行星齿轮减速器的设计

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1、. . . . 毕业设计(论文)行星齿轮减速器的设计与箱体的加工工艺PLANETARYGEARREDUCERDESIGNANDMACHININGPROCESSOFTHEBOX8 / 62摘要本文首先对行星齿轮传动的特点，减速器的主要型式与其特性，我国行星齿轮传动技术的发展与目前的水平，常用行星齿轮传动的类型与其特点等进行了简要的介绍，然后对行星齿轮减速器的传动，结构与箱体的加工工艺进行了设计。并采用AutoCAD设计软件对齿轮轴、行星齿轮、行星轴、齿轮、输出轴、箱体、总装图等进行了工程绘图。通过查阅大量文献资料，阐述了行星齿轮传动设计和主要的强度等的相关容。对行星齿轮减速器传动机构的基本参数和

2、尺寸进行了选择和计算。在查阅了大量关于行星齿轮减速器设计的资料和参考了某公司生产的3K 型行星齿轮减速器后，确定了此行星齿轮减速器的设计方案。关键词减速器；行星齿轮；箱体AbstractThis paper firstly planetary gear transmission characteristics, the main types and characteristics of gear reducer, our planetary gear transmission technology and the development of the current level of plan

3、etary gear transmission, commonly used the types and characteristics of etc were briefly reviewed in this paper, Then to the planetary gears reduction geartransmission, structure and the processing technology of the box on the design. and using AutoCAD design software for the gear axis, a planetary

4、gear, a planetary shaft in the gears, output shaft, body, assembly figure etc engineering drawing. Through consulting a large number of literature, this paper expounds the planetary gear transmission design and major strength of related content. Planetary gear reducer drive institutions of the basic

5、 parameters and size were chosen and calculation. A lot about the planets in consult the material and design of gear reducer reference in a company production of 3K type planetary gear reducer defined after this planetary gear reducer design scheme.Keywordsspeed reducer planet gear the box 目 录1 绪论11

6、.1 概述11.2 行星齿轮传动的特点：11.3 齿轮减速器的现状与发展趋势21.4 常用行星齿轮传动的类型与其特点32 行星齿轮减速器传动设计42.1 设计参数42.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式42.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数42.4 按齿根弯曲强度条件确定模数m52.5 啮合参数的计算62.6 几何尺寸的计算62.7 传动效率的计算72.8 装配条件的验算92.8.1 邻接条件92.8.2 同心条件92.8.3 安装条件92.9 强度验算93 行星齿轮减速器结构设计153.1 传动作用力计算153.1.3 各行星轮作用在轴上的总力与转矩173.2 轴的设计183.2.1

7、 选择轴的材料183.2.2 按许用扭应力初步估算轴径183.2.3 轴的结构设计183.2.4 按许用弯曲应力计算轴径193.2.5 轴的疲劳强度安全因数校核计算203.2.6 轴的静强度安全因数校核计算213.3 轴承的选用224 行星齿轮减速器箱体工艺规程234.1 零件的分析234.1.1 零件的功用234.1.2 零件的工艺分析234.2 确定零件生产类型244.2.1 确定零件生产类型244.2.2 确定零件毛坯制造形式244.3 定位基准的选择244.3.1 粗基准的选择244.3.2 精基准的选择244.4 零件各表面加工工序的确定244.4.1 各表面加工工序的确定原则244

8、.4.2 拟定工艺路线（机加工）244.5 毛坯余量与工序间余量的确定254.6 箱体的加工25结论35致36参考文献37朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载此设计说明书（不包含CAD图纸）。我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友联系 客服1：1459919609或 客服2：1969043202。需要其他设计题目直接联系！ 1 绪论1.1 概述齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器绝大多数都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计，制造和使用特点各不一样。我

9、国与一些工业化大国的在用减速器数量以百万计，其中80%以上的中小规格减速器都直接选用了通用系列或标准化系列产品。通用减速器由于实现了系列化和标准化，具有便于组织专业化生产，容易形成批量和规模生产，有利于提高产品的生产水品和质量，降低设计和制造成本，缩短供货周期，容易获得备件，便于维修等许多优点，而成为一般用户的首选产品。只有在特殊用途或选不到合适的产品时才考虑设计和选用专用减速器。通用和专用齿轮减速器在设计方面的一个主要区别是通用减速器齿轮传动的中心距a，传动比i等主要参数为有限个数值的有序分档排列，产品的尺寸和承载能力有规律；专用齿轮减速器则无规律，需视具体要求进行设计。另一区别是通用减速器

