sfcsfc用法教程PPT课件

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1、 9.1 ProfiBus通讯简介 9.2 S7-300PLC的ProfiBus通讯方法 9.3 多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现 第1页/共132页 作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。 第2页/共132页P

2、rofiBus主要有三部分组成，包括： 1由现场总线报文ProfiBus-FMS 2分布式外围设备ProfiBus-DP 3过程控制自动化ProfiBus-PA第3页/共132页第4页/共132页第5页/共132页第6页/共132页第7页/共132页第8页/共132页第9页/共132页第10页/共132页第11页/共132页第12页/共132页第13页/共132页第14页/共132页其它技术特点：1信号线可用设备电源线。2每条总线区段可连接32个设备，不同区段用中继器连接。3传输速率可在9.6kB/S12MB/S间选择。4传输介质可以用金属双绞线或光纤。5提供通用的功能模块管理规范。6在一定范

3、围内可实现相互操作。7提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识别等功能)。8提供244字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式(当IO故障时输出全为零)。第15页/共132页 利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus通信 系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 通过CP342-5实现ProfiBus通讯第16页/共132页直接利用I/O口实现小于4个字节直接ProfiBus的通讯方法包含两个方面的内容：、用装载指令访问实际I/O口比如主站与ET200M扩展I/O口之间的通讯；、用装载指令访问虚拟I/O口比如主站与智能从站的I/O口之间的通讯，下面分别予以介

4、绍。 一、CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信 二、通过CPU集成DP口连接智能从站 第17页/共132页ET200系列是远程I0站，为减少信号电缆的敷设，可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的I0站，如ET200M、ET200B、ET200X、ET200S等，ET200M适合在远程站点I0点数量较多的情况下使用，我们将以ET200M为例介绍远程IO的配置。主站为集成DP接口的CPU，下面进行详细介绍。CPU集成DP口与ET200M之间远程的通信第18页/共132页1、硬件连接图9-1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接输入输出/模块模块模块或输出输入输入输出或ProfiBus

5、总线连接电源 315-2DPET200MPG带CP5611卡ProfiBus总线连接第19页/共132页2、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件第20页/共132页1）、按图9-1连接CPU315C-2DP集成的DP接口与ET200M的PROFIBUS-DP接口。先用MPI电缆将MPI卡CP5611连接到CPU315-2DP的MPI接口，对CPU315-2DP进行初始化，同时对ET200M的“BUS ADDRESS”拨盘开关的PR

6、OFIBUS地址设定为4，如图9-2所示，即把数字“4”左侧对应的开关拨向右侧即可。如果设定PROFIBUS地址为6，则把“2”、“4”两个数字左侧对应的开关拨向右侧，依此类推。2）、在STEP7中新建一个“ET200M作为从站的DP通信”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hw config”窗口。点击“catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态，如图9-3所示。3、网络组态以及参数设置图9-2 ET200M的外形图SFBFONBUSADDRESSON6432816412电源输入DC24V向右拨第21

7、页/共132页图9-3 CPU315-2DP RPROFIBUS网络配置第22页/共132页3）、插入CPU同时，弹出PROFIBUS组态界面。点击New按钮，新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址为2。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”，界面如图“9-4”所示，点击“OK”按钮确认，完成PROFIBUS网络创建，同时界面出现PROFIBUS网络。第23页/共132页图9-4 PROFIBUS-DP的“Network Settings”的参数设置第24页/共132页4）、在PROFIBUS-DP选项中，通过左边的“PROFIB

8、US-DP”“ET200M”“IM153-1”路径，选择接口模块IM153-1，添加到PROFIBUS网络上，如图“9-5所示”。添加是通过拖拽完成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现“+”标记，此时释放“IM 153-1”。在释放鼠标的同时，会弹出图9-6所示对话框，进行IM153的PROFIBUS网络参数配置。图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意，定义ET200M接口模块IMl53-2的PROFIBUS站地址，组态的站地址必须与IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同，本例中站地址为4。然后组态ET200M上IO模块，设定I/O点的地址，ET200M的IO

