新国标充电CAN协议解析

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1、新国标充电CAN协议定义一一BMS一、握手阶段：0987651、ID:1801F456充电机发送给 BMS请求握手，数据长度 8个字节，周期250msBYTE0辨识结果0x00: BMS不能辨识，0xAA: BMS能辨识BYTE1充电机编号比例因子：1,偏移量：0,数据围：0100BYTE2充电机/充电站所在区域编码，标准 ASCII码BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4BMS发送给充电机答复握手，数据长度41个字节，周期250ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BYTE0BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.0,表示为： byte2,b

2、yte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H:铅酸电池；02H:馍氢电池；03H:磷酸铁锂电池；04H: 镒酸锂电池；05H:钻酸电池；06H:三兀材料电池；07H:聚合物锂离子 电池；08H:钛酸锂电池；FFH:其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量 /A h, 0.1A h/位，0A h偏移量，数据围：07000A hBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V ,0.1V/位，0V偏移量，数据围：0750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商

3、自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年比例：1年/位，偏移量：1985,数据围：19852235BYTE17电池组生产日期：月1月/位，偏移量：0月，数据围：112月BYTE18电池组生产日期：日1日/位，偏移量：0日，数据围：131日BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示0:租赁，1:车自有BYTE23预留BYTE2440车辆识别码vin二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms, 需要通过多包发送

4、，多包发送过程见后文BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压比例：0.01V/bit ,偏移量：0BYTE1BYTE2最高允许充电电流比例： 0.1A/bit ,偏移量：-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能重0.1Kw - h/bit ,偏移重：0BYTE5BYTE6最高允许充电总电压比例：0.1V/bit ,偏移量：0BYTE7BYTE8最高允许温度比例：1度/bit ,偏移量：-50度BYTE9整车动力池荷电状态SOC比例：0.1%/bit ,偏移量：0BYTE10BYTE11整车动力池总电压比例：0.1V/bit,偏移量：0BYTE122、ID:1807F456充电机发送给

5、BMS,时间同步信息，数据长度7个字节，周期500msBYTE0秒压缩BCD码BYTE1分压缩BCD码BYTE2时压缩BCD码BYTE3日压缩BCD码BYTE4月压缩BCD码BYTE5BYTE6年压缩BCD码3、ID:1808F456充电机发送给 BMS,充电机最大输出能力， 数据长度6个字节，周期250msBYTE0最高输出电压比例：0.1V/bit ,偏移量：0BYTE1BYTE2BYTE3最低输出电压比例：0.1V/bit ,偏移量：0BYTE4BYTE5最大输出电流0.1A/bit ,偏移量：-4004、ID:100956F4BMS发送给充电机，电池充电准备就绪， 数据长度1个字节，周

6、期250msBYTE0BMS是否充电准备好0: BMS未准备好，0xAA: BMS完成充电准备5、ID:100AF456充电机发送给 BMS,充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250msBYTE0充电机是否完成充电准备0:充电机未完成准备,0xAA:完成准备三、充电过程：1、ID:181056F4BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期 50msBYTE0充电电压需求0.1V/bit ,偏移量：0VBYTE1BYTE2充电电流需求0.1A/bit ,偏移量：-400ABYTE3BYTE4充电模式0x01恒压充电；0x02：恒流充电2、ID:181156F4BMS发送给充

7、电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期 250ms,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BYTE0BYTE1充电电压测量值0.1V/bit ,偏移量：0VBYTE2BYTE3充电电流测量值0.1A/bit ,偏移量：-400ABYTE4BYTE5最局单体动力蓄电池电压及其组号112：蓄电池电压，0.01V/bit ; 1316:动力蓄电池电池电压所在组号：1/bit,偏移量：们BYTE6当前SOC1%的比例，偏移量：0BYTE7BYTE8估算剩余充电时间1min/bit ,大于600分钟按600分钟发送3、ID:1812F456充电机发送给 BMS,充电机充电状态，数据长度6个字节，周期