10、面向各个行业，但只能按一种特定的工况条件设计，选用时用户需根据各自的实际工况采用不同的修正系数去修正。减速器参数的选择是根据自身的特点为谋求综合的最佳性能而确定的，不可能像专用减速器那样针对每一个具体工况选择不同的参数。尽管由于产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免地带来一些弱点，但这些不足与其众多的优点相比是微不足道的。事实上，除了由于经验丰富的技术人员进行设计并由专业商制造外，一般单件小批量生产的专用减速器从设计到制造都很难达到通用减速器的技术指标。通用减速器的某些不足，在专用减速器中也会出现。因此，努力提高各类减速器的设计制造水品，更好的满足各类用户的广泛需求，仍是广大齿轮工作者的长期

11、任务。1.2行星齿轮传动的特点：（1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。一般地，行星齿轮传动的外轮廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/21/3。（2）传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.970.99。（3）传动比较大。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。（4）运动平稳。总之，行星齿轮传动具有质量小，体积小，传动比与效率高的优点。因此，行星齿轮传动现已广泛应用于工程机械，冶金机械，起重运输机械，矿山机械，轻工机械，石油化工机械，机床，机器人，汽车，轮船仪表和仪器等各个方面，行星传动不仅适用于高转速，大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已经获

12、得了应用。它几乎可适用于一切功率和转速围，故目前行星传动技术已经成为世界各国机械传动发展的重点之一。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已经达到20000kw，输出转矩已经达到4500KN.据有关资料介绍，人们认为目前行星传动技术的发展方向如下：(1）标准化。多品种目前世界上已经有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计，而且还演化出多种形式的行星减速器，差速器和行星变速器等多品种产品。（2）硬齿面。（3）高速转速。（4）大规格，大转矩在中低速，重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已经有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是：材料优质、结构复杂、制造和安装较困

13、难。1.3 齿轮减速器的现状与发展趋势20世纪70年代末以来，世界减速器技术有了很大发展。产品发展的总趋势是小型化，高速化，低噪声和高可靠性；技术发展中最引人注目的是硬齿面技术，功率分支技术和模块化设计技术。到20世纪80年代，国外硬齿面技术已日趋成熟。采用优质合金钢锻件，渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于GB/T10095.12008的六级，综合承载能力为中硬齿面调制齿轮的34倍，为软齿面齿轮的45倍。一个中等规格的硬齿面减速器的重量仅为中硬齿面减速器的1/3左右，且噪音低，效率高，可靠性高。功率分支技术主要用于行星与大功率双分支以与多分支装置，如中心传动的水泥磨的主减速器。其核心技术是均

14、载。对通用减速器而言，除了普遍采用硬齿面技术外，模块化设计技术已成为其发展的一个主要方向。它旨在追求高性能的同时，尽可能的减少零件与毛胚的各种规格和数量，以便于组织生产，形成批量，降低成本，获得规模效益。同时，利用基本零件，增加产品的形势和花样，尽可能多地开发实用的变型设计或派生系列产品，如由一个通用系列派生出多个专用系列；摆脱了传统的单一有底座实心轴输出的安装方式，添加了空心轴输出的无底座悬挂式，浮动支撑底座，电动机与减速器一体式连接，多方位安装面等不同形式，扩大了使用围。改革开放以来，我国陆续引进先进加工装备，通过引进，消化，吸收国外先进技术和科研攻关，开始掌握了各种高速和低速重载齿轮装置

15、的技术。材料和热处理质量与齿轮加工精度都有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可以从1791960的89级提高到GB/T100952001的六级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。目前我国已可设计制造2800KW的水泥磨减速器，1700mm轧钢机各种齿轮减速器。进入20世纪90年代中后期，国外又陆续推出了更新换代的减速器，不但更突出了模块化设计特点，且在承载能力，总体水品，外观质量等方面又有明显提高。1.4 常用行星齿轮传动的类型与其特点表1-1常用行星齿轮的传动类型与其特点序号型 号传动简图传动比围传动效率传动功率围特点按基本构件命名按啮合方式命名12K-HNGW型见参考资料32.8-12.50

16、.97-0.99不限加工与装配工艺简单，可用于任何情况下，单级传动，负号机构22K-H型NW型见参考资料37-170.97-0.99不限双联行星轮，加工与装配复杂，可用于任何情况下，负号机构32K-H型NN型见参考资料330-100效率低不大于30KW制造精度较高，适用于短期间断作，双啮合，正号机构42Z-X型NGW型见参考资料32.8-130.97-0.99不限效率高，体积小，质量小，结构简单，制造方便。适用于任何工况下大小率的传动，工作制度不限。可作为减速，增速与差速装置。当转臂的转速高时，行星轮产生很大的离心力应用会受一定限制。53Z型NGWN见参考资料20-1000.8-0.9短期工作

17、，p不大于120长期工作，p不大于10结构紧凑，传动围比较大，适用于短期的间断工作6NGWN见参考资料64-3000.7-0.9结构紧凑,制造安装较方便.7NGWN见参考资料20-1000.7-0.84与上基本一样83K-H型NGWN见参考资料320-100效率较低96KW制造与装配的工艺性不佳，适用于短期间断工作。9K-H-V型N型见参考资料37-710.7-0.9496KW齿形与输出机构要求较高2 行星齿轮减速器传动设计2.1 设计参数试为某石油机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星传动的输出功率=1000kw，输入转速=1460r/min，传动比i=210，允许的传动比偏差ip

18、=0.05，短期间断的工作方式，每天工作16 小时，要求使用寿命10年；且要求该行星齿轮传动结构紧凑、外廓吃寸较小和传动效率较高。2.2 确定石油机械装置行星减速器的传动形式该石油机械装置的工作特点为：短期间断式工作、传动比大，结构要求要紧凑、外廓尺寸小、重量轻，传动效率比较高。而3K 型传动较适合于短期间断式工作，其传动比大，结构也紧凑、重量轻，故选用3K 型传动较合理。图2-1 为3K 型行星齿轮减速器结构示意图。图2-1 3K 型行星齿轮减速器结构示意图2.3 根据给定的传动比确定各轮的齿数根据已给定的传动比i=210，且选取行星轮数目=3。查参考文献1表6-4得各轮齿数=18,=198

19、,=189,=90,=81其传动比为i=210,其传动比误差为 式(2.1)故满足传动比误差要求。据给定的传动比=210,最后确定该石油机械装置行星减速器各轮齿数为=18,=198,=189,=90,=81。2.4 按齿根弯曲强度条件确定模数m根据某石油机械装置对其行星齿轮减速器的强度、速度与精度的要求，该行星齿轮减速器的齿轮材料均为合金调质钢，经过调质处理后，其硬度HB350为软齿面。由于该行星齿轮减速器具有短期间断的工作特点，故可按齿根弯曲强度条件的设计公式可确定其模数m；即 式(2.2)由于3K 型传动有三个啮合齿轮副：a-g、b-g和e-f。在此先按高速级a-g 齿轮副进行模数m的初算

20、。首先求得转矩T1，即 式(2.3)式中，输入轴作用在a轮上的转矩为 式(2.4)即得由参考文献12公式（7.8）和参考文献1表7-27-4 可得：载荷系数K=1.98;由参考文献12公式（8.11）求得：按=0由参考文献12表7-1 和7-2查得：=2.9和=1.52。由参考文献12表7-7初步选取D=470N/mm2。初选b*=2。代入公式（2.2），则初算得其模数m为取模数m=6。2.5 啮合参数的计算如前所述，该行星减速器具有三个啮合齿轮副 ：a-g、b-g、e-f；而各齿轮副的标准中心距为（2.5）因此三齿轮副的标准中心距相等，无需进行角度变位。2.6 几何尺寸的计算根据参考文献12

21、表5-2公式对该3K型行星齿轮减速器进行几何尺寸的计算。现将各齿轮副几何尺寸的计算结果列入表2-1中。表 2-1 行星齿轮减速器各齿轮副的几何尺寸容计算公式a-g啮合b-g啮合e-f啮合分度圆直径db=108=540=540=1188=486=1134齿顶高ha外啮合=啮合= ha2=(1-7.6/z2) =6=5.49=6=5.77=6=5.76齿根高齿全高=13.5=12.99=13.5=13.27=13.5=13.26齿顶圆直径da=120=552=552=1200=498=1146续表2-1容计算公式a-g啮合b-g啮合e-f啮合齿根圆直径=93=525=525=1173=471=11

