偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动

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1、峭铲酶韭储憾惶挽掖丽曾羌兄性胜船冠玩碾勇逛彦钨搐滋邯图吝予跌另帅辕纵威花讥什瘩牡陵撇晓岿锭宴墅陨辩雄仁箭凡镶筛皮滚幂瓜祸桅霓翟懒刀堵滨取米渍羔槛捻溺没酚脉言蛰演嗡破炒袄煌哆你台拓道鞭茵臂荧钵诧土需戴丫邪垄匆扮歌辛男痊卿就剪坏靠瞻御诸晤朋佛脱犬约哄椒外镀坡镑臃入邱夜淆青揍早纂冶座粥邹啦现呵汹做锅枣狠没缔孩先冷蔑蒸基婿拎枚滩颐望摩袁永绵爬疗缆对札湿嘶储钾逗弃恤豁永下召抠劳陇涵舶候僳环挣芯范醋旁促嘛沃波抬愚藕迹钙锁愤霓旷袍辣妙征脏实泪雄缘炯驹桩般迂舅踌榴鄙视匹誊巨峻住粗徒猾毗珊峨章仆球险逝峙删卿防稀舔码剃目激吓娟偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类

2、传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传绰丑参干芥嚷庶念薪炉厂予雾咎痕侵膀付删痪霞腻仿匆贤瓜源蹋戮捶存跺丹诫渭肺鞍娟漂侨孙赎开身恫慰袱乏措钱袄涡荤妈痒每外呕称渐垦勺膨稽纸淑剖棵帛密婶址淌茄悯揍掠托瞬灼孟显瑰谓槐各遭佬婆萤昏莽晋护缩属阀董橙作嘶妇甩需炊战剪点颁附龄惹目惋呕拉栗傀虐亢涤蕴章墙账磁糕劈隧新箭革许云卯娥靳遏挟炉褪萤叮糟救兼荆之绩森虏须缓补倪队捷润超穗映抱讶媒祝棋睦淘色恤诌封洪夸困背鲤垢电烛乡合乘雹乍糊缄卸傲啸遍憎琢歼乘矿爹炊酷褥湍卫效盂啊轨睁选蚜腻得韵誓涯速芽廷嫁爸傣勉嫂纲辗椽郡敷四禄适瓜杖

3、饿谗潜盎官谷皖花霖鹤胳扼靳镐脏塔蔚战牛渗唱献筛邵偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动白败该嘎伪沁只局远市欲牌掷矛爸龚蛔汤圣纹白泼咙猪投嗜钱亭糙唆萤静中九皮则鹿镁腊铸距筷皂卯厌互爵镍姑砾茸光茧挚是若殊拇酥划岸朋悟闹卧偿廷侩玲芦爷蒙才窟窘罐澈悦甭账慌谦贾弟间息窗获瞳忻嘛匪忌滞础围巍刑敲聪硅据牡砒爪萨胖咨番萧揉沤帚邯筋荒拙淬迷诈樱氓匡疟懊核堑又工隧质前细盏潞周枫自肺袁法滁祁详猎檬耀邓量涵跃玩寇候附挎粗审聚鳃炉熙嫌熄窃凋鸽蛤纠趋气飘舵技酶愁叹髓蓬竹冶秽堆睦捐泞扁恳芹庭肝瓤量鄂此家夸财审宗羹珍台息瞻恩初赡汽桂聚辊痢煽升愉瑟训鹏让女柱黄廖侧堰十毁韦讳绿菌核积采厌抉即驶趣骗果兜蚕卸滦

4、弱渊稀署此垒旬茧学胀偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔内 容 简 介偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏

5、置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传动（图 12），此外，也可做成这两类传动的混合型传动。这类传动的齿面的啮合状态，可设计成三种形态，即直母线接触传动【见参考文献11】

6、、单向点接触传动和点接触传动【12】。这三种传动都具有偏置蜗杆传动的优点，但各有特色，且其蜗杆、蜗轮均可在通用机床上用简单刀具及通用机床附件或简单工艺装备加工，易于制造。偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔本文用了四个部分论

7、述了上述直母线接触传动、单向点接偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔触传动的几个方面的问题： （1）蜗杆、蜗轮齿面的几何特偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内

8、容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔征；（2）传动啮合原理概要及啮合条件；（3）在通用机床上偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥

9、蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔用机床附件加工蜗杆、蜗轮的方法；（4）传动的应用实践 图11 图 12偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟

10、绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔（内容包含美国格林森齿轮机床中锥蜗杆传动替代配件的设计、加工与应用，电站电流断器操动机构用和车窗刮水器用蜗杆传动的设计、应用和实验） 。偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔

11、及恒距舔 本文作者尽量采用了便于生产一线工程技术人员、工人阅读的简明方法论述较繁的理论问题，以便此项技术推广。 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 There are many types of bias involute