9、地址区与中央扩展的IO地址区一致，不能冲突，本例中ET200M上组态了16点输入和16点输出，开始地址为1，访问这些点时用I区和Q区，例如输入点为I1.0，第一个输出点为Q1.0，实际使用时ET200M所带的I/O模块就好象是集成在CPU 315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件组态结果见图9-7。第25页/共132页图9-5 加载IM 153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意第26页/共132页图9-6 IM153的PROFIBUS网络参数配置第27页/共132页图9-7 315-2DP、ET200M的I/O模块配置第28页/共132页下面将建立一个以315-2DP为主站、313C-

10、2DP为智能从站的通信系统，全面介绍智能从站的组态和使用方法。通过CPU集成DP口连接智能从站第29页/共132页1、硬件连接图9-8 PROFIBUS连接智能从站硬件ProfiBus总线连接带CP5611卡PG313C-2DP315-2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注：把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9-8连接，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。第30页/共132页2、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 Pro

11、fiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件第31页/共132页1）、组态“从站”硬件在STEP7中新建一个“主站与智能从站的通信”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hw config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS组态界面，如图9-9所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”进行网络

12、参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits”，行规为“DP”。如图9-10所示。3、网络组态以及参数设置第32页/共132页图9-9 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置第33页/共132页图9-10 PROFIBUS-DP的“Network Setting”参数设置设置第34页/共132页双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-11所示。图9-11 配置313C-2DP为智能从站第35页/共132页在网络属性窗口选择顶部菜单“Operating Mode”，选择“DP slave”操作模式，如果其下的选择

13、框“”被激活，则编程器可以对从站编程，换句话说，这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022，选择默认值。选择标签“Configuration”，点击“New”按钮新建一行通信的接口区，如图9-12所示。在图9-12中定义S7-300从站的通信接口区。表9-1Address type选择为“Input”对应I区，“Output”对应Q区Length设置通信区域的大小，最多32字节Unit选择是按字节还是按字来通信Consistency选择“Unit”是按在“Unit”中定义的数据格式发送，即按字节或字发送；若选择“All”表示是打包发送，每包最多32字节设置完

14、成后点击“Apply”按钮确认，可再加人若干行通信数据，通信区的大小与CPU型号有关，最大为244字节。图9-12中主站的接口区是虚的，不能操作，等到组态主站时，虚的选项框将被激活，可以对主站通信参数进行设置。在本例中分别设置一个Input区和一个Output区，其长度均设置为2字节。设置完成后在“Configuration”标签页图9-13中会看到这两个通信接口区。第36页/共132页 组态完从站后，以同样的方式建立S7-300主站并组态，本例中设置站地址为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图9-14所示。打开硬件目录，选择“PROFIBUS DPConfiguration Sta

15、tion”文件夹，选择CPU31x，将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其连接到DP网络上，如图9-15所示。此时自动弹出“DPslave Properties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，如果有多个从站时，要一个一个连接，上面已经组态完的S7 313C-2DP从站可在列表中看到，点击“Connect”按钮将其连接至网络，如图9-16所示。 然后点击：“Configuration”标签，设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图9-17所示，结果见图9-18。 配置完以后，用MPI接口分别下

16、载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中，主站的QB50、QB51的数据将自动对应从站的数据区IB5O、IB51，从站的QB5O、QB51对应主站的IB50、IB51。在多从站系统中，为了防止某一点掉电而影响其它CPU的运行，可以分别调用调用OB82、OB86、OB122（S7-300）和OB82、OB85、OB86、OB122（S7-400）进行处理。2）、组态“主站”硬件第37页/共132页图9-12 313C-2DP的PROFIBUS网络参数配置第38页/共132页ROW行编号；MODE通信模式，可选“MS”(主从)和“DX”(直接数字交换)两种模式；Partner DP AddrDP