22、19基圆直径=101.49=507.43=507.43=1116.35=456.69=1065.61中心距aa=324a=864a=8102.7 传动效率的计算因为b轮的节圆直径大于e轮的节圆直径，故该行星减速器的传动效率可采用参考文献12表3-4中的公式进行计算，即式（2.6）已知： 和p=11 式（2.7）其啮合损失系数 式（2.8）式中，和可按参考文献12公式（3-74）计算，即有 式（2.9）式（2.10）取轮齿的啮合摩擦系数=0.1，且将=198,=189,=90,=81带入公式（2.9）和（2.10）得即有 所以，其传动效率为再考虑到行星轮g、f 滚动轴承的摩擦损失，约减少的2；则

23、得考虑到啮合和轴承损失后的传动效率为式（2.11）最后，验算当e 轮输入而进行逆运转时，该3K 型行星减速器是否自锁。计算其逆传动的效率可按参考文献123-4中的公式（2）计算，即式（2.12）将代入公式（2-12）得0可见，当e轮输入进行逆运转时，该行星减速器不会产生自锁。但是，随着其传动比的增大，当e轮输入而进行逆运转时，该行星减速器将会产生自锁。由自锁条件； 式（2.13）可得；由此可见，当3K型行星传动的传动比时，其逆运动才可能产生自锁。2.8 装配条件的验算对于设计石油机械装置行星减速器应满足如下的装配条件：2.8.1邻接条件按参考文献12公式（6.1）验算其邻接条件，即 式 （2.

24、14）将已知的，和值代入公式（2.14），即得5522324=561.2则满足邻接条件。2.8.2同心条件按参考文献12公式（6.14）验算该3K型行星传动的同心条件，即 式 (2.15)各齿轮的啮合角均为20度，且知=18,=198,=189,=90,=81，代入公式(2.15)得18+90=198-90=189-81=108所以，满足同心条件。2.8.3安装条件按参考文献1公式（6.26）验算其安装条件，即得 式（2.16）式（2.17）所以，满足安装条件。2.9 强度验算根据该石油机械装置行星减速器具有短期间断的工作特点以与结构紧凑、外廓尺寸较小和传动比大等要求，分别选用各齿轮的材料热处

25、理极其硬度列于表2-2。表 2-2 各齿轮的材料热处理极其硬度名称材料牌号热处理硬度抗拉强度极限b(N/mm2)屈服极限S(N/mm2)中心轮a35CrMnSiA调质HB255-300900720行星轮f35CrMnSiA调质HB241-286820640行星轮g35CrMnSiA调质HB241-286820640齿轮e40CrNiMoA调质HB255-300900720齿轮b40CrMoA调质HB241-286820640对于具有短期间断工作特点的3K 型行星传动，仅需按参考文献12公式(7.17）和(7.18）进行轮齿弯曲强度的验算。其许用弯曲应力Fp 可按参考文献1公式(7.20）求得。

26、现将该3K型传动按照三个齿轮副a-g、b-g和e-f分别验算如下：2.9.1 a-g齿轮副先按参考文献12公式（7.17）计算小齿轮a的齿轮弯曲应力，即式（2.18）已求得小齿轮传递的转矩为式（2.19）载荷系数K可按参考文献12公式（7.8）求得: K=。由参考文献1表7.2查得使用场合系数=1.25；再由参考文献12公式（7.9）得 式（2.20） 式中 式（2.21）按 8 级精度和值由参考文献12表7-3 查得动载荷系数，取。因，按参考文献12表7-4查得载荷分布系数 =1.22。所以，载荷系数K为K=1.251.31.22=1.98 按齿轮b“浮动”的情况和由参考文献12公式（8.1

27、1）可得：行星论间载荷分布不均匀系数为 据=18和=0 由参考文献12图7.1 查得应力集中系数YF1=2.9和由参考文献12图7.2查得应力集中系数YS1=1.52。 工作齿宽，取b=220mm代入公式（2.18）得再按参考文献12公式（7.16）计算小齿轮a 的许用弯曲应力，即 式(2.22)由参考文献12表7-7查得：，。循环次数，可取弯曲寿命系数。按模数m值由参考文献12表7-8查得尺寸系数。因轮a为受载的可正、反方向运转的齿轮，故应乘以系数0.77。带入公式（2.22），则得所以 再按参考文献12公式（7.18）计算大齿轮g 的齿轮弯曲应力，即 式（2.23）仿上，据，由参考文献12