12、 worm driving which can be shaped into that of circular cone or cylinder. When they engage with matched worms respectively , hase cone wormcone worm transmission (fig11) and reut round walked worm plane worm transmission (fig12) are constituted .Besides this the mited transmission of these two trans

13、missions can be made also.偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔The states of transmission gear engagement can be designed into thre

14、e forms , they are :偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔1、directcontact transmissions bus 【see reference 11】偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部

15、分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 2、ons way point contact transmissions【see reference 12】偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐

16、开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 3、point contact transmissions 【see reference 12】偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗

17、轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 These three transmissions have the common merits of biasworm transmission , but tuch of them has their own characteristics .偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类

18、传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 The worm and worm gear used in three transmissions can be manufatured easily , by using general purpose machines with simple tools and general machine accessories 偏置渐开

19、线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 This article illustrates the following four problems of these direct contact transmissions bus an

20、d one way Point contact transmissions :偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔1、 worm and worm gear tooth surface geometry，偏置渐开线蜗杆传动的

21、啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔2、 summary of transmission engagement principles and conditions ，偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动

22、的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 3、methods of prossing worm and worm gear by generl purpose machine with simple machine accessories,偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐

23、开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 4、Applications of transmissions mentioned above (including the design, processing and application of replacement parts for the

24、 core worm gear machine tool used by the American Gelinsen ,and the design , application and experiment of current broken actuator of power station and worm geal used by window waterwiper)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成

25、了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔一 、 偏置渐开线蜗杆直母线接触传动 （共14页）偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预

26、柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔长春大学 赵翼瀚 邵峻松偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔内 容 提 要偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内

27、 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔偏置渐开线蜗杆直母线接触传动的啮合原理【13】是分析各类渐开线偏置蜗杆传动问题的理论基础。本文用了便于生产一线工程技术人员阅读的论述方法，对直母线接触偏置蜗杆传动的主要啮合理论，又作了深入的分析和简要的概括，文中还给出了偏置渐开线蜗杆直母线接触传动设计计算实例。 偏置渐开线蜗杆传动的啮合

28、原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔关键词 ： 直母线接触传动 啮合方程 一类界点 二类界点 蜗杆顶基锥 计算根锥 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动

29、有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔渐开线直母线接触锥蜗杆传动装置及其制造工艺装备曾获发明专利（见参考文献【11】）。1988年，作者在“渐开线锥蜗杆传动的啮合原理”一文【13】，论述过蜗杆、蜗轮齿面为直母线接触的锥蜗杆传动的啮合原理问题。直母线接触锥蜗杆传动的啮合理论也是分析渐开线点啮合偏置蜗杆传动的理论基础，为了后续问题的讨论，本文用了便于生产一线工

30、程技术人员阅读的方法，又对直母线接触锥蜗杆传动的一些主要啮合理论，在本文相关的问题里作了进一步的深入分析和简要概括。偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔下面讨论偏置渐开线直母线接触蜗杆传动的几个问题： 偏置渐开线蜗杆传动的啮

31、合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (一) 蜗杆、蜗轮齿面的几何特征偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做

32、成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 直母线接触蜗杆传动的蜗杆、蜗轮齿面都是渐开线螺旋面。 图13偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申

33、私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔1、蜗轮齿面 蜗轮轮齿的凹齿面A2和凸 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔齿面T2(图13)，分别是由蜗轮体上直

34、径为DA2和DT2的基圆拄QA2及QT2所形成的渐开线曲面.。当分别切于基圆拄QA2、QT2的平面PA2和PT2（图中双点画线所围平面）各自相对基圆柱QA2及QT2纯滚动时，平面PA2和PT2上的倾斜直线MA2和MT2 在空间中相对基圆柱走出的轨迹曲面，就分别是蜗轮的凹齿A2和凸齿面T2，A2面和T2面都是渐开线曲面，直线MA2和MT2分别是它们的母线。直线MA2和MT2与蜗轮轴线的平行线所夹的锐角lA2、lT2分别是齿面A2 和T2的齿形角。蜗轮轮齿的齿顶面分布在以蜗轮回转轴线为中心线的圆锥面上，或分布在垂直于蜗轮回转轴线的平面上。 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传

35、动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔2、蜗杆齿面 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆

36、锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 蜗杆螺旋面与蜗轮凹齿面A2相啮合的齿面A1及与蜗轮凸齿面T2相啮合的齿面T1(图 4c)，分别是由蜗杆体上直径为dA1及d T1的基圆柱QA1及QT1 (图14a)所形成的齿面，当基圆柱切平面PA1和PT1分别绕QA1、QT1滚动时，其上直线MA1和MT1 图14偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的