8、 50msBYTE0充电电压输出值0.1V/bit ,偏移量：0VBYTE1BTYE2充电电流输出值0.1A/bit ,偏移量：-400ABYTE3BYTE4累计充电时间1min/bit ,最大为 600minBYTE54、ID:181356F4BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250msBYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度1度/bit ,偏移量：-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力池温度1度/bit ,偏移量：-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过局/过低00:正常；01

9、:过局；10:过 低Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态 SOC过高/过低00:正常；01:过 高；10:过低Bit4-bit5动力电池充电过电流00:正常；01:过流；10: /、可信Bit6-bit7动力蓄电池温度过高00：正常；01：过高；10： M3.信BYTE6Bit0-bit1动力池绝缘状态00:正常；01:小止常；10:不口信Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态00:正常，01:小止常，10:/、可信Bit4-bit5充电允许00:制止；01:允许5、ID:181556F4BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程

10、见后文BYTE01号单体动力电池电压BYTE1BYTE22号单体动力电池电压BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、BYTE511256号单体动力电池电压6、ID:181656F4BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BYTE0动力蓄电池1温度信息比例1度/bit ,偏移量-50 度BYTE1动力蓄电池2温度信息比例1度/bit ,偏移量-50 度BYTE2动力蓄电池3温度信息比例1度/bit ,偏移量-50 度BYTE3动力蓄电池4温度信息比例1度/bit ,偏移量-50 度BYTE4动力蓄电池5温度信息比例1度/bit ,

11、偏移量-50 度BYTE5动力蓄电池6温度信息比例1度/bit ,偏移量-50 度、BYTEN动力蓄电池N+1温度信息比例：1度/bit ,偏移量：-50度7、ID:181756F4BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s,需要通过多包发送，多包发送过程见后文BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、预留BYTEN预留8、ID:101956F4BMS发送给充电机，BMS中止充电，数据长度 4个字节，周期10msBYTE0BMS中止充电原因BYTE1BYTE2BMS中止充电故障原因BYTE3BMS中止充电错误原因说明:1、BMS中止充电

12、原因：a) 12位：到达所需求的 SOC目标值00:未到达，01:到达需求，10:不可信状 态；b) 34位：到达总电压的设定值00:未到达总电压设定值，01:到达设定值，10:不可信状态；c) 56位：到达单体电压的设定值00:未到达，01:到达，10:不可信状态2、BMS中止充电故障原因：a) 12位：绝缘故障00：正常，01：故障，10：不可信状态b) 34位：输出连接器过温故障00:正常，01:故障，10:不可信状态c) 56位：BMS原件、输出连接器过温00:正常，01:故障，10:不可信状态d) 78位：充电连接器故障00:正常，01:故障，10:不可信状态e) 910位：电池组温

13、度过高故障00:正常，01:故障，10:不可信状态f) 1112位：其它故障00:正常，01:故障，10:不可信状态3、BMS中止充电错误原因：a) 12位：电流过大00：正常，01：电流超过需求值，10:不可信状态b) 34位：电压异常00:正常，01:电压异常，10:不可信状态9、ID:101AF456充电机发送给 BMS,充电机中止充电，数据长度4个字节，周期10msBYTE0充电机中止充电原因BYTE1BYTE2充电机中止充电故障原因BYTE3充电机中止充电错误原因说明:1、充电机中止充电原因：a) 12位：到达充电机设定的条件中止00:正常，01:到达设定条件中止，10:不可信状态b

14、) 34位：人工中止00:正常，01:人工中止，10:不可信状态c) 56位：故障中止00:正常，01:故障中止，10:不可信状态2、充电机中止充电故障原因：a) 12位：充电机过温故障00:温度正常，01:充电机过温，10:不可信状态b) 34位：充电连接器故障00:连机器正常，01:故障，10:不可信状态c) 56位：充电机部过温故障00:部温度正常，01:部过温，10:不可信d) 78位：所需电量不能传送00:传送正常，01:不能传送，10:不可信e) 910位：充电机急停故障00:正常，01:急停，10:不可信状态f) 1112位：其它故障00:正常，01:故障，10:不可信状态3、充

