eo承台大体积混凝土施工方案

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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand大体积混凝

12、土施工方案一、工程概况混凝土内外温差较大，会使混凝土产生温度裂缝，影响结构安全和正常使用。因此必须对混凝土的温度进行有效的控制措施使之不出现有害温度裂缝确保混凝土施工质量。二、施工准备1.施工技术准备1.2大体积混凝土施工前对图纸进行认真会审，提出施工阶段的综合抗裂措施，制定关键部位的施工作业指导书。1.3大体积混凝土施工前的模板和支架、钢筋工程、预埋管件等验收合格。1.4混凝土的测温监控设备应按本规范的有关规定配置和布设，标定调试正常，保温用材料齐备，并派专人负责测温作业管理。1.5大体积混凝土施工前，对工人进行专业培训，逐级进行技术交底，并建立严格的岗位责任制和交接班制度。组织有关人员学习

13、铁路混凝土工程施工质量验收补充标准、客运专线铁路桥涵工程施工质量验收暂行标准（铁建设2005160号）客运专线桥涵工程施工技术指南（TZ213-2005）铁路桥涵施工技术规范(TB10203-2002 J162-2002)铁路桥涵工程质量验收标准(TB-10415-2003 J286-2004)和大体积混凝土施工技术规范，对特殊工种操作人员进行培训和技能考核，必须坚持持证上岗。2场地及水电的准备整理施工所需场地；清查安装主要的施工机具，保证其工作状态良好；安装好施工现场所需水电供应设施；准备施工所需用的材料。如：浇筑混凝土时预埋的测温管及保温随需的塑料薄膜、草席等。作好维护工作，避免受到污染；

14、合理组织施工，做到责任明确，分工合理。保证混凝土连续浇灌的顺利进行。 3劳动力计划安排配备技术员4人，负责质量管理（轮班作业，必须做到有人施工就有人做技术指导）；配备管理人员2人，全面负责现场施工管理工作（轮班作业，必须做到有人施工就有人管理）；技工35人，普工49人，共计90人。4、施工工期计划安排施工班组本着优质、快速、高效的施工目标，于2008年5月10日至2008年9月30日完成全部承台施工。5、主要进场人员 见下表：6、材料选择所用材料必须符合有关技术标准规定，使用前必须严格审核所选用材料的出厂合格证和试验报告，并送往试验室进行验证，合格材料才可使用，不合格的材料一律清除出场。 水泥

15、所用水泥应符合下列国家标准硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥GB175；当采用其他品种时其性能指标必须符合有关的国家标准要求；大体积混凝土施工所用水泥其7天的水化热不宜大于270KJ/kg；所用水泥在搅拌站的入罐温度不应大于60。 骨料细骨料采用中砂，其细度模数为2. 3，含泥量不大于3%，入场后应分批检验。当含泥量超标时，应在搅拌前进行水洗，检测合格后方可使用；粗骨料宜选用粒径5-31.5mm，级配良好，含泥量不大于1%，非碱活性的粗骨料；非泵送施工时粗骨料的粒径可适当增大。粉煤灰粉煤灰入场后应分批检验，质量应符合现行的国家标准用于水泥和混凝土中的粉煤灰GB1596 的规定。矿渣粉矿渣粉入场后应分批

16、检验，质量应符合现行的国家标准用于水泥和混凝土中的粒化高炉矿渣粉GB/T18046 的规定。外加剂所用外加剂的质量及应用技术应符合现行国家标准混凝土外加剂GB8076、混凝土外加剂应用技术规范GB50119和有关环境保护的规定。外加剂选择还应符合下列要求： 外加剂的品种、掺量应根据工程具体情况通过水泥适应性和实际效果实验确定；必须考虑外加剂对硬化混凝土收缩等性能的影响；慎用含有膨胀性能的外加剂；对耐久性要求较高和寒冷地区的大体积混凝土宜采用引气剂或引气减水剂。水拌合用水的质量应符合现行的国家行业标准混凝土用水标准JGJ63，不得使用海水和污水。 大体积混凝土配合比大体积混凝土配合比设计除应符合