17、通信伙伴的DP地址； Partner AddrDP通信伙伴的输入输出地址；Local Addr本站的输入输出的地址；Length连续的输人输出地址区的长度；Consistency数据的连续性。 图9-12的Configuration选项中参数意义说明如下：第39页/共132页图9-13 313C-2DP智能从站通信接口区参数配置结果第40页/共132页图9-14 315-2DP主站组态第41页/共132页图9-15 将313C-2DP从站连接到315-2DP主站第42页/共132页图9-16 313C-2DP从站连接到315-2DP主站的过程第43页/共132页图9-17 主、从站之间的输入/

18、输出接口区设置第44页/共132页图9-18 主、从站之间的输入/输出接口区配置结果第45页/共132页系统功能SFC14、SFC15的ProfiBus通信应用 在组态PROFIBUS-DP通信时常常会见到参数“Consistency”(数据的一致性)，如图9-17所示，如果选“Unit”，数据的通信将以在参数“Unit”中定义的格式字或字节来发送和接收，比如，主站以字节格式发送20字节，从站将一字节一字节地接收和处理这20字节。若数据到达从站接收区不在同一时刻，从站可能不在一个循环周期处理接收区的数据，如果想要保持数据的一致性，在一个周期处理这些数据就要选择参数“All”，有的版本是参数“T

19、otal length”，当通信数据大于4字节时，要调用SFCl5给数据打包，调用SFCl4给数据解包，这样数据以数据包的形式一次性完成发送、接收，保证了数据一致性。下面将以例子形式介绍SFCl4、SFCl5的应用，例子中以S7-300的315-2DP作为主站，313C-2DP作为从站。 第46页/共132页1、硬件连接图9-19 PROFIBUS连接智能从站硬件ProfiBus总线连接带CP5611卡PG313C-2DP315-2DP电源ProfiBus总线连接输入输出模块模块/输出输入电源自带注：把CPU315-2DP集成的DP口和S7 CPU313C-2DP的DP口按图9-19连接，然后

20、分别组态主站和从站，原则上先组态从站。第47页/共132页2、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件第48页/共132页3、网络组态以及参数设置在STEP7中新建一个“系统功能SFC14、SFC15应用”的项目。先插入一个S7-300站，然后双击“Hardware”选项，进人“Hw config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组态，不再多说。插入CPU时会同时

21、弹出PROFIBUS组态界面，如图9-20所示。点击“New”按钮新建PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，本例中为4。点击“Properties”按钮组态网络属性，选择“Network Settings”进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUS的传输速率为“15Mbits”，行规为“DP”。如图9-21所示。1）、组态“从站”硬件第49页/共132页图9-20 PROFIBUS组态界面第50页/共132页图9-21 配置313C-2DP智能从站网络参数第51页/共132页双击CPU 313C-2DP项下的“DP”项，会弹出PROFIBUS-DP的属性菜单，如图9-22所示

22、。在网络属性窗口选择“Operating Mode”菜单，激活“DP slave”操作模式，如果其下的选择框“”被激活。则编程器可以对从站编程，即这个接口既可以作为DP从站，同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为1022，为PR()FIBuS诊断时，选择默认值即可。选择“Configuration”标签，点击“New”按钮组态通信的接口区，例如输入区IB50IB69共20字节，“Consistency”属性选择“All”，如图9-23所示。在本例中组态从站通信接口区为输入IB50IB69，输出QB5OQB69。点击“Apply”按钮确认后，可再加入若干行通信数据。全部通信区的大小与CPU型

23、号有关。组态完成后下载到CPU中。 第52页/共132页图9-22 配置313C-2DP为智能从站第53页/共132页图9-23 配置313C-2DP为智能从站第54页/共132页以同样的方式组态S7-300主站，配置PROFIBUS-DP的站地址为2，与从站选择同一条PROFIBUS网络，见图9-24。然后打开硬件目录，选择“PROFIBUSDP”“Configuration Station”文件夹，选择CPU31X，将其连接到DP主站系统的PROFIBUS总线上。此时会自动弹出“DP-slave Properties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，见图9-2

24、5。 然后点击“Configuration”标签，出现图9-26，点击“Edit”，设置主站的通信接口区，如图9-27所示。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，本例中主站QB50QB69对应从站IB50。IB69，从站IB5OIB69对应主站QB5OQB69，如图9-27所示。 组态通信接口区后，下载到CPU315-2DP中，为避免网络上因某个站点掉电使整个网络不能正常工作的故障，要在S7-300中编写OB82、OB86、OBl22组织块。 2）、组态“主站”硬件第55页/共132页9-24 组态315C-2DP主站第56页/共132页图9-25 连接313C-

25、2DP智能从站第57页/共132页图9-26 设置主站通讯接口第58页/共132页图9-27 配置输入/输出接口区第59页/共132页图9-28 调用系统功能块4、通信编程、通信编程第60页/共132页 在系统块中找到SFCl4、SFCl5如图9-28所示，并在OBl中调用。 CALL“DPRD_DAT” SFCl4 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBlDBB19中。 CALL“DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：=W#16#32 R

26、ECORD ：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包，通过QB50QB69发送出去。1）、编写主站程序说明：LADDR的值是W#16#32，表示十进制“50”，和硬件组态虚拟地址一致。第61页/共132页在从站的OBl中调用系统功能SCF14、SCF15。 CALL“DPRD_DAT” SFCl4 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DBlDBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW2 SFCl4解开主站存放在IB50IB69的数据包并放在DBlDBBODBlDBB19中。 CALL“

27、DPWR_DAT” SFCl5 LADDR ：=W#16#32 RECORD ：=P#DB2DBX00 BYTE 20 RET_VAL：=MW4SFCl5给存放在DB2DBBODBlDBB19中的数据打包，通过QB50QB69发送出去。2）、编写从站程序第62页/共132页 程序“参数”说明以及主从站的数据区对应关系见表9-2、表9-3。表9-2参数说明LADDR接口区起始地址RET_VAL状态字RECORD通信数据区，一般为ANY指针格式表9-3数据对应主站数据传输方向从站数据输入：DB1.DB0DB1.DB19输出：DB2.DB0DB2.DB19 输出：DB2.DB0DB2.DB19输入：

28、DB1.DB0DB1.DB19 第63页/共132页通过CP342-5实现ProfiBus通讯 第一节 CP342-5作为主站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯 第二节 CP342-5作为从站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯CP342-5是S7-300系列ProfiBus通讯模块，对于没有集成ProfiBus通讯端口的CPU（比如313C等），可以通过CP342-5的过渡实现ProfiBus通讯。CP342-5可以作为主站或从站，但不能“同时”作为主站和从站，而且只能在S7-300的中央机架上使用。由于S7-300系统的I区和Q区有限，通讯时会有所限制。CP342-5与C

29、PU上集成的DP接口不一样，它对应得通信接口区不是I区和Q区，而是虚拟的通讯区，需要调用CP通信功能FC1、FC2。第64页/共132页、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件CP342-5作为主站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯第65页/共132页2、硬件连接电源313C自带I/OCP342-5ET200M输入输出或或输出输入MPI总线连接ProfiBUS总线连接PG带CP5611卡图9-29 CP342-5作为主站的

30、硬件连接第66页/共132页3、网络组态以及参数设置1）、组态主站、新建项目 在STEP7中新建一个项目，项目名：CP342-5作为主站，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站本项目中采用313C，如图9-30所示。 图9-30 CP342-5作为主站的硬件组态配置第67页/共132页双击“Hardware”选项，进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态，见图9-31。、组态硬件图9-31 将CP3

31、42-5添加到主站CPU中第68页/共132页在插入CP342-5同时，弹出下面的对话框，进行基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态，如图9-32所示。点击“New”，创建一个新的PROFIBUS网络，并设定PROFIBUS地址为“8”，结果见图9-33。 双击CP342-5图标，出现图9-34。点击“Properties”按钮，进行CP 342-5的PROFIBUS属性配置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，如图9-35所示。再选择“Opreating Mode”标签，选择“DP master”模式，

