第五章继电接触控制系统

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1、5.4 行程控制行程控制5.1 常用控制电器常用控制电器5.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路5.3 鼠笼式鼠笼式电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路5.5 时间控制时间控制本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、

2、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。M35.1.1 组合开关组合开关组合开关又称组合开关又称转换开关转换开关,常用做电源的引入开关常用做电源的引入开关5.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按

3、钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开动画动画弹簧弹簧继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器接触器 的主触头可以通过大电流的主触头可以通过大电流，而，而继电器的继电器的 触头触头只能通过小电流只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）

4、热继电器（做过载保护）.继电器类型继电器类型： 通常用于通常用于传递信号和同时控制多个电路传递信号和同时控制多个电路，也可，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔

5、断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 (自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧SB1SB2 25421主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起

6、动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点动画动画1 )1 )异步机的直接起动（异步机的直接起动（1 1）M3ABCKMFUQBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触头（触头（KMKM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KMKM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KMKM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SBSB） 线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下

7、按钮（SB），），线圈线圈（KM）通电，通电，电机起动电机起动；同时，辅助触头同时，辅助触头（KM）闭合，闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQFR发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头FU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+ +连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点

8、：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路QSKHM3AB CKM点动点动+ +连续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行SBSB1FR1FR2SB1FR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序

9、起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。2 2 电机的正反转控制电机的正反转控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBSBF F和和SBSBR R不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短

10、路否则会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1电机的正反转控制电机的正反转控制(2) - (2) - 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBSBR R不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBSBF F不起作用。从而避免两触发不起作用。从而避免两触发 器同时工作造成主回路短路。器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCK

11、MFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点STaSTb电机电机限位开关限位开关3 3 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA行程控制电路（行程控制电路（1 1） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRK

12、MRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STSTA A 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）反向运行同样分析）行程控制行程控制(2) -(2) -自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电机电机工作要求：工作要求：1. 1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开

13、关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头FU动画动画.SB1.SB2通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电3MFUQ.FRKMR