xk-plc10-sm01型plc实训台 实验指导书(cpu314c-2dp)

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1、YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置实验指导书 山东星科教育设备集团 电话：（0531）88881298目录第一章 系统认识2实验一 YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置认识2实验二 S7-300 PLC认识4实验三 西门子STEP7编程软件的使用8第二章 基本指令实训12实验一 布尔指令训练12实验二 定时器指令实训14实验三 计数器指令实训23实验四 传送指令训练28实验五 数据移位指令训练29实验六 算术运算指令训练34实验七 逻辑指令训练37第三章 PLC项目实训41实验一 天塔之光41实验二 八段数码显示43实验三 邮件自动分检45实验四 水塔水位自动

2、控制47实验五 加工中心刀具库选择控制48实验六 多种液体自动混合控制51实验七 自动成型机控制53实验八 装配流水线自动控制55实验九 自动轧钢机控制57实验十 交通信号灯控制59实验十一 机械手动作控制60实验十二 自动送料装车系统63实验十三 四层电梯自动控制64实验十四 两台S7-300间的PROFIBUS通讯67实验十五 行车方向控制实验72实验十六 小车自动循环送料实验74第四章 PLC与组态王综合实训76实验一 组态王认识76实验二 PLC控制电机正反转85实验三 PLC控制电机星三角启动87实验四 模拟量测试89第一章 系统认识实验一 YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实

3、训考核装置认识一、实验目的了解YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置的接线。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台三、实验内容1、实训台电源部分接线图1.1.12、实训台信号源接线图1.1.23、PLC挂箱接线图1.1.3图1.1.4实验二 S7-300 PLC认识一、实验目的1、掌握CPU314C-2DP的接线；2、掌握S7-300 PLC的存储器及寻址。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个三、实验内容1、CPU314C-2DP的认识图1.2.1 CPU314C-2DP的结

4、构LED状态指示：模式选择开关：位置含义说明RUNRUN 模式CPU 执行用户程序。STOPSTOP 模式CPU 不执行用户程序。MRESCPU 存储器复位采用模式选择器开关方式的CPU 存储器复位需要特定操作顺序：1、将模式选择器切换为MRES。将模式选择器保持在此位置，直到STOP指示灯第二次亮起并持续点亮（维持3 秒）。松开模式选择器。2、在3 秒钟内，将模式选择器拨回MRES。STOP指示灯开始快速闪烁，CPU 执行存储器复位。现在可松开模式选择器。当STOP指示灯再次恢复常亮时，CPU 复位完成。CPU314C-2DP的接线：图1.2.22、S7-300 PLC的存储器及寻址（1）寻

5、址S7-300的开关量地址由地址标识符、地址的字节部分和位部分组成，一个字节由0-7这8位组成。地址标识符I表示输入，Q表示输出，M表示存储器位。例如I3.2是一个数字量输入的地址，小数点前面的3是地址的字节部分，小数点后的2表示这个输入点是3号字节中的第2位。开关量除了按位寻址外，还可以按字节、字、双字寻址。例如输入量I2.0-I2.7组成输入字节IB2；字节IB2和IB3组成一个输入字IW2，其中的IB2为高位字节；IB2-IB5组成一个输入双字，其中的IB2为高位字节。以组成字和字节的第一个字节的地址作为字和双字的地址。S7-300的信号模块的字节地址与模块所在的机架号和槽号有关，位地址

6、与信号线接在模块的那一个端子有关。对于输入量模块，从0号机架的4号槽开始，每个槽位分配4B（4个字节）的地址，相当于32个I/O点（见表1.2.1）。模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字地址，或两个字节地址。例如模拟量输入通道IW640由字节IB640和IB641组成。S7-300为模拟量模块保留了专用的地址区域，字节地址范围为IB256-767。可以用装载指令和传送指令访问模拟量模块。一个模拟量模块最多有8个通道，从256开始，给每一个模拟量模块分配16B（8个字）的地址。（见表1.2.2） 表1.2.1 I/O模块的字节地址机架号模块类型槽号45678910110数字量0-34-78-

7、1112-1516-1920-2324-2728-31模拟量256-271272-287288-303304-319320-335336-351352-367368-3831数字量32-3536-3940-4344-4748-5152-5556-5960-63模拟量384-399400-415416-431432-447448-463464-479480-495 496-5112数字量64-6768-7172-7576-7980-8384-8788-9192-95模拟量512-527528-543544-559560-575576-591592-607608-623624-6393数字量96-