32、如图9-36所示。点击“OK”按钮确认，主站组态完成，见图9-37。第69页/共132页图9-32 创建CP342-5的PROFIBUS网络第70页/共132页图9-33 进行CP342-5的PROFIBUS网络设定第71页/共132页图9-34 CP342-5的PROFIBUS网络属性Properties设置第72页/共132页图9-35 设置网络配置参数第73页/共132页图9-36 设定CP342-5为PROFIBUS主站第74页/共132页图9-37 CP342-5的PROFIBUS网络组态结果第75页/共132页在“Hw Config”窗口中点击“Caltalog”图标打开硬件目录，

33、依次选择“PROFIBUS DP”“DP V0 Slaves” “ET200M”如图9-38所示，将其添加到PROFIBUS网络上，同时出现图9-39，将PROFIBUS地址设定为“10”，并进行网络属性“Priperties”设定。点击ET200M图标，并为其配置2字节输入和2字节输出，路径为PROFIBUS-DPDP V0 slavesET200MET200M（IM153-1）。型号规格由实验条件决定，本项目中采用6ES7 321-7BH00-0AB0模块作为输入，6ES7 322-1HH00-0AB0模块作为输出。如图9-40所示，输入/输出的地址均从0开始，组态完成后，编译存盘下载到C

34、PU中。ET200M只是S7-300虚拟地址映射区，而不占用S7-300实际IQ区。虚拟地址的输入区、输出区在主站上要分别调用FCl(DP SEND)、FC2(DP RECV)进行访问。如果修改CP342-5的从站开始地址，如输人输出地址从2开始，相应的FCl和FC2对应的地址区也要相应偏移2字节。如果没有调用FCl和FC2，CP342-5的状态灯“BUSF”将闪烁，在0Bl中调用FCl和FC2后通信将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。2）、组态从站第76页/共132页图9-38 将ET200M添加到CP342-5主站系统中第77页/共132页图9-39 进行ET200M参数设置第78页/共

35、132页图9-40 为ET200M配置输入/输出模块第79页/共132页在CPU 313C的OBI中调用FCl和FC2，如图9-41所示。具体程序如下：3）、编程图9-41 调用系统程序块FC1、FC2CALL DP_SEND FC1 CPLADDR：=W#16#100 SEND：=P#M 20.0 BYTE 2 DONE：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS：=MW2 CALL DP_RECV FC2 CPLADDR：=W#16#100 RECV：=P#M 22.0 BYTE 2 NDR：=M1.3 ERROR ：=M1.4 STATUS：=MW4 DPSTATUS:=MB6第

36、80页/共132页程序中参数说明见表 。表 9-4参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字第81页/共132页MB22、MB23对应“从站”输入的第一个字节和第二个字节，即MB22对应IB0，MB23对应IB1。MB20、MB21对应“从站”输出的第一个字节和第二个字节，即MB20对应QB0，MB21对应QB1。在本项目中，ET200M连接了

37、两个模块：输入模块6ES7 321-7BH00-0AB0，输出模块6ES7 322-1HH00-0AB0 ，实际硬件地址配置见图9-40，如果要实现“从站”I0.0对Q0.0的控制，可编写下面的程序：其中，M22.0对应I0.0，M20.0对应Q0.0，而I0.0、Q0.0并未出现在程序中，这就是虚拟地址的含义，实际使用时要用心体会。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大。调用FCl、FC2只考虑拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站地址。如果虚拟地址的起始地址不为0，那么调用FC的长度也将会增加，假设虚拟地址的输入区开始为4，长度为10字节，那么对应的接收区偏移4字节相应长度为14字节，接收

38、区的第5字节对应从站输人的第一个字节，如接收区为P#M0 0 BYTE 14，即MBOMBl3为接收区，偏移4字节后，MB4MBl3与从站虚拟输人区一一对应。编完程序下载到CPU中，通信区PROFIBUS的状态灯将不会闪烁。 第82页/共132页 CP342-5作为从站，通过FC1、FC2实现ProfiBus通讯、资源需求 带集成DP口的S7-300的CPU315-2DP作为主站。 从站为带I/O模块的ET200M。 MPI网卡CP5611。 ProfiBus总线连接器以及电缆。 STEP7 V5.2系统设计软件第83页/共132页带CP5611卡PGMPI总线连接输入输出输出输入313C31