17、现行国家行业标准JGJ55，国家现行混凝土结构工程施工及验收规范、普通混凝土力学性能试验方法标准（GB50081-2002）铁路混凝土工程施工质量验收质量标准中的有关技术要求进行设计外。还应符合下列规定：当确定利用混凝土60天获90天后期强度时，可以作为混凝土强度等级的设计依据： 所配制的混凝土拌合物，到浇筑工作面的坍落度应低于16020mm；对强度等级再C25C40的混凝土起水泥用量宜控制在230450kg/m3 ；拌合水用量不宜大于190 kg/m3 ；矿物掺合料的掺量，应根据工程的具体情况和耐久性要求确定；粉煤灰掺量不宜超过水泥用量的40%；矿渣分的掺量不宜超过水泥用量的50%；两种掺合

18、料的总量不宜大于混凝土中水泥重量的50%；水胶比不宜大于0.55；砂率宜为3845%；拌合物泌水量宜小于10L/m3.施工采用配合比如表1。表1施工中砼配合比部位砼标号配合比水泥（kg/m3）粉煤灰（kg/m3）矿粉（kg/m3）CPA()（kg/m3）坍落度（cm）抗压强度（MPa）承台C301：3.261：4.688：0.419：0.248：0.012：0.63723498582.731602007d28d34.938.8三、大体积混凝土制备及运输混凝土在搅拌站内集中搅拌，当炎热季节时，混凝土搅拌站对骨料采取遮阳，降温措施；当冬期施工期间浇筑大体积混凝土时，混凝土搅拌站对骨料及拌合用水采取

19、加热保温措施。混凝土拌合物的运输采用混凝土搅拌运输车，运输车进行防风、防晒、防雨和防寒处理，运输过程中搅拌罐保持36转/分钟的慢速转动，以保证运输过程中混凝土的质量均匀性和不离析。四、大体积混凝土温度和温度应力根据设计要求，对基础底板混凝土进行温度检测；基础底板混凝土中部中心点的温升高峰值，该温升值一般略小于绝热温升值。一般在混凝土浇筑后3d左右产生，以后趋于稳定不在升温，并且开始逐步降温。规范规定，对大体积混凝土养护，应根据气候条件采取控温措施，并按需要测定浇筑后的混凝土表面和内部温度，将温差控制在设计要求的范围内;当设计无具体，要求时，温差不宜超过25度;本工程设计无具体要求，即按规范执行

20、。表面温度的控制可采取调整保温层的厚度。 五、大体积混凝土施工方法和工艺流程特大桥承台施工工序主要为测量放样、基坑开挖、凿桩头封底、钢筋安装、模板安装、浇筑砼、拆模及养护、承台回填。施工工艺流程见：承台施工工艺流程图 1-1。主要施工方法1、基坑放样根据承台平面尺寸及开挖深度、预留工作面宽度、集水沟宽度、汇水井设置、地下水埋深、机具布置等确定基坑开挖的尺寸。具体步骤为：根据承台及基坑底平面尺寸，将基坑底平面轮廓线测设到原地面上；沿地面上的基坑平面轮廓线的四条边方向进行断面测量；确定开挖边桩，按照下挖深度确定放坡的宽度；将开挖边桩测设到地面上，并撒上白灰线连结各边桩，此封闭线即为开挖边线。承台施

21、工艺流程图1-1砼配合比设计浇筑砼拆模及养护承台回填安装模板模板设计加工报检验收钢筋安装钢筋制作钢筋抽样检验测量放线凿桩头、封底声测检桩声测管灌浆2、基坑开挖由于本合同段的承台基坑开挖深度大多数在2.0m左右，最大深度在6.0m以内，地质情况以原状土或回填土为主，基坑开挖均采用无支护加固坑壁的形式。基坑采用挖掘机开挖，自卸车配合运输，两个基坑同时施工。基底平面尺寸按基础平面尺寸四周各边增宽50cm-100cm，以便在基础底面外安置模板及设置排水沟和集水坑之用。基坑的形式采用斜坡式，坑壁坡度根据土类情况和基坑顶有无荷载确定，根据铁路桥涵施工技术规范的规定，在基坑开挖时采用1：0.75的坡比对基坑