8、99100-103104-107108-111112-115116-119120-123124-127模拟量640-655656-671672-687688-703704-719720-735736-751752-767表1.2.2 信号模块地址举例机架号模块类型槽号4560模块类型32点数字量输入16点数字量输出4AI/2A0地址 I0.0-I3.7Q4.0-Q5.7IW288-IW294 QW288-QW290 （2）地址标识符和参数范围实验三 西门子STEP7编程软件的使用一、实验目的学习西门子STEP7编程软件的使用。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实

9、训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容（1）项目创建双击桌面上STEP7图标，进入SIMATIC Manager管理器窗口，并弹出标题为“新建项目”的窗口。如图1.3.1所示。图1.3.1点击“下一个”按钮，在新建项目中选择CPU模块的型号为CPU315-2DP。点击“下一个”按钮，选择需要生成的逻辑块，至少需要生成作为主程序的组织块OB1。点击“下一个”按钮，输入项目的名称。例如“天塔之光”。生成的项目如图1.3.2所示。生成项目后，可以先组态硬件，然后生成软件程序。也可以在没有组态硬件的情况下，首先生成软件。图1.3.2（2）硬件组态a、生成站后，双击“

10、Hardware”图标，进入硬件组态窗口，如图1.3.3所示。b、生成机架，在机架中放置模块。c、双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，创建模块的属性、DP主站和从站的参数。d、保存硬件设置，并将它下载到PLC中去。图1.3.3（3）软件编程STEP7的标准版配置了3种基本的编程语言：LED（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。梯形图是使用的最多的PLC图形编程语言，所以用LAD编程为例介绍其编程方法。首先通过菜单“查看/LAD”选择当前的编程环境为LAD。插入编程软件的方法：先点击网络中的长横线，它将变为深绿色粗线，此时在工具条或编程元件窗口中，双击将要插入的编程软件或拖拽编

11、程软件到网络中即可。通过单击工具栏中的按钮和，可以建立串并联分支。 如图1.3.4所示。图1.3.4（4）程序下载与上载编写完程序，需要下载到PLC，或者需要把PLC中的程序上传上来查看，就需要上传或者下载了。1)下载的准备工作下载之前计算机与CPU之间必须建立起连接，要下载的程序已编译好；CPU处在允许下载的工作模式下。在RUN-P模式只能下载一个块，建议在STOP模式下载。在保存块或下载块时，STEP7首先进行语法检查，应改正检查出来的错误。下载前用编程电缆连接PC和PLC，接通PLC的电源，将CPU模块上的模式选择开关扳到“STOP”位置，“STOP”LED亮。下载用户程序之前应将CPU

12、中的用户存储器复位，以保证CPU内没有旧的程序。可以用模式选择开关复位，也可以执行菜单命令“PLC”-“诊断/设置”-“工作模式”，使CPU进入STOP模式，再执行菜单命令“PLC”-“清除/复位”复位存储器，如图1.3.5所示。图1.3.52)下载的方法在管理器的块工作区选择块，可用Ctrl键和Shift键选择多个块，用菜单命令“PLC”-“下载”将被选择的块下载到CPU。也可以在管理器左边的目录窗口中选择块对象，用菜单命令“PLC”-“下载”下载所有的块和系统数据。 对块编程或组态硬件个网络时，可以在当时的应用程序的主窗口中，用菜单命令“PLC”-“下载”当前正在编辑的对象。下载完毕后，将

13、CPU的运行模式选择开关扳到RUN-P位置，绿色的“RUN”LED亮，开始运行程序。3)上载程序可以用“PLC”-“上传到PG”命令从CPU的RAM装载存储器中，把块的当前内容上载到计算机编程软件打开的项目中，该项目原来的内容被覆盖。 第二章 基本指令实训实验一 布尔指令训练一、实验目的学习和训练PLC的布尔指令。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、指令介绍名称梯形图表示操作数备注常开触点I、Q、M、L、D、T、C常闭触点XOR逻辑“异或”I、Q、M、L、D、T、C能流取反输出指令I、

14、Q、M、L、D只能将输出线圈置于梯级的右端。中间输出I、Q、M、L、D只有在逻辑块(FC、FB、OB)的变量声明表中将L区地址声明为TEMP时，才能使用L区地址。置位指令I、Q、M、L、D复位指令负跳沿检测I、Q、M、L、D边沿存储位，存储RLO的上一信号状态正跳沿检测2、任务用按钮（带锁）K6和K7控制灯L0、L1和L2的状态。1）只有当按钮K6和K7都断开时，灯L0亮。2）只有当按钮K6和K7一个闭合，另一个断开时，灯L1亮。3）只有当按钮K6和K7都闭合时，灯L2亮。3、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0按钮K0状态2I0.1K1按钮K1状态（2）开关量输出序号点号