28、图7-1和参考文献12图7-2可查得，则由参考文献1表7-7得，；同理，和。因行星齿轮g为承受双向对称载荷的齿轮，故应乘以系数0.7。代入参考文献12公式（7.20），则得g轮的许用齿根弯曲应力为所以=式（2.24）2.9.2 b-g 齿轮副先按参考文献1公式（7.17）计算小齿轮g的齿轮弯曲应力，即 式 (2.25)已知：，b=220mm，m=6。而与外啮合a-g 不同系数有：因b*=0.7，可查得=0.962,故得载荷系数；因齿轮b 浮动，。小齿轮g上的转矩T1可按参考文献12公式（7.29）计算，即式（2.26）转矩Tb可按参考文献12公式（7.42）求得，即式（2.27）按参考文献1图

29、3.10查得=0.75，即则代入公式（2.25），可得g轮的齿根弯曲应力为所以，按参考文献12公式（7.18）计算齿轮b的齿根弯曲应力，即式（2.28）因齿轮b 的齿型系数和应力修正系数。代入公式（2.28）得同上可得，；同理，取和。因齿轮b 为承载的正、反方向运转齿轮，故应乘以系数0.77。代入参考文献12公式（7.18），则得b 轮的许用齿根弯曲应力为式（2.29）所以 式（2.30）2.9.3 e-f 齿轮副先按参考文献12公式（7.17）计算小齿轮f 的齿轮弯曲应力，即式（2.31）将齿轮f上的转矩按参考文献12公式（7.37）计算，即转矩Te可按参考文献12公式（7.41）求得，即式

30、(2.32)由参考文献1图3-10查得，即则因各系数和几何参数值与b-g齿轮副相等，则可得 式(2.33)所以，齿轮e的系数YF2=2.15，YS2=1.86。代入参考文献1公式（7.18）计算齿轮e的轮齿弯曲应力，即式 (2.34)可得，；取和。同理，应将值乘以系数0.77。代入参考文献1公式（7.20）则得e轮的许用齿根弯曲应力为 式（2.34）所以该轴截面D的疲劳强度足够。3.2.6轴的静强度安全因数校核计算确定危险截面，根据载荷较大，截面较小，选取D截面进行静强度校合a. 弯矩作用时的安全因数式(3.14)式中s 45钢材料正应力屈服点，由参考文献查得=360 MPa工作时短时最大载荷

31、，由题知W抗弯截面系数，W b. 弯矩作用时的安全因数 式(3.15)式中45钢材料切应力屈服点，由参考文献查得s =0.6 ， =216MPa工作时短时最大载荷，由题知抗扭截面系数，b. 截面D的静强度安全因数由参考文献知 式（3.16）由参考文献查得，该轴静强度足够。3.3 轴承的选用根据参考文献输入轴、段选用6007型深沟球轴承支承，段选用6003型深沟球轴承支承，输出轴采用6012型深沟球轴承支承。4 行星齿轮减速器箱体工艺规程4.1 零件的分析4.1.1零件的功用3K型行星减速器箱体是减速器的基础零件之一。它主要用于支承减速器间各轴，保持它们之间的正确的相对位置，以便于协调一致的工作

32、。4.1.2零件的工艺分析减速器箱体是平面型薄壁壳体零件，尺寸大，结构复杂，其上面有几个精度要求较高的平面和孔系以与部分连接用的螺纹。3K型行星减速器箱体技术要求如下：（1） 前端面 粗糙度 1.6 平面度 0.01 精度等级9级（2） 后端面 粗糙度 1.6 平面度 0.01 精度等级9级（3） 上端面 粗糙度 1.6 平面度 0.01 精度等级9级（4） 底面 粗糙度 3.2 平面度 0.01 精度等级9级（5） 底座上表面 粗糙度 3.2 平面度 0.01 精度等级9级（6） 62H7轴承孔 粗糙度 0.8（7） 底座上安装孔 4-22 粗糙度 12.5（8） 安装孔上槽 粗糙度 6.3