22、分层进行开挖，挖至设计标高时要保留不小于1020cm的厚度，人工挖至基底高程，严禁超挖。用人工清理，凿除桩头进行检测。基坑开挖前，首先要做好地面排水工作，在基坑顶缘四周向外设置排水坡，以免影响坑壁的稳定。开挖过程中和开挖以后，应注意观察坑缘地面有无裂缝、坑壁有无松散塌落现象发生，否则应及时采取措施，按支护坑壁的形式施工。3、凿除桩头、桩基检测按测量提供的标高，采用空压机结合人工凿除桩头，上部采用空压机凿除，下部留有1020cm由人工进行凿除。凿除过程中不扰动设计桩顶以下的桩身砼。凿好的桩要求桩顶平整，断面碎石出露均匀，凿除桩头完成后，将伸入承台的桩身钢筋清理整修成设计形状，复测桩顶高程，进行桩

23、基检测。桩基检测前需将桩内预埋的声测管清理干净，桩基检测合格后在承台基坑四周设置排水沟和集水井，排水沟截面为0.30.3m，集水井尺寸为0.50.50.5m，集水井内放置水泵，用水泵将可能的淤积水抽出。4、封底及排水基坑开挖完成以后，要根据基底不同土质，分别采取相应的处理方法。针对本合同段承台的工程特点，基坑底部的地质情况属于原状土层，坑底不允许暴露或浸水时间过长，坑底找平夯实，采用10cm厚C20素混凝土垫层找平，且其顶面应不高于基底高程，混凝土垫层边缘要伸出承台30cm。在基坑开挖完毕后，粗略定出承台的边线，留出工作面后即可沿基坑四周人工开挖集水沟、汇水井，集水沟采用梯形截面形式，以利于边

24、坡稳定。开挖集水沟时，应注意沟底标高的控制，便于水顺利汇于汇水井中。待水沿集水沟汇于汇水井后，用水泵把汇水井中的水抽出坑外排出，排水管口应在基坑边缘5m以外，以防水再次渗回基坑，致使边坡坍塌，抽水时需有专人负责汇水井的清理工作，根据汇水井的汇水多少，采取相应的抽水频率，直至承台施工完毕。5、绑扎钢筋钢筋在进场前，必须进行检验，检验合格并报驻地办、总监办审批后，方可进场。材料进场后应存放在仓库或料棚内，不得直接堆放在地面上，必须用方木或其它方法垫起，工地临时保管钢筋时，应选择地势高，地面干燥的场所，根据天气情况，在雨天必要时加盖棚布。钢筋下料前，首先对施工图中各种规格的钢筋长度、数量进行核对，无

25、误后方可进行下料，根据钢筋原材长度与图纸设计长度并结合规范要求，在满足设计、规范要求的同时，尽量减少钢筋损耗，合理搭配钢筋，错开接头位置，确定钢筋的下料长度。钢筋绑扎前，对基坑进行清扫，对桩头清洗，桩基钢筋嵌入承台部分按设计要求做成喇叭型，底层、顶层及四周钢筋要进行点焊，加强骨架的稳定，钢筋间距、搭接长度均要符合规范要求，钢筋绑扎完后经监理工程师检查签证，方可关模。同时应注意准确预埋墩柱钢筋，并保证其相邻接头相互错开1米以上。6、安装模板侧模采用大块定型钢模板，人工或吊车吊入基坑进行安装，根据承台的纵、横轴线及设计几何尺寸进行立摸。安装前将模板进行打磨并在模板表面涂刷脱模油，保证拆模顺利并且不

26、破坏砼外观。安装模板时力求支撑稳固，并固定抵在平台的预埋钢筋头上，以保证模板在浇筑砼过程中不致变形和移位。由于承台几何尺寸较大，模板上口用螺杆内拉并配合支撑方木固定。承台模板与承台尺寸刚好一致，可能边角处容易出现漏浆，故模板设计时在一个平行方向的模板拼装后比承台实际尺寸宽出10cm，便于模板支护与加固。模板与模板的接头处，应采用海绵条或双面胶带堵塞（采用效果好的一种），以防止漏浆。模板表面应平整，内侧线型顺直，内部尺寸符合设计要求。模板及支撑加固牢靠后，对平面位置进行检查，符合规范要求报监理工程师签证后方能浇筑砼。7、浇注砼钢筋及模板安装好后，现场技术员进行自检，各个数据确认无误，然后报验监理