15、符号意义1Q0.0L0灯L0控制2Q0.1L1灯L1控制3Q0.2L2灯L2控制4、参考程序参考程序见“布尔指令”。四、实验步骤1、按图2.1.1进行实验台面板接线。图2.1.1 布尔指令训练实验接线图2、下载PLC程序打开PLC程序“布尔指令”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示（1）当按钮K0和K1都断开时，灯L0亮；（2）当按钮K0闭合K1断开时，灯L1亮；（3）当按钮K0断开K1闭合时，灯L1亮；（4）当按钮K0和K1都闭合时，灯L2亮。实验二 定时器指令实训一、实验目的1、熟悉定时器指令。2、掌握定时器指令的基本应用。二、实验设备

16、序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、定时器指令（1）存储器中定时器的位置和定时器的组件 存储器中的区域在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。时间值定时器字的0到9位包含二进制编码的时间值。时间值指定单位数。时间更新操作按以时间基准指定的时间间隔，将时间值递减一个单位。递减至时间值等于零。可以用二进制、十六进制或以二进制编码的十进制(BCD)格式，将时间值装载到累加器1的低位字中。可以使用以下任意一种格式预先

17、装载时间值： W#16#wxyz- 其中，w = 时间基准(即时间间隔或分辨率)- 其中，xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值 S5T#aH_bM_cS_dMS- 其中，H = 小时，M = 分钟，S = 秒，MS = 毫秒；a、b、c、d由用户定义。- 时间基准是自动选择的，数值会根据时间基准四舍五入到下一个较低数。可以输入的最大时间值是9,990秒或2小时_46分钟_30秒。S5TIME#4S = 4秒s5t#2h_15m = 2小时15分钟S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒时间基准定时器字的12和13位包含二进制编码的时间基准。时间基准定义将时间值递减一个

18、单位所用的时间间隔。最小的时间基准是10毫秒；最大的时间基准是10秒。不接受超过2小时46分30秒的数值。其分辨率超出范围限制的值(例如2小时10毫秒)将被舍入到有效的分辨率。用于S5TIME的通用格式对范围和分辨率的限制如下：（2）S_PULSE脉冲S5定时器 符号 说明 如果在启动(S)输入端有一个上升沿，S_PULSE(脉冲S5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器在输入端S的信号状态为“1”时运行，但最长周期是由输入端TV指定的时间值。只要定时器运行，输出端Q的信号状态就为“1”。如果在时间间隔结束前，S输入端从“1”变为“0”，则定时器将停止。这种情况

19、下，输出端Q的信号状态为“0”。如果在定时器运行期间定时器复位(R)输入从“0”变为“1”时，则定时器将被复位。当前时间和时间基准也被设置为零。如果定时器不是正在运行，则定时器R输入端的逻辑“1”没有任何作用。可在输出端BI和BCD上扫描当前时间值。时间值在BI端是二进制编码，在BCD端是BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（3）PEXT扩展脉冲S5定时器 符号 说明如果在启动(S)输入端有一个上升沿，S_PEXT(扩展脉冲S5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器以在输入端TV指定的预设时间间隔运行，即使在时间间隔结束前，S输

20、入端的信号状态变为“0”。只要定时器运行，输出端Q的信号状态就为“1”。如果在定时器运行期间输入端S的信号状态从“0”变为“1”，则将使用预设的时间值重新启动(“重新触发”)定时器。如果在定时器运行期间复位(R)输入从“0”变为“1”，则定时器复位。当前时间和时间基准被设置为零。可在输出端BI和BCD上扫描当前时间值。时间值在BI处为二进制编码，在BCD处为BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（4）S_ODT接通延时S5定时器 符号 说明如果在启动(S)输入端有一个上升沿，S_ODT(接通延时S5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。

21、只要输入端S的信号状态为正，定时器就以在输入端TV指定的时间间隔运行。定时器达到指定时间而没有出错，并且S输入端的信号状态仍为“1”时，输出端Q的信号状态为“1”。如果定时器运行期间输入端S的信号状态从“1”变为“0”，定时器将停止。这种情况下，输出端Q的信号状态为“0”。如果在定时器运行期间复位(R)输入从“0”变为“1”，则定时器复位。当前时间和时间基准被设置为零。然后，输出端Q的信号状态变为“0”。如果在定时器没有运行时R输入端有一个逻辑“1”，并且输入端S的RLO为“1”，则定时器也复位。可在输出端BI和BCD上扫描当前时间值。时间值在BI处为二进制编码，在BCD处为BCD编码。当前时

