽( mm)扁平率 (%)轮胎结构记号(子午线结构) 速度记号(最高车速210km/h)载荷指数(最大载荷505kN) 轮辋直径(in) 第12页/共27页第十二页,共28页。第13页/共27页第十三页,共28页。第14页/共27页第十四页,共28页。轮胎(lnti)建模第15页/共27页第十五页,共28页。深式轮辋(lnwng)轮辋(lnwng)肩部轮缘(ln yun)部深陷部第16页/共27页第十六页,共28页。PRO/E 草绘第17页/共27页第十七页,共28页。第18页/共27页第十八页,共28页。PRO/E环形(hun xn)折弯第19页/共27页第十九页,共28页

4、。装配车轮(ch ln)得到转动惯量第20页/共27页第二十页,共28页。确定轮胎(lnti)刚度 轮胎的刚度包括径向刚度、侧向刚度和切向刚度。 轮胎的径向刚度影响平顺性,一般由负荷挠曲曲线上相当于额定工况点的斜率来确定。通常这个曲线是从静止轮胎测出的静刚度。不过试验表明,动刚度只比静刚度小5%10%,并且(bngqi)变化最大的为斜交轮胎。 切向刚度是常数,用于载重车、长途汽车的子午线轮胎切向刚度约为9.8105N/m。切向刚度约为径向刚度的40%60%。 第21页/共27页第二十一页,共28页。ADAMS建模 在工具栏点击 打开对话框,填写“名称”、“质量”、“转动惯量”和“轮胎特性文件(

5、wnjin)”(文件(wnjin)名及路径)、“轮心定位坐标(Location)”。 路面由路面特性文件(wnjin)(stochastic_uneven)生成。在生成路面对话框中依次填写“名称”、“部件”(填写ground)“特性文件(wnjin)”(文件(wnjin)名及路径)和路面定位坐标。点击“OK”生成轮胎模型。第22页/共27页第二十二页,共28页。第23页/共27页第二十三页,共28页。 随机不平(bpng)路面参数第24页/共27页第二十四页,共28页。 路面(lmin)不平度分级标准(GB7031-86) 路面等级Gd(n0)10-6m2/m-1n0=0.1m-1d10-3m

6、0.011m-1n2.83m-1下限几何平均值上限值下限几何平均值上限ABCDEFGH832128512204881923276813107216642561024409616384655362621443212851220488192327681310725242882.695.3810.7721.5343.0686.13172.26344.523.817.6115.2330.4560.90121.80243.61487.225.3810.7721.5343.0686.13172.26344.52689.04第25页/共27页第二十五页,共28页。 ISO8608道路(dol)分级标准 道路

7、级别G d(n0) 10-6m3Min. ValueMean ValueMax. ValueABCDEFGH-2832128512204881291416642561024409616384283212851220488192- 对比表可看出国标和ISO8608在道路分级标准上是不同(b tn)的,但存在一定的对应关系,ISO8608的C、D、E级对应国标的A、B、C级 第26页/共27页第二十六页,共28页。谢谢您的观看(gunkn)!第27页/共27页第二十七页,共28页。NoImage内容(nirng)总结第1页/共27页。第1页/共27页。轮胎(lnti)可以按胎体结构、帘线材料、用途、胎面花纹、断面形状、气密方式不同等进行分类如图所示。子午线轮胎(lnti)是由米其林公司首次于1946年发明,其名因结构而得名,胎体材料(帘线层)呈径向排列,垂直于轮胎(lnti)行驶方向,类似于径纬线,因此形象的将其称为子午线轮胎(lnti)。依照ISO国际标推,汽车轮胎(lnti)的规格标志按如下的排列表示:。轮胎(lnti)结构记号(子午线结构)。载荷指数(最大载荷505kN)。谢谢您的观看第二十八页,共28页。

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