33、各螺纹孔 7H为满足以上技术要求，特采用以下加工方法（1）前端面、后端面与上端面：粗铣精铣（2）底面、底座上表面：一次铣（3）62H7轴承孔：粗镗精镗（4）安装孔 4-22 ：钻铰（5）安装孔上槽：锪（6）螺纹孔：钻攻丝4.2 确定零件生产类型4.2.1确定零件生产类型3K型行星减速器壳体 年产量 Q=5000台 备品率 废品率 生产纲领 4.2.2确定零件毛坯制造形式本零件采用的材料是灰铸铁HT200，根据以下原则，选用毛坯造形。（1）制造方法应与材料的制造工艺性相适应。HT200材料适合用铸造获得毛坯。（2）毛坯的制造方法应与生产型相适应。本零件为大量生产，故采用金属模铸造。 此外，现场还

34、应考虑工厂的实际生产能力等。4.3 定位基准的选择4.3.1粗基准的选择根据粗基准的选择原则（1）粗基准的选择必须要使表面有足够且均匀的加工余量；（2）粗基准在同一尺寸方向上只能用一次。以底座上表面为粗基准加工下表面和定位孔。4.3.2精基准的选择根据基准统一原则，后续各工序均采用一面两孔定位。4.4 零件各表面加工工序的确定4.4.1各表面加工工序的确定原则根据“基准先行”的原则，应先加工定位基准下表面和定位孔。根据“先面后孔”“先粗后精”的原则，应把铣平面放在镗孔钻孔之前，特别是重要表面的粗加工，更应该排在前面，以便与时发现原料缺陷和防止浪费次要表面的加工工时。主要表面的粗精加工要尽量分开

35、。4.4.2拟定工艺路线（机加工）通过对箱体的分析，参考资料机械制造基础，初步拟定加工工艺路线如下：(1)粗精铣底面(2). 钻、铰定位孔(3). 粗精铣上端面(4). 粗精铣前后端面(5). 铣底座上表面(6). 锪定位孔上槽(7). 三面攻丝(8). 粗精镗轴承孔4.5 毛坯余量与工序间余量的确定本零件为大量生产，采用金属型铸造，由参考文献查得铸件质量工差等级为7-9级，取MT=8级。由参考文献查得铸件机械加工余量等级为F级。由参考文献确定铸件单侧加工余量值为4.5mm,孔在半径方向上的余量为4.0mm。两侧面加工余量等级需比底面升一级选用，定底面为MA-F级，则侧面为MA-E级。由参考文

36、献为取粗铣平面单侧余量为：底座上下表面各4.0mm，前后端面各为3.5mm。镗孔余量由参考文献定为：粗镗3.5，精镗0.5。查参考文献铰孔22余量为0.2。综上所述，各表面以与孔加工余量和工序尺寸如表4-1、4-2。表 4-1 各表面加工余量与工序尺寸铣平面总余量粗铣余量精铣余量底面4.54.5上端面4.54.00.5前端面4.54.00.5后端面4.54.00.5底座上表面4.54.5表4-2 各孔加工余量与工序尺寸镗孔粗镗余量精镗余量轴承孔3.50.5钻孔钻铰安装孔4-222022H84.6 箱体的加工4.6.1铣底面采用X52K型立式铣床粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和

37、加工性质（粗铣），选用YG6硬质合金端铣刀，再据加工宽度可取D=400mm，其z =28。切削深度（一次走刀切除）每齿进给量 切削速度 v =70m/min计算转速 实际转速 n = 47.5r/min实际切削速度 实际进给速度 4.6.2铣上端面采用X52K型立式铣床a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=80mm，其z =10。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.2mm/齿切削速度 v =70m/min计算转速 实际转速 n=235r/min实际切削速度 实际进给速度 b.精铣：刀具D=400

38、 ，YG6硬质合金端铣刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.10mm/齿由于粗精铣共用一个进给系统，所以所以实际转速 切削速度 4.6.3铣前端面采用X52K型立式铣床a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=100mm，其z =10。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.2mm/齿切削速度 v =70m/min计算转速 实际转速 n = 190r/min实际切削速度 实际进给速度 b.精铣：刀具D=100 ，YG6硬质合金端铣刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.

39、10mm/齿由于粗精铣共用一个进给系统，所以所以实际转速 切削速度 4.6.4铣后端面采用X52K型立式铣床a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=400mm，其z =28。切削深度=4.0mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.2mm/齿切削速度 v =70m/min计算转度 实际转速 n = 47.5r/min实际切削速度 实际进给速度 b.精铣：刀具D=400 ，YG6硬质合金端铣刀切削深度=0.5mm（一次走刀切除）每齿进给量 =0.10mm/齿由于粗精铣共用一个进给系统，所以所以实际转速 切削速度 4.6.