22、间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（5）S_ODTS保持接通延时S5定时器 符号 说明如果在启动(S)输入端有一个上升沿，S_ODTS(保持接通延时S5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。定时器以在输入端TV指定的时间间隔运行，即使在时间间隔结束前，输入端S的信号状态变为“0”。定时器预定时间结束时，输出端Q的信号状态为“1”，而无论输入端S的信号状态如何。如果在定时器运行时输入端S的信号状态从“0”变为“1”，则定时器将以指定的时间重新启动(重新触发)。如果复位(R)输入从“0”变为“1”，则无论S输入端的RLO如何，定时器都将复位。然后，输出端

23、Q的信号状态变为“0”。可在输出端BI和BCD上扫描当前时间值。时间值在BI端是二进制编码，在BCD端是BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（6）S_OFFDT断开延时S5定时器 符号 说明如果在启动(S)输入端有一个下降沿，S_OFFDT(断开延时S5定时器)将启动指定的定时器。信号变化始终是启用定时器的必要条件。如果S输入端的信号状态为“1”，或定时器正在运行，则输出端Q的信号状态为“1”。如果在定时器运行期间输入端S的信号状态从“0”变为“1”时，定时器将复位。输入端S的信号状态再次从“1”变为“0”后，定时器才能重新启动。如果在定时器运行期间复位(R)

24、输入从“0”变为“1”时，定时器将复位。可在输出端BI和BCD上扫描当前时间值。时间值在BI端是二进制编码，在BCD端是BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。 时序图（7）-( SP )脉冲定时器线圈 符号 说明如果RLO状态有一个上升沿，-( SP )(脉冲定时器线圈)将以该启动指定的定时器。只要RLO保持正值(“1”)，定时器就继续运行指定的时间间隔。只要定时器运行，计数器的信号状态就为“1”。如果在达到时间值前，RLO中的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。这种情况下，对于“1”的扫描始终产生结果“0”。（8）-( SE )扩展脉冲定时器线圈 符号 说明如

25、果RLO状态有一个上升沿，-( SE )(扩展脉冲定时器线圈)将以指定的启动指定的定时器。定时器继续运行指定的时间间隔，即使定时器达到指定时间前RLO变为“0”。只要定时器运行，计数器的信号状态就为“1”。如果在定时器运行期间RLO从“0”变为“1”，则将以指定的时间值重新启动定时器(重新触发)。 （9）-( SD )接通延时定时器线圈 符号 说明如果RLO状态有一个上升沿，-( SD )(接通延时定时器线圈)将以该启动指定的定时器。如果达到该而没有出错，且RLO仍为“1”，则定时器的信号状态为“1”。如果在定时器运行期间RLO从“1”变为“0”，则定时器复位。这种情况下，对于“1”的扫描始终

26、产生结果“0”。（10）-( SS )保持接通延时定时器线圈 符号 说明如果RLO状态有一个上升沿，-( SS )(保持接通延时定时器线圈)将启动指定的定时器。如果达到时间值，定时器的信号状态为“1”。只有明确进行复位，定时器才可能重新启动。只有复位才能将定时器的信号状态设为“0”。如果在定时器运行期间RLO从“0”变为“1”，则定时器以指定的时间值重新启动。（11）-( SF )断开延时定时器线圈 符号 说明如果RLO状态有一个下降沿，-( SF )(断开延时定时器线圈)将启动指定的定时器。当RLO为“1”时或只要定时器在时间间隔内运行，定时器就为“1”。如果在定时器运行期间RLO从“0”变

27、为“1”，则定时器复位。只要RLO从“1”变为“0”，定时器即会重新启动。2、任务设某工件的加工过程分为四道工序来完成，共需30s，其时序要求如图2.2.1所示。I0.0为运行控制开关，I0.0=ON时，启动和运行，I0.0=OFF时停机，而且每次启动均从第一道工序开始。图2.2.1 加工工序时序图3、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0启动按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.1L1第一道工序2Q0.2L2第二道工序3Q0.3L3第三道工序4Q0.4L4第四道工序4、参考程序参考程序见“定时器指令”。四、实验步骤1、按图2.2.2进行实验台面板接线。图2.2.22、

28、启动上位机，将“定时器指令”程序装入PLC。3、操作演示按下按钮K0后，灯L1开始亮，L1亮5.5s后L1熄灭、L2亮；L2亮6s后L2熄灭、L3亮；L3亮10s后L3熄灭、L4亮；L4亮8.5s后L4熄灭、L1亮；如此循环。断开按钮K0后，灯L1、L2、L3、L4均灭。实验三 计数器指令实训一、实验目的1、熟悉计数器指令。2、掌握计数器指令的基本应用。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、计数器指令（1）计数器指令概述在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存储区为每个计数器

29、地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数器指令是仅有的可访问计数器存储区的函数。计数器中的位组态：输入从0至999的数字，用户可为计数器提供预设值，例如，使用下列格式输入127：C#127。其中C#代表二进制编码十进制格式。（2）S_CUD 双向计数器 符号 说明如果输入S有上升沿，S_CUD(双向计数器)预置为输入PV的值。如果输入R为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CU的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值增1。如果输入CD有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则计数器的值减1。如果两个计数输入都有上升沿，则执行两个指令，并

30、且计数值保持不变。如果已设置计数器，并且输入CU/CD的RLO = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出Q的信号状态为“1”。（3）S_CU 升值计数器 符号 说明如果输入S有上升沿，则S_CU(升值计数器)预置为输入PV的值。如果输入R为“1”，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CU的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器的值加1。如果已设置计数器，并且输入CU的RLO = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的切换，计数器也会在下一个扫描周期进行

31、相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出Q的信号状态为“1”。（4）S_CD 降值计数器 符号 说明如果输入S有上升沿，则S_CD(降值计数器)设置为输入PV的值。如果输入R为1，则计数器复位，并将计数值设置为零。如果输入CD的信号状态从“0”切换为“1”，并且计数器的值大于零，则计数器的值减1。如果已设置计数器，并且输入CD的RLO = 1，则即使没有从上升沿到下降沿或下降沿到上升沿的改变，计数器也会在下一个扫描周期进行相应的计数。如果计数值大于等于零(“0”)，则输出Q的信号状态为“1”。（5）-( SC ) 设置计数器值 符号 说明仅在RLO中有上升沿时，-( SC )(设置计

32、数器值)才会执行。此时，预设值被传送至指定的计数器。（6）-( CU ) 升值计数器线圈 符号 说明如在RLO中有上升沿，并且计数器的值小于“999”，则-( CU )(升值计数器线圈)将指定计数器的值加1。如果RLO中没有上升沿，或者计数器的值已经是“999”，则计数器值不变。（7）-( CD ) 降值计数器线圈 符号 说明如果RLO状态中有上升沿，并且计数器的值大于“0”，则-( CD )(降值计数器线圈)将指定计数器的值减1。如果RLO中没有上升沿，或者计数器的值已经是“0”，则计数器值不变。2、任务用一个按钮控制三个灯L0、L1和L2，按钮闭合三次灯L0亮，再闭合三次灯L1亮，再闭合三

33、次灯L2亮，再闭合一次灯L0、L1和L2全灭。3、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.2K6控制按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.1L0灯L02Q0.2L1灯L13Q0.3L2灯L24、参考程序参考程序见“计数指令”。该任务中，可以采用一个加计数器指令来实现，该计数器对I0.2计数，当计数器的当前值为3时，1灯亮，等于6时，2灯亮，等于9时，3灯亮，等于10时，全灭。为了使各个灯可靠地维持到下一组开关动作之后再灭，可引用置位（S）和复位（R）两条指令来实现。四、实验步骤1、按图2.3.1进行实验台面板接线。图2.3.12、下载PLC程序打开PLC程序“计数指令”，先将P

34、LC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示按钮K6闭合三次灯L0亮，再闭合三次灯L1亮，再闭合三次灯L2亮，再闭合一次灯L0、L1和L2全灭。实验四 传送指令训练一、实验目的1、深入理解传送指令的功能。2、掌握传送指令的应用。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、传送指令（1）符号（2）说明MOVE(分配值)通过启用EN输入来激活。在IN输入指定的值将复制到在OUT输出指定的地址。ENO与EN的逻辑状态相同。MOVE只能复制BYTE、WORD或DW

35、ORD数据对象。用户自定义数据类型(如数组或结构)必须使用系统功能“BLKMOVE”(SFC 20)来复制。2、任务按下按钮K0时，将“1949，10，1”这组数据分别送入LW0、LW2和LW4中；按下K1时全部清零，并且清零优先。3、I/O分配序号点号符号意义1I0.0K6按钮K62I0.1K7按钮K74、参考程序 参考程序见“传送指令”。四、实验步骤1、按图2.4.1进行实验台面板接线。图2.4.12、下载PLC程序打开PLC程序“传送指令”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示切换编程软件到监视模式。按下按钮K6，LW0的值为1949，