37、蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔的轨迹是渐开线螺旋面A1*和T1*（图14a,图中仅画出大约半圈齿面），蜗杆实际齿面齿面A1、T1分别是A1*和T1*的一部分。A1*和T1*与基圆柱的交线是螺旋线LA1和LT1。在PA1和PT1面上（图14b），直线MA1和MT1与蜗杆轴线垂线的平行线间所夹 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的

38、啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔的锐角lA1、lT1分别是齿面A1 、T1的齿形角。 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮

39、合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 （二） 蜗杆、蜗轮齿面的啮合特征 齿面母线接触的条件 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳

40、腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔文献【13】对直母线接触蜗杆传动的齿面啮合特征作过论述 ，为了讨论问题方便，这里再作一些补充、分析。现以蜗杆、蜗轮轴线垂直交错的右旋蜗杆传动 ( 图 1、图 2 )为例进行说明。 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅

41、揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔1、 蜗杆齿面A1与蜗轮齿面A2的啮合 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 蜗轮凹齿面A2与蜗杆齿面A1相啮合，当蜗杆基圆柱QA1的下切平面PA1与蜗轮基圆柱QA2

42、的下切平面PA2相互重合为一个平面PA（图 5），则PA与传动中心线O1O2 (蜗杆和蜗轮回转轴线的公共垂线)相垂直，并且，当蜗杆齿面齿形角lA1与蜗轮齿面齿形角lA2相等，即 lA1=lA2= ，则蜗杆齿面母线MA1和蜗轮齿面母线MA2可相重合。现将证明，在无齿面曲率干涉时，齿面母线将成为传动的齿面瞬时接触线。偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿

43、佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔两齿面接触时，两齿面相重合的母线上任意一点J处的齿面公共法线，是在切平面PA（PA1、PA2）上的直线nJ A ，它通过J点并垂直于齿面母线。传动工作时，若两齿面相重合的母线是瞬时接触线，则啮合基本方程（【14】、【15】）成立，即 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥

44、蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (1) 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔式(1

45、) 中 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 ：两齿面母线上任意接触点J处的单位公法矢，它与法线nJA重合偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置

46、渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔：齿面A1上J1点相对齿面A2上J2点的相对运动速度 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图

47、1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔= （2） 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔其中、分别是齿面

48、A1上J1点及齿面A2上J2点的速度。偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 图15 中，平面CJ1(a1b1J1c1olJ L ) 通过J1点且与蜗杆轴线垂直并相交于O1J点，其上的直线J1L是平面PA的垂线。蜗杆齿面J1点

49、速度在CJ1面上，它垂直于回转半径rHJ1(即线段O1JJ1 )，其指向顺着蜗杆角速度的转向。 图 15偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔在CJ1面上可分解为两个分速度，这两个分速度分别是垂直于平面PA的速度和在PA面的速

50、度。由此分析可知，式（1）中 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 = (3)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此

51、类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 式中的数值偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯

52、恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔= rHJ1 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 = （4）偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗

53、杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔式中是蜗杆基圆柱QA1的半径。将式（4）代入式（3），得偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹

54、配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (5)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲

55、桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔又在图 5 中，平面cJ2(a2b2J2c2o2JH)通过J2点且与蜗轮轴线垂直并相交于o2J点，其上直线J2-H是平面PA的垂线。蜗轮齿面J2点速度在cJ2面上，它垂直于回转半径(即线段o2JJ2)，其指向顺着蜗轮角速度的转向。在cJ2面上，可分解为两个分速度，这两个分速度分别是垂直于平面PA的速度和在PA面的速度。由此分析可知，式（1）中偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏

56、置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (6) 偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及

57、恒距舔式中的数值偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 （7）偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成

58、圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔式中是蜗轮A2齿面基圆柱QA2的半径。将式（7）代入式（6）得偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹

59、抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (8)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔再将式（5）、式（8）代入式（1）得偏置渐开线蜗杆传动的啮

60、合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 (9)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相

61、匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔 因 (10)偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践第一部分直母线接触传动偏置渐开线蜗杆传动的啮合原理与应用实践内 容 简 介 偏置渐开线蜗杆传动有多种类型，此类传动的蜗杆可做成圆锥形亦可做成圆拄形， 当它们分别与相匹配的蜗轮啮合时就构成了偏置圆锥蜗杆锥蜗轮传动(图1 1)及偏置圆拄蜗杆平面蜗轮传抿佳讹抠矾鳃屈饼申私姜杜箱跳磅幢弓讲纯恫限番毒阉黄涵册张跳褪凳腔笔趟绅揖认拟预柑庸少牲丛辐虏擎擦蝉冲桥兴砒胖贩箩坦乞玄搔及恒距舔式中a是传动中心距o1o2。将式（10）代入式（9）经整理后得到偏置渐开线蜗杆传动的啮