39、5-2DP电源ProfiBUS总线连接MPI总线连接CP342-5或输出输入输入输出或模块模块自带自带模块模块模块/输出输入图9-42 CP342-5作为从站的硬件连接2、硬件连接、硬件连接第84页/共132页、新建项目：3、网络组态以及参数设置1）、组态从站在STEP7中新建一个项目，项目名：CP342-5作为从站，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站本项目中采用313C，图9-43 插入S7-300从站第85页/共132页 双击“Hardware”选项，进入“HW Config”窗口。点击“Catal

40、og”图标打开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU及CP342-5等进行硬件组态。 插入CP342-5同时，弹出如图9-44所示的对话框，设置PROFIBUS网络地址为“6”，然后点击“NEW”按钮，生成PROFIBUS（1）网络，出现图9-45。 点击“NetWork Settings”，出现图9-46，进行基于CP 342-5的PROFIBUS硬件组态的属性设置。本例中选择“1.5Mbit/s”的传输速率和“DP”行规，这一点与带集成DP口CPU组建PROFIBUS网络是一致的，单击“OK”按钮确认。 2）、组态硬件：第86页/共132页图9-44 插入CP342-5

41、同时生成PROFIBUS网络第87页/共132页图9-45 准备进行PROFIBUS网络参数设置第88页/共132页图9-46 设置PROFIBUS网络参数第89页/共132页图9-47 CP342-5从站配置结果第90页/共132页 为了方便实验，完成CP342-5的插入后，在CP342-5后面的第5、6两槽依次插入两个I/O模块，结果见图9-47，具体型号规格由实验条件决定。 双击图9-47中的CP342-5单元，在弹出的对话框中，选择“Opreating Mode”标签，选择“DP slave”模式，如图9-48所示，同时了解一下CP342-5的通信地址，为以后编程做准备，见图9-49。

42、点击“OK”按钮确认，从站组态完成。 第91页/共132页图9-48 设置CP342-5为DP从站第92页/共132页图9-49 CP342-5为DP通信地址第93页/共132页在图9-50所示窗口中选择“CP342-5作为从站”图标，点击右键，在弹出菜单中依次选择“Insert New Object” “SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站，本项目中选用S7-300的315-2DP作为主站，见图9-51所示。双击“Hardware”图标，进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进行硬件组

43、态。插人CPU时要同时组态PROFIBUS，选择与从站同一条的PROFlBUS网络，并选择主站PROFIBUS地址为“2”，见图9-52。CPU组态后会出现一条PROFIBUS网络，在硬件中选样“Configured Stations”，从“S7300 CP342-5”中选择与订货号、版本号相同的CP342-5，如图9-53所示。2）、组态主站第94页/共132页图9-50 准备组态CP342-5实验主站315-2DP第95页/共132页图9-51 插入主站315-2DP第96页/共132页图9-52 设置主站PROFIBUS参数第97页/共132页图9-53 插入主站315-2DP第98页/

44、共132页图9-54 插入主站315-2DP第99页/共132页将CP342-5拖拽至PROFIBUS释放同时，出现图9-54，点击键“Connect”，连接CP342-5从站到主站的PROFIBUS上，结果见图9-55所示。图9-55 CP342-5插入主站PROFIBUS第100页/共132页连接完成后，在S7-300的“HW Config”界面中的硬件列表中，点击从站CP342-5，组态通信接口区，插人2字节的输入和2字节的输出，如图9-55所示,双击插入的I/O模块可进行地址设定，见图9-56。如果选择的输入输出类型是“Total Length”，要在主站CPU中调用SFCl4、SFC

45、l5对数据包进行打包和解包处理，本例中选择的输人输出为“Unit”类型，见图，即：2 bytes DI/Consistency 1 byte2 bytes DO/Consistency 1 byte两种类型，按字节通信，详细见图9-57所示，在主站中不需要对通信进行编程。 组态完成后编译存盘下载到CPU中，可以修改CP5611参数。从图 中可以看到主站的通信区已经建立，主站发送到从站DE 数据区为QB1、QB2，主站接收从站的数据区为IB1、IB2。从站需要调用FC1、FC2建立通讯区，具体方法下面要详细介绍。 第101页/共132页第102页/共132页图9-57 CP342-5中插入的I/