36、LW2的值为10，LW4的值为1。按下按钮K7，LW0、LW2和LW4的值变为0。实验五 数据移位指令训练一、实验目的1、深入理解数据移位指令的功能。2、掌握数据移位指令的应用。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、数据移位指令（1）SHR_I 整数右移 符号 说明SHR_I(整数右移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。SHR_I指令用于将输入IN的0至15位逐位向右移动。16到31位不受影响。输入N用于指定移位的位数。如果N大于16，命令将按照N等于16的情况执行。自左

37、移入的、用于填补空出位的位位置将被赋予位15的逻辑状态(整数的符号位)。这意味着，当该整数为正时，这些位将被赋值“0”，而当该整数为负时，则被赋值为“1”。可在输出OUT位置扫描移位指令的结果。如果N不等于0，则SHR_I会将CC 0位和OV位设为“0”。ENO与EN具有相同的信号状态。（2）SHR_DI 右移长整数 符号 说明SHR_DI(右移长整数)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。SHR_DI指令用于将输入IN的0至31位逐位向右移动。输入N用于指定移位的位数。如果N大于32，命令将按照N等于32的情况执行。自左移入的、用于填补空出位的位位置将被赋予位31的逻辑状态(整数

38、的符号位)。这意味着，当该整数为正时，这些位将被赋值“0”，而当该整数为负时，则被赋值为“1”。可在输出OUT位置扫描移位指令的结果。如果N不等于0，则SHR_DI会将CC 0位和OV位设为“0”。（3）SHL_W 字左移 符号 说明SHL_W(字左移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。SHL_W指令用于将输入IN的0至15位逐位向左移动。16到31位不受影响。输入N用于指定移位的位数。若N大于16，此命令会在输出OUT位置上写入“0”，并将状态字中的CC 0位和OV位设置为“0”。将自右移入N个零，用以补上空出的位位置。可在输出OUT位置扫描移位指令的结果。如果N不等于0，则

39、SHL_W会将CC 0位和OV位设为“0”。（4）SHR_W 字右移 符号 说明SHR_W(字右移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。SHR_W指令用于将输入IN的0至15位逐位向右移动。16到31位不受影响。输入N用于指定移位的位数。若N大于16，此命令会在输出OUT位置上写入“0”，并将状态字中的CC 0位和OV位设置为“0”。将自左移入N个零，用以补上空出的位位置。可在输出OUT位置扫描移位指令的结果。如果N不等于0，则SHR_W会将CC 0位和OV位设为“0”。（5）SHL_DW 双字左移 符号 说明SHL_DW(双字左移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激

40、活。SHL_DW指令用于将输入IN的0至31位逐位向左移动。输入N用于指定移位的位数。若N大于32，此命令会在输出OUT位置上写入“0”并将状态字中的CC 0和OV位设置为“0”。将自右移入N个零，用以补上空出的位位置。可在输出OUT位置扫描双字移位指令的结果。如果N不等于0，则SHL_DW会将CC 0位和OV位设为“0”。（6）SHR_DW 双字右移 符号 说明SHR_DW(双字右移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。SHR_DW指令用于将输入IN的0至31位逐位向右移动。输入N用于指定移位的位数。若N大于32，此命令会在输出OUT位置上写入“0”并将状态字中的CC 0和OV

41、位设置为“0”。将自左移入N个零，用以补上空出的位位置。可在输出OUT位置扫描双字移位指令的结果。如果N不等于0，则SHR_DW会将CC 0位和OV位设为”。（7）ROL_DW 双字循环左移 符号 说明ROL_DW(双字循环左移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。ROL_DW指令用于将输入IN的全部内容逐位向左循环移位。输入N用于指定循环移位的位数。如果N大于32，则双字IN将被循环移位(N-1)对32求模，所得的余数) +1位。自右移入的位位置将被赋予向左循环移出的各个位的逻辑状态。可在输出OUT位置扫描双字循环指令的结果。如果N不等于0，则ROL_DW会将CC 0位和OV位

42、设为“0”。（8）ROR_DW 双字循环右移 符号 说明ROR_DW(双字循环右移)指令通过使能(EN)输入位置上的逻辑“1”来激活。ROR_DW指令用于将输入IN的全部内容逐位向右循环移位。输入N用于指定循环移位的位数。如果N大于32，则双字IN将被循环移位(N-1)对32求模，所得的余数) +1位。自左移入的位位置将被赋予向右循环移出的各个位的逻辑状态。可在输出OUT位置扫描双字循环指令的结果。如果N不等于0，则ROR_DW会将CC 0位和OV位置为“0”。2、任务利用逻辑左移指令使输出的8个灯从左至右以秒速度依次亮，当最后一个灯亮后又从第一个灯开始亮，如此反复运行。3、I/O分配序号点号

