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1、ABB AC500控制系统及其在污水处理中的应用ABB公司在收购了贝利（Bailey ）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业IT为基础，针对目标技术的 800XA系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行 业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统AC31作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的AC500系列，可为国内的系统集成和 OEM等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用。二，AC500控制系统介绍AC500系统由CPU通讯模块，CPU底板，I/O模块和端子板，FBP接口模块和端子板,CPU底板等组成，如图
2、1所示。律口快CPUCPU有 PM571 PM581和PM591三个不同的等级。均带有：LCD显示、操作按键、一个SD卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可选择集成以太网或者ARCNE网络接口。此外，保留的 CS31的通讯接口是考虑到了和 AC31等ABB公司其 他系列PLC的兼容性。通讯模块除了 CPU上集成的通讯接口外，每一个CPU上还可最多扩展4个通讯接口。这4个通讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU上集成的两个 Modbus通讯接口和可选集成的以太网或ARCNE网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展：ProfibusDP-V1 、DeviceNet、C
3、ANopen和以太网等总线接口。I/O模块输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU本地和通过FBP分布式扩展的子站，可最大扩展到7个输入/输出模块。AC500还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。FBP的接口模块这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和 CPU的通讯和分布I/O。这个分布模块后面又可最大扩展7个输入/输出模块。AC500 Con trol Builder编程AC500 Co ntrol Builder编程是一套可对所有系列 AC500 CPU进行编程的工程工具，这套编程软件符
4、合IEC61131-3的国际标准，可支持五种不同的编程语言：功能块（FBD语句表（IL ）梯形图（LD）结构文本（ST）顺控图（SFC）这套软件可完成 AC500系统的全部设置，包括所有的总线接口，而且还有全面的自诊断功能、报警处理、可视化调试工具和开放的数据接口。此外还可以提供离线仿真，变量跟踪功能，配方管理和监视列表，可视化的调试工具，通讯接口的设置，开放的数据接口 ，工程接 口.三，SBR亏水处理工艺介绍序批式活性污泥法简称SBR （Seque nee Batch Reactor） 法，是早期充排式反应器的一种改进。随着自动控制水平的提高，SBR法引起人们的重新重视，并对他进行了更加深入
5、的 研究与改进，自1985年我国第一座 SBR处理设备在的投产，目前已经广泛的应用在工业污水 和城市污水的处理中。SBR工艺的基本操作流程由进水，反应，沉淀，出水和闲置等五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成一个周期，在每个周期里上述过程都是在一个设有曝气或搅拌装置 的反应器内依次进行的。竝格欄问汚泥脫水图2 SBR污水处理工艺流程图SBR工艺系统组成简单（如图 2），不设二沉池，曝气池兼具二沉池的功能，无污泥回流设备。SBR具有效率高，脱氢除磷效果好，防止污泥膨胀性能强，耐冲击负荷和处理能力强等优点。四，AC500在SBR控制中的具体实现SBR污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统
6、组成（如图3）。MCGSHPCOMPL TERPRIMFtbrm*! I S ri c卜:站M分帕OLlhcrnit Lc % J1图3污水处理控制系统图第一级一监控管理，由中央控制室的操作站实现。选用工控计算机，以TCP/ IP工业以太网与PLC系统通讯，实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、 故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。第二级一过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以AC500 PLC系统作为现场控制核心 ，按场区配置分站，通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、 pH值、电机等参数进行采集、控制。第三级一单机就
7、地控制，由现场电气控制系统实现。采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数，执行上一级PLC主站的控制命令。监控组态设计及与 PLC主站的通讯由于污水处理控制对象多且分散 ，生产工艺流程复杂，如果采用集中控制方式，则需 要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰，所以本系统采用分布式集散控制系统，将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机，预装北京昆仑通态公司的 MCGS.5通用版。 MCG监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。 用MCG提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面（如图4）:eit? a
8、:*10 =伫|宀|i 釘到I 污水厂齐水址理工艺流稈图4污水处理工艺流程组态图鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密 码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个 工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频 器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供 故障报警查询，工作报表生成等功能。MCG中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户
9、界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联 系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过Ethernet LAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成，置于中央控制室。PLC主站从分 布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块（TB521-ETH）传输给工控计算机，传输速率为10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。PLC主站与分布I/O的通信PLC主站与分布I/O的通讯网络框图，如图5所示。图5 CS31通讯网络图PLC主站通过CPU（PM581上保留的C
10、S31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O （AC31远程 扩展模块）构成高速通讯网络，随时采集现场设备的运行状况和故障信息，并上传工控计算机形成分布控制。本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容 AC31的远程扩展模块，1#8#分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DO。分布 I/O置于污水控制现场，就近控制所属设备，形成分布控制的能力，并采集现场设备的运行状 况和故障信息，通过CS31总线联接到PLC主站CS31总线是一种点对多点的 RS485串行通讯。 每个通讯系统由一个主站和最大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加
11、中继最大可达到2000米。通讯介质为：屏蔽双绞线。1:以1 #分布I/O远程扩展模块为例，定义它的地址表，如表芋2AESOOHWt谨mo. 电进*亲坤蛹嫌机远屈.迸昔汞屎】榨橇机运就vnu. i.2j进L求阳2瘫协肌鼠tnia淹宙靠费”启旳肌远C删 e i.u這连束黑霑启询机硼uno i.界YMIO. l.SWJO. .7t疏既血2埒囹畋!?丽0. i.utam. o. z*畑C? 5知mo. aw年世用(W0 0.5*3wflia o i：禾使用.WO 0 7，地址至是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址至作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。
12、依照同样的方法，可以继续定义1#分布I/O的(XI16E1,XC32L,HE10- 20,等)开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是 2 #8 #分布I/O的所有模块。在完成所有I/O地址表的设定后，就可以通过 AC500的Control Builder 软件来编 写PLC的内部通信程序。由于AC500的Control Builder软件可以提供现成的 MODBU功能块, 编程十分简单。以1#分布I/O的读指令为例，如图 6:ftCAD 1FIS WADRT.1V. ； i -IL TWEOUT-L.17.11皿；ENCOMSLAVETCTTl 佑 Ol/TERMOOaTa图6 AC500程
13、序图只需设定好 MODBU功能块的(COM,SLAVE,FCT,ADDR,N等)参数，PLC主站就可以顺利 的从1#I/O子站读取数据。其中FCT, NB的参数可根据实际情况依照表2确定。VT代祠，企斥龙应f宇葫遨01 砥 QZ-L 乍 *偕手笹f链煎芋节5-1卧ms应it-芋号* (1刑手岳衰2 lODBUSJ能模块參数定义契运用MODBU功能块依次完成18#分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将 MODBUS参数：RTSco ntrol 设置为telegram ” , Parity 设置为none”，O
14、perati on Mode 设置为： “Master”。至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。五，结语以本文的研究结果为基础的技术方案，在浙江某生活污水处理厂具体实施。实际的运行结果表明，其设计合理，安全可靠，控制精度高，满足了生产的实际需要，性价比高。AC500PLC 系统除了有外形美观，性能可靠，价格适中等特点，在项目具体实施中还具有如下优点：可 设置输入/输出的开关量模块，为备用点数的设置提供了方便并能进一步降低成本；模拟量的 每个输入通道都可以设定电流，电压或者热电阻等输入信号，使用方便；编程软件中集成的 MODBU功能块，非常实用，易于操作，大大节省了编程时间；此外，CS31总线的连接只需要普通的屏蔽双绞线就可以完成，成本低廉，操作灵活简单。
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