27、，经监理工程师验收合格后方可浇筑砼。砼浇注前，要把模板、钢筋上的污垢清理干净。对支架、模板、钢筋和预埋件进行检查，并做好记录。砼浇注采用拌合站集中拌制、砼罐车运输，溜槽或吊车提吊施工，浇注前充分做好准备，清除基坑中的杂物，平整清理罐车使用场地。浇筑的自由倾落高度不得超过2m，高于2 m时应采用滑槽、串筒、漏斗等器具辅助输送混凝土，保证混凝土不出现分层离析现象。大体积混凝土的浇筑工艺可采用分层连续浇筑或推移式连续浇筑（如图1-2所示，图中数字为浇注先后次序），不得随意留置施工缝。并应边浇筑边振捣，间隙时间不得超过90min，混凝土浇筑分层摊铺厚度不宜大于400mm，前后两层的间距在1.5m以上。

28、砼的振捣使用直径为50cm的插入式振捣器，移动间距不得超过振捣器作用半径的1.5倍；与侧模应保持510cm的距离；插入下层砼510cm；振捣密实后徐徐提出振捣棒；应避免振捣棒碰撞模板、钢筋及其他预埋件，造成模板变形，预埋件移位等。密实的标志是砼面停止下沉，不再冒出气泡，表面呈平坦、泛浆。浇筑砼期间，设专人检查支撑、模板、钢筋和预埋件的稳固情况， 当发现有松动、变形、移位时，应及时进行处理。砼浇筑完毕后，对砼面应及时进行修整、收浆抹平，待定浆后砼稍有硬度，再进行二次抹面。对墩柱接头处进行拉毛，露出砼中的大颗粒石子，保证墩柱与承台砼连接良好。砼浇筑完初凝后，用草毡或毛毯进行覆盖养护，洒水养生。8、

29、混凝土测温 基础底板混凝土浇筑时应设专人配合预埋测温管。测温管的长度不同的测温管，测温孔孔径0.05m，分别埋置在不同的部位。混凝土测温孔的留设位置及深度见下图：管的下端部要堵严,防止渗进水。留设测温孔时，于砼初凝时将钢管埋入砼中，埋设时，须将钢管外部涂刷机油或砼隔离剂，以确保顺利将钢管插入。待混凝土终凝后，将管内灌注清水，顶部采用木塞或棉布封顶。封顶至承台混凝土表面位置。 测温方法：混凝土浇筑完成后，通过电子测温仪、水银温度计，测得混凝土表面温度、环境温度、混凝土内部的温度、砼底部温度，并读取数值，在混凝土浇筑完成后的13天，每隔2小时采集数值，测出砼温度峰值后，再测4组数据点加以复核，并且

30、砼内部、表面温差符合要求时，中止内部测温。测温时由工区实验室派专人负责，项目部设立专门的大体积混凝土施工质量检查小组，对现场的施工检测及测温情况进行不定期检查。并将测温记录绘制时间温度曲线，并报送监理工程师进行审批。 测温工作应连续进行，每测一次，持续测温及混凝土强度达到时间、强度，并经技术部门同意后方可停止测温。 测温时发现混凝土内部最高温度与部门温度之差达到25度或温度异常，应及时通知技术部门和项目技术负责人，以便及时采取措施。9、混凝土养护专人负责保湿养护工作，按规范的有关规定操作并做好测试记录。保湿养护的持续时间，不得少于14天。保温覆盖层的拆除应分层逐步进行，当混凝土的表面温度与环境

31、温差小于30时，可全部拆除。 新浇筑的混凝土水化速度比较快，盖上塑料薄膜后可进行保温保养，防止混凝土表面因脱水而产生干缩裂缝。同时可避免草席因吸水受潮而降低保温性能。 柱插筋部位是保温的难点，要特别注意盖严，防止造成温差较大或受冻。必要时可搭设挡风保温棚或遮阳降温棚。 停止测温的部位经技术部门和项目技术负责人同意后，可将保温层及塑料薄膜逐层掀掉，使混凝土散热。10、基坑回填拆除侧模并经监理工程师验收合格签认后，方可进行基坑回填，回填采用堆放于桥位外的开挖土，回填时应分层进行。六、质量检验表1 模板安装的允许偏差和检验方法项 目允许偏差（mm）检验方法模板标高（基础）20测量模板内部尺寸（基础）