43、符号意义1Q0.0L0灯L02Q0.1L1灯L13Q0.2L2灯L24Q0.3L3灯L35Q0.4L4灯L46Q0.5L5灯L57Q0.6L6灯L68Q0.7L7灯L74、参考程序 参考程序见“数据移位”。四、实验步骤1、按图2.5.1进行实验台面板接线。图2.5.12、下载PLC程序打开PLC程序“数据移位”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示启动上位机后，灯L0L7从左至右以秒速度依次亮，当最后一个灯亮后又从第一个灯开始亮，如此反复运行。实验六 算术运算指令训练一、实验目的1、深入理解算术运算指令的功能。2、掌握算术运算指令的应用。二、

44、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、算术运算指令（1）加法 整数加法 双整数加法 实数加法整数加法：将两个16位整数相加，产生一个16位整数结果。双整数加法：将两个32位整数相加，产生一个32位整数结果。实数加法：将两个32位实数相加，产生一个32位实数结果。（2）减法整数减法 双整数减法 实数减法整数减法：将两个16位整数相减，产生一个16位整数结果。双整数减法：将两个32位整数相减，产生一个32位整数结果。实数减法：将两个32位实数相减，产生一个32位实数结果。（3）乘法整数乘法 双整

45、数乘法 实数乘法整数乘法：将两个16位整数相乘，产生一个16位结果。 双整数乘法：将两个32位整数相乘，产生一个32位结果。 实数乘法：将两个32位实数相乘，产生一个32位实数结果。（4）除法整数乘法 双整数乘法 实数乘法整数除法：将两个16位整数相除，产生一个16位结果。余数不被保留。 双整数除法：将两个32位整数相除，产生一个32位结果。余数不被保留。 实数除法：将两个32位实数相除，产生一个32位实数结果。2、任务用算术运算指令完成下列式子的计算：要求：（1）按下按钮K0时计算；按下按钮K1时全清零。（2）各步运算结果存入LW100LW106中，记录下来。3、I/O分配序号点号符号意义1

46、I0.0K6按钮K62I0.1K7按钮K74、参考程序 参考程序见“算术运算”。四、实验步骤1、按图2.6.1进行实验台面板接线。图2.6.12、下载PLC程序打开PLC程序“算术运算”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示切换编程软件到监视模式。按下按钮K6后，LW100的值为28，LW102的值为16，LW104的值为256，LW106的值为64。按下按钮K7后，全部清零。实验七 逻辑指令训练一、实验目的学习和训练PLC的逻辑指令。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通

47、讯电缆1根4跨接线若干三、实验内容1、逻辑指令（1）WAND_W(字)单字与运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“1”时将激活WAND_W(字与运算)，并逐位对IN1和IN2处的两个字值进行与运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。（2）WOR_W(字)单字或运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“1”时将激活WOR_W(单字或运算)，并逐位对IN1和IN2处的两个字值进行或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。（3）WAND_DW(字)双字与运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“1”时将激活WAND_DW(双字与运算)，并逐位对IN

48、1和IN2处的两个字值进行与运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。（4）WOR_DW(字)双字或运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“1”时将激活WOR_DW(双字或运算)，并逐位对IN1和IN2处的两个字值进行或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。（5）WXOR_W(字)单字异或运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“1”时将激活WXOR_W(单字异或运算)，并逐位对IN1和IN2处的两个字值进行异或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。（6）WXOR_DW(字)双字异或运算 符号 说明使能(EN)输入的信号状态为“

49、1”时将激活WXOR_DW(双字异或运算)，并逐位对IN1和IN2处的两个字值进行异或运算。按纯位模式来解释这些值。可以在输出OUT处扫描结果。2、任务A、B、C三点各有一个开关，三地同时控制一盏灯，即：各地均可以控制灯的开关状态。3、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K0A地开关2I0.1K1B地开关3I0.2K2C地开关（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0L0灯L04、参考程序参考程序见“逻辑指令”。提示：三地控制一盏灯，即：每个开关动作时，灯的状态均有变化（原来亮时，开关动作后灭；原来灭时，开关动作后亮；即：状态取反）。因此可以用逻辑异或指令来实现Q0.0的按位取

50、反。 四、实验步骤1、按图2.7.1进行实验台面板接线。图2.7.12、下载PLC程序打开PLC程序“逻辑指令”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示按钮K0、K1和K2中任一按钮状态发生变化，灯的状态都取反。第三章 PLC项目实训实验一 天塔之光一、实验目的1、训练PLC的定时指令、传送指令。2、进一步了解PLC应用设计的步骤。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“天塔之光”单元1个5跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图3.1.1所示。要求

51、在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，如此循环。2）方式二：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭，如此循环。图3.1.12、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K6启动按钮2I0.1K7停止按钮3I0.2K0模式选择（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0L1灯L12Q0.1L2灯L23Q0.2L3灯L34Q0.3L4灯L45Q0.4L5灯L56Q0.5L6灯L67Q0.6L7灯

52、L78Q0.7L8灯L89Q1.0L9灯L93、PLC程序参考程序见“天塔之光”。四、实验步骤1、按图3.1.2进行实验台面板接线。图3.1.2 天塔之光实验接线图2、下载PLC程序打开PLC程序“天塔之光”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下启动按钮K6，程序开始运转。（2）通过按钮K0在模式一与模式二之间切换。（3）按下停止按钮K7，停止运行。实验二 八段数码显示一、实验目的1、学会LED显示器在PLC中的使用。2、巩固利用基本指令实现功能控制的编程方法。3、熟悉PLC应用设计的步骤。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PL

53、C10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“八段数码显示”单元1套跨接线若干三、实验内容1、控制要求设计一个四组抢答器，控制要求是：任一组抢先按下按键后，八段码显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1I0.0K6复位按钮2I0.1K7一组抢答按钮3I0.2K8二组抢答按钮4I0.3K9三组抢答按钮5I0.4K10四组抢答按钮（2）开关量输出序号点号符号意义1Q0.0BEE蜂鸣器2Q0.1AA段3Q0.2BB段4Q0.3CC段5Q0.4

54、DD段6Q0.5EE段7Q0.6FF段8Q0.7GG段3、PLC程序参考程序见“数码显示”。在程序中，M0.1、M0.2、M0.3、M0.4分别对应四个的组的按键，哪一组的按键盘先按下去，哪一个组的内部继电器就会先自保，通过互锁使其它三个内部继电器不能形成自保。LED显示的处理，LED显示数字字符需要7个输出，每一个字符的输出又不一样，把每个组的状态转换成LED对应的输出，可以称为LED编码。如表1所示，在第2组优先按下按键时，M0.2自保持，PLC需要输出的是a、b、d、e和g段，其它各组的输出对应均在表中列出。程序设计是根据表格找出与每个输出继电器有关的状态，从而编写一个逻辑行程序。例如Q

55、0.1即LED的a的输出，从表格中可以看到，只要M0.2或M0.3有输出则Q0.1输出。这样就可以根据表格编写其它各段的程序了。表1 LED输出对应表ABCDEFG“1”组M0.111“2”组M0.211111“3”组M0.311111“4”组M0.41111四、实验步骤1、按图3.2.1进行实验台面板接线。图3.2.1 八段数码显示实验接线图2、下载PLC程序打开PLC程序“数码显示”，先将PLC切换到停止状态，然后将程序装入PLC，最后将PLC切换到运行状态。3、操作演示 （1）按下按钮K7，数码管显示“1”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮K6复位。（2）按下按钮K8，数码管显示“2”，同时蜂

56、鸣器响1s。按下按钮K6复位。（3）按下按钮K9，数码管显示“3”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮K6复位。（4）按下按钮K10，数码管显示“4”，同时蜂鸣器响1s。按下按钮K6复位。实验三 邮件自动分检一、实验目的1、学会拨码盘在PLC中的使用。2、训练PLC数值比较指令。二、实验设备序号名称数量1YSXK-PLC10型PLC高级电工综合实训考核装置1台2PLC挂箱1个3PLC通讯电缆1根4“邮件自动分检控制”单元1套5跨接线若干三、实验内容1、控制要求按下启动按钮，绿灯L2亮表示可以进邮件。同时M5开始运行，说明传送带开始工作，S1产生脉冲（用S1的脉冲数来确定传送带走的距离，模拟的时候检测S1按的个数）。S2为ON表示检测到了邮件，拨码盘模拟邮件的邮编，从拨码盘读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机M5停止。如果从拨码盘读到的邮码为正常值。如果拨码盘读到的为“1”，表示邮编进北京的邮箱，经5个脉冲后M1亮2s，同时M5、L2灭2s（注意S1在M5停下后不在产生脉冲）；如果拨码盘读到的为“2”，表示邮编进上海的邮箱，经10个脉冲后M2亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码盘读