46、O模块参数设置第103页/共132页在从站的OBI中调用FCl和FC2，过程是：“Library”“SIMATIC_NET_CP” “CP300”如图9-58所示。具体程序如下：4、资源需求1）、从站编程图9-58 调用FC1、FC2进行编程CALL “DP_SEND” FC1 CPLADDR：=W#16#100 SEND ：=P#M 20.0 BYTE 2 DONE ：=M1.1 ERROR ：=M1.2 STATUS ：=MW2 CALL “DP_RECV” FC2 CPLADDR ：=W#16#100 RECV ：=P#M 22.0 BYTE 2 NDR ：=M1.3 ERROR ：=M

47、1.4 STATUS ：=MW4 DPSTATUS：=MB6第104页/共132页程序中参数说明见表9-5。表 9-5参数名参数说明参数名参数说明CPLADDERCP342-5的地址NDR接收完成一次产生一个脉冲SEND发送区，对应从站的输出区ERROR错误位RECV接收区，对应从站的输入区STATUS调用FC1、FC2时产生的状态字DONE发送完成一次产生一个脉冲DPSTATUSPROFIBUS-DP的状态字第105页/共132页MB22、MB23对应“主站”输出的第二个字节和第三个字节。MB20、MB21对应“主站”输入的第二个字节和第三个字节，如表9-6所示。表 9-6主站315-2DP

48、信号传递方向从站CP342-5IB1 MB20IB2 MB21QB1 MB22QB2 MB23第106页/共132页上面的解释比较难理解，下面通过两个简单的实例来阐述这种通讯的具体使用方法。例一：编程实现主站（315-2DP）的I0.0控制从站（313C+CP342-5）的Q0.0点。主站编程从站编程I0.0Q1.0Q0.0M22.0Q1.0与M22.0之间形成了一个通信通道程序如下：第107页/共132页例二：编程实现从站（313C+CP342-5）的I0.0控制主站（315-2DP）的Q0.0点。M20.5与I1.5之间形成了一个通信通道I1.5Q0.0M20.5I0.0主站编程从站编程程

49、序如下：读者通过以上两个实例可以较好的理解、掌握这种虚拟地址的通讯方法。至于主站、从站内部的I/O控制关系与单站的控制关系一致，比如在本项目的从站体系（313C+CP342-5）中，各个I/O模块可以互相控制，编程非常简单，读者自己可以尝试。第108页/共132页多个S7-300之间的ProfiBUS通信实现 多个S7-300之间的ProfiBus通信方法在实际工业控制非常普遍，本实训以一个315-2DP为主站，两个313C-2DP为从站，介绍多个CPU之间的通信方法 通讯要求/硬件连接 通过HW Config进行硬件组态 通讯组态 通过LAD/STL/FBD进行编程第109页/共132页1、

50、资源需求带集成DP口的S7-300 CPU315-2DP作为主站。带集成DP口的S7-300 CPU313C-2DP作为从站。MPI网卡CP5611。ProfiBus总线连接器以及电缆。第110页/共132页、 硬件连接 输 入输 出/模 块自 带模 块ProfiBUS总 线 连 接电 源315-2DP313C-2DP输 入输 出PG带 CP5611卡主 站从 站 1从 站 2电 源电 源输 出输 入313C-2DP模 块自 带图9-59 硬件连接图第111页/共132页、网络组态及参数设置 1）、新建项目：图9-60 创建多S7-300 CPU通信项目在STEP7中新建一个项目，项目名：“多