40、5铣底座上表面采用X52K型立式铣床a.粗铣：铣削刀具的选择，根据加工材料（HT200）和加工性质（粗铣），选用YG6 硬质合金端铣刀，再根据加工宽度取D=80mm，其z =10。切削深度4.5mm（一次走刀切除）每齿进给量 0.2mm/齿切削速度 v =70m/min计算转速 实际转速 n=235r/min实际切削速度 实际进给速度 4.6.6加工底座4-22 通孔a.钻孔采用Z535型立式钻床切削速度 v=16m/min进给量 f=0.15mm/r主轴转速 实际转速取 n=400r /min实际切削速度 b.铰孔切削速度 v=10m/min主轴转速 实际转速取 n = 150r /min实

41、际切削速度 4.6.7铣底座通孔上槽采用X52K型立式铣床,高速钢立铣刀, 取D=16mm， z =4切削深度 4.0mm（一次走刀切除）每齿进给量 0.05mm/齿切削速度 v =70m/min计算转速 实际转速 n=1180r/min实际切削速度 实际进给速度 4.6.8钻上端面螺纹底孔M18 1.5采用Z535型立式钻床切削深度 切削速度 v=15m/min进给量 f=0.15mm/r主轴转速 实际转速取 n=275r /min实际切削速度 4.6.9钻前端面螺纹底孔6 M10 1采用Z535型立式钻床切削深度 切削速度 v=15m/min进给量 f=0.15mm/r主轴转速 实际转速取

42、 n=400r /min实际切削速度 4.6.10钻后端面螺纹底孔6 M10 1采用Z535型立式钻床切削深度 切削速度 v=15m/min进给量 f=0.15mm/r主轴转速 实际转速取 n=400r /min实际切削速度 4.6.11镗62H7 轴承孔选用T616型卧式镗床a.粗镗(毛坯孔58,镗至61.5)镗刀材料:高速钢,加工材料HT200切削深度 平均切削速度取 进给量取 f=0.58mm/r计算转速 实际转速 n=113r /min切削速度 每分钟进给量 b.精镗(镗至62)切削深度 平均切削速度取 进给量取 f=0.2mm/r计算转速 实际转速 n=370r /min切削速度 每

43、分钟进给量 经验证，以上所选机床与加工过程均切实可行。结论本设计主要阐述了行星齿轮传动的传动特点，传动类型，传动比，配齿计算和结构设计等，并对行星齿轮减速器的各主要零件进行了详细的计算，画出装配图和数零件图。在查阅了大量资料后，确定了此课题的主要设计依据和容。通过对行星齿轮减速器的现有条件的分析，依据机械设计和减速器设计与使用数据速查等资料得出此设计，在本设计中，主要对各齿轮的参数，几何尺寸，传动效率，传动作用力等进行了计算，并对齿轮和轴的强度进行了校核。依据机械制造基础等资料对箱体的加工工艺进行了详细的介绍。对本设计来说，无论是计算部分还是绘图说明部分，都是按照传统设计方法进行的，因此整个设

44、计在理论上是可行的，由于在该设计中箱体的厚度没有准确的数据，而是依传统同类产品的相应零件厚度来确定的，这对最后尺寸的精确性有一定的影响。致影响着每个学生的毕业，对我们极为重要的毕业设计终于完成了。在我心喜之余，不得不对在这次设计中给予我极大帮助的指导老师元越老师于衷心的感。在设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，牺牲自己宝贵的时间对我进行悉心辅导，经常和我一起讨论设计过程中所遇到的难题，并为我提供了大量的参考资料。因此，我的这篇毕业设计的完成与元越老师的悉心帮助是分不开的，在此，我再次对元越老师表示衷心的感。参考文献1 占权，白宁，战晓红.行星齿轮减速器的设计J. 煤矿机械,2000-11.2 王太晨 .宝钢减速器图册.机械工业出版，1995.3 展.减速器设计与使用数据速查.机械工业，2009-7.4 胡来瑢.行星传动设计与计算.煤炭工业，1996.5 桓，作模，文杰.机械原理（第七版）.高等教育，2006-5.6 梅.行星齿轮减速器的设计和应用J.职业技术学院学报，2005-3.7 邱宣怀.机械设计（第四版）.高等教育，1997.8 海霞，王泉祥，高鹏程.组合式减速箱体加工工艺分析.中国期刊全文数据库，2010.