32、30尺量轴线偏位（基础）15尺量每边不少于2处模板相邻两板面高低差2尺量模板表面平整度52m靠尺和塞尺不少于3处预埋件中心位置3尺量表2 钢筋加工安装实侧项目项次检查项目允许偏差（mm）1受力钢筋间距两排以上排距5同排基础202箍筋、横向水平筋间距0，-203钢筋骨架尺寸长10宽54弯起钢筋的弯折位置205保护层厚度基础、锚锭、墩台+10-5表3 承台实测项目项次检查项目规定值或允许偏差检查方法和频率1砼强度（Mpa）在合格标准内按附录D检查2尺寸（mm）30用尺量：长、宽、高各2点3顶面高程（mm）20水准仪：检查5处4轴线偏位（mm）15全站仪：纵横各测量2点七、质量保证措施1、认真执行质

33、检制度，认真负责完成每一道工序，施工作业班组严格按照规范进行施工，认真填写各工序自检记录，报监理工程师验收合格后方可进行下一工序施工。2、认真执行技术交底制度，每一道工序，技术人员必须向施工员及施工班组进行交底，要有技术交底记录。3、认真做好原始记录，数据准确，及时整理技术资料。严格原材料及各种材料的事前控制，不合格的材料不得进入施工现场。4、坚持质检职责，质检员参加技术交底，制定质量具体保证措施，督促施工班组严格按照操作规程施工，严格按交通部公路工程质量检验评定标准验收评定。质检员深入施工现场，发现问题及时解决，为工程质量创优提供准确无误的质检数据。八、环保及施工安全措施1、基坑开挖挖出的泥

34、土不能随地扔放，应按监理工程师指定的地点进行堆放，施工完毕后应做到场清料尽。2、对居民区附近施工时，夜间施工时间尽量减少施工及机械的噪音对附近居民生活的影响。3、所有的机电设备要专人操作，各种设备的操作员应熟悉掌握设备性能、路线、电源等，专人负责检修（定期检修），使用前应先进行检查，发现问题及时解决。4、现场工作人员须配备必要的与其岗位对应的专用品，如安全帽、绝缘鞋、绝缘手套等。5、在施工现场树立标识牌、警示牌。目 录一、工程概况二、施工准备1、技术准备2、材料选择3、混凝土配合比4、场地及水电的准备5、劳动力计划安排6、施工工期计划安排7、主要进场人员三、大体积混凝土制备及运输四、大体积混凝

35、土温度和温度应力五、大体积混凝土施工方法和工艺流程1、基坑放样2、基坑开挖3、凿除桩头、桩基检测4、封底及排水5、绑扎钢筋6、安装模板7、浇注砼8、混凝土测温9、混凝土养护10、基坑回填六、主要管理措施七、质量检验八、质量保证措施九、环保及施工安全措施of the difference of the results. This value should be less than 0.5%. Defined for determination of whiteness of starches starch whiteness: under the stated conditions, surfa

36、ce of starch light reflectance standard Whiteboard surface and light reflectance ratio. Whiteness of whiteness meter measurements samples value to represent. 2, principle: Blu-ray through sample reflectivity reflectance contrast with the standard Whiteboard for Blu-ray, get samples of whiteness. Mea

37、surement method applicable to dry into a powder of refined starches . Bai Duyi 3, instruments: wavelength can be transferred to 425nm box for sample and standard Whiteboard, accurate to 0.1. Press box: fit in the box. Step 4, analysis sample preparation: samples should be fully mixed. Sample Board b

38、y: Bai Duyi samples box zhuangyang, according to Bai Duyi method sample Whiteboard prescribed. Bai Duyi preparation: method of operation required by Bai Duyi operation, will be marked with a white ceramic whiteboard or Whiteboard made of high purity magnesium oxide standard correction. Measurement:

39、determined by white Whiteboard Analyzer sample, write down the whiteness. Determination of number: the same sample for the second determination. 5, said of the results: the whiteness of whiteness of whiteness meter measurements samples value. Such as poor meets the requirements, take the arithmetic

40、mean of the second determination as a result. 6, allowing differential analyst simultaneously or in quick succession for the second determination, the absolute value of the difference of the results. This value should be less than 0.2. Definition starch viscosity determination of starch viscosity: r

41、esistance to flow after samples of starch gelatinization. Usedmanipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more c

42、ommon. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for th

43、e current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much

44、. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be s

45、een in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requi

46、rements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectivel

47、y control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as

48、a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimi

49、zation of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is