51、个CPU之间ProfiBus通信”，点击右键，在弹出菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站本项目中采用313C-2DP，如图9-60所示。 第112页/共132页、配置1#从站2）、硬件配置双击“Hardware”选项，进入“HW Config”窗口。点击“Catalog”图标打开硬件目录，接硬件安装次序和订货号依次插入机架、电源、CPU等进行硬件组态。在插入313C-2DP的同时，会弹出图9-61、9-62所示对话框，设定ProfiBus地址为4，点击“New”按钮，新建一条“ProfiBus网络”，并设定基本参数，过程

52、不再赘述，点击“OK”，结果见图9-63。第113页/共132页图9-61 1#从站添加PROFIBUS网络第114页/共132页图9-62 1#从站PROFIBUS属性参数设置第115页/共132页图9-63 1#从站添加后的结果第116页/共132页双击图9-63中的“DP”图标，弹出图9-64所示对话框。选择“Operating Mode”按钮，选择“DP-slave”，如图9-64所示。然后选择“Configuration”，进行从站接口区的配置，结果见图9-65。本项目中采用“Unit”、“Byte”通讯数据配置方法。图9-64 配置S7-300 CPU313C-2DP为智能从站第1

53、17页/共132页图9-65 1#智能从站输入/输出区配置结果第118页/共132页2#智能从站的配置过程和1#从站的配置过程基本相同，不再赘述。从站接口区的配置结果见图9-66所示。本项目中设置2#从站的PROFIBUS站地址为6，采用“Unit”、“Byte”通讯数据配置模式。、配置2#从站图9-66 2#智能从站输入/输出区配置结果第119页/共132页配置主站图9-67 主站PROFIBUS配置组态完从站后，以同样的方式建立S7 300主站（CPU为315-2DP）并组态，本例中设置主站PROFIBUS站地址为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图9-67所示。第120页/共1

54、32页PROFIBUS站地址为2，并选择与从站相同的PRFIBUS网络，如图9-67所示。打开硬件目录，选择“PROFIBUS DPConfiguration Station”文件夹，选择CPU31x，将其拖拽到DP主站系统的PROFIBUS总线上，从而将其连接到DP网络上，如图9-68所示。此时自动弹出“DP-slave Properties”，在其中的“Connection”标签中选择已经组态过的从站，如果有多个从站时，要一个一个连接，上面已经组态完的S7-300从站可在列表中看到，点击“Connect”按钮将地址为“4”的从站接至网络，然后点击Configuration，出现图9-70，

55、点击任一行I/O配置，选择“Edit”，进行输入/输出区域的配置，如图9-71，结果见图9-72。同样方法，把6#站也连接到PROFIBUS DP网络上，结果如图9-73、9-74所示。配置完以后，用MPI接口分别下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中，主站与1#、2#从站的通讯区域对应关系如表9-6所示。为避免网络上某一个站点掉电使整个网络不能工作的故障，需要在几个CPU中加入OB82、OB86、OB122等组织块，必要时还要对其进行编程。第121页/共132页图9-68 向主站PROBUS添加S7-300从站第122页/共132页图9-69 将从站连接到主站第123页/共132页图9

56、-70 1#从站输入/输出区域选择第124页/共132页图9-71 1#从站输入/输出区域配置第125页/共132页图9-72 1#从站输入/输出区域配置结果第126页/共132页图9-74 多CPU通讯配置硬件连接结果第127页/共132页表 9-7主站传输方向1#从站主站传输方向2#从站IB50QB50IB60QB60IB51QB51IB61QB61QB50IB50QB60IB60QB51IB51QB61IB61第128页/共132页应用举例：例一：编程实现主站I0.0对1#从站Q0.0的控制。1#从站编程I0.0Q50.0Q0.0I50.0Q50.0与I50.0之间形成了一个通信通道第129页/共132页例二：编程实现主站I0.0对2#从站Q0.0的控制。Q60.0与I60.0之间形成了一个通信通道I60.0Q0.0Q60.0I0.02#从站编程主站编程第130页/共132页例三：编程实现1#从站I0.0对2#从站Q0.0的控制。主站编程1#从站编程I50.0Q60.0Q50.0I0.0I60.0Q0.02#从站编程由主站进行过渡第131页/共132页感谢您的观看。第132页/共132页