中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业1答案参考23

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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业1答案参考1. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案:A2. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案:F3. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案:C4. 按是否满足叠加原理分类,控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案:AC5. 常用直流电动机额定电压有:( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案:ACD6. 传递函数分母多项式的根

2、称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B7. 容量的形式包括:( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案:ABC8. SPWM可以分为哪几类?( )A、电压SPWMB、电流SPWMC、电压空间矢量PWMD、电流空间矢量PWM参考答案:ABC9. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案:B10. 在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案:A11. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最

3、小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个,并且均可被其最小多项式整除参考答案:BCD12. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:B15. 调整控制器增益大小,总能使控制系统性能达到要求。( )A.错误B.正

4、确参考答案:A16. 闭环控制系统均由以下基本元件组成:( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案:ABCD17. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下,可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案:A18. 用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案:B19. 常用控制电动机有:( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案:ACD20. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件

5、B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案:B21. 在直接转矩控制变频调速系统中,电压矢量对转矩的影响体现在对( )的控制作用上。A、定子磁链B、转子磁链C、磁通角D、磁链开关参考答案:C22. 在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案:A23. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是( )。A.系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t时趋于零,对应于系统的每个特征值均有负实部B.暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志,它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面C.系统到稳态的

6、速度主要由特征值决定,离虚轴越远,速度越快D.在存在共轭特征值的情况下,系统有振荡,特征值虚部越大,振荡越明显参考答案:ACD24. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案:A25. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案:A26. 在自动控制系统中,被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按

7、设备绕行补偿参考答案:AC29. 在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案:D30. 在离散系统中,通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案:B31. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案:ABC32. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时,仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案:ABD33. 过

8、阻尼系统反应迟钝,动作缓慢,所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案:ABC35. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案:A36. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时,特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案:A37. 按照给定量的特性,可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A38. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴

9、很远参考答案:A39. 连续系统离散化都没有精确离散化,但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案:F40. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案:A42. 根轨迹S右平面上有开环极点,控制系统一定是不稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A43. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案:D44. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出

10、线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案:C45. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大参考答案:ACD46. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B47. 对于同一个系统,可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案:D48. 二阶系统的调整时间长,则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案:B49. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A50. 自动控制系统中的PWM是指:( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案:B

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