15、电机中止充电错误原因：a) 12位：电流不匹配00：电流匹配，01：电流不匹配，10:不可信状态b) 34位：电压异常00：正常，01：异常，10：不可信状态四、充电完毕阶段：1、ID:181C56F4BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度 7个字节，周期250msBYTE0中止时SOC值比例：1%,偏移量：0BYTE1动力池单体最低电压比例：0.01,偏移量：0BYTE2BYTE3BYTE4动力蓄电池单体最局电压比例：0.01,偏移量：0BYTE5动力蓄电池最低温度比例：1,偏移量：-50BYTE6动力蓄电池最高温度比例：1,偏移量：-502、ID:181DF456充电机发送给 BMS

16、,充电机中止充电，数据长度5个字节，周期250msBYTE0累计充电时间比例：1min,偏移量：0,围：0600BYTE1BYTE2累计输出能量比例：0.1kw- h,偏移量：0,围：01000BYTE3BYTE4充电机编p五、发生错误：1、ID:081E56F4BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度 4个字节，周期250msBYTE0Bit0-Bit1承受SPN2560=0X00充电机辨识报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态Bit2-Bit3承受SPN2560=0XAA充电机辨识报文超时00:正常，01:超时，10:不可信状态BYTE1Bit0-Bit1承受充电机的时间同步

17、和充电机最大能力报文超时00:正常，01:超时，10: /、可信状态Bit2-Bit3承受充电机完成充电准备报文超时00:正常，01:超时，10: /、可信状态BYTE2Bit0-Bit1承受充电机充电状态报文超时00:正常，01:超时，10:/、可信状态Bit2-Bit3承受充电机中止报文超时00:正常，01:超时，10:不口信状态BYTE3Bit0-Bit1承受充电机充电统计报文超时00:正常，01:超时，10:/、可信状态2、ID:081FF456充电机发送给 BMS ,充电机中止充电，数据长度4个字节，周期250msBYTE0Bit0-Bit1承受BMS和车辆的辨识报文超时 /、可信状

18、态00:正常，01:超时，10:BYTE1Bit0-Bit1承受电池充电参数报文超时 00: 可信状态正常，01:超时，10:不Bit2-Bit3承受BMS完成充电前准备报文超时10: /、可信状态00:正常，01:超时，BYTE2Bit0-Bit1承受电池充电总状态报文超时00:正常，01:超时，10:/、可信状态Bit2-Bit3承受电池充电需求报文超时00:可信状态正常，01:超时，10:不Bit4-Bit5承受BMS中止充电报文超时00: 可信状态正常，01:超时，10:不BYTE3Bit0-Bit1承受BMS充电统计报文超时 可信状态00:正常，01:超时，10:不六、多包发送过程：

19、1、0x1CEC56F4（BMS请求建立多包发送，周期50ms）BYTE0请求控制字0x10BYTE1需要发送的总字节数BYTE2BYTE3需要发送的包数BYTE40XffBYTE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE6BYTE72、0x1CECF456（充电机答复多包发送请求，周期50ms）BYTE0答复控制字0x11BYTE1可发送的数据包数BYTE2接下来发送的A个数据包号BYTE30xFFBYTE40xFFBYTE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE6BYTE73、0x1CEB56F4（BMS多包发送信息，周期根据国标定义）BYTE0包序号1到NBYTE1需发送的容BYTE2需发送的容BYTE3需发送的容BYTE4需发送的容BYTE5需发送的容BYTE6需发送的容BYTE7需发送的容4、0x1CECF456（完成多包接收，周期50ms）BYTE0请求控制字0x13BYTE1BYTE2承受到的总字节数BYTE3承受到的总包数BYTE40XffBYTE5BYTE6所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE7