组合机构设计实用教案

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1、会计学1组合组合(zh)机构设计机构设计第一页，共11页。（1）实现复杂）实现复杂(fz)运动轨迹运动轨迹（2）实现复杂运动）实现复杂运动(yndng)规规律律（4）实现换向）实现换向（3）改善机械的运动和动力特性）改善机械的运动和动力特性（5）实现行程扩大或增力）实现行程扩大或增力（6）实现）实现1端或端或2端停歇的往复运动端停歇的往复运动第1页/共11页第二页，共11页。前一级子机构的输出构件前一级子机构的输出构件(gujin)为后一级子机构的输入为后一级子机构的输入构件构件(gujin)第2页/共11页第三页，共11页。几个子机构共用同一个输入构件几个子机构共用同一个输入构件(gujin

2、)，而它们的输出运动又同时输入给，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。一个多自由度的子机构。第3页/共11页第四页，共11页。第4页/共11页第五页，共11页。几个子机构共用同一个输入几个子机构共用同一个输入(shr)构件，构件，而它们的输出运动又同时输入而它们的输出运动又同时输入(shr)给一个多给一个多自由度的子机构。自由度的子机构。第5页/共11页第六页，共11页。第6页/共11页第七页，共11页。定传动比的齿轮定传动比的齿轮(chln)机构机构+连杆机构连杆机构点的复杂轨迹点的复杂轨迹实现实现改变各杆长度改变各杆长度改变齿轮的相位角改变齿轮的相位角改变齿轮传动比改变齿轮传动比M M第7页/共11页第八页，共11页。第8页/共11页第九页，共11页。实现复杂运动实现复杂运动(yndng)规律：规律：改变连杆长度改变连杆长度(chngd)(chngd)可以获得不同可以获得不同的摇杆速度的摇杆速度第9页/共11页第十页，共11页。第10页/共11页第十一页，共11页。