吉林大学22春《控制工程基础》离线作业1答案参考91

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1、吉林大学22春控制工程基础离线作业1答案参考1. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。( )A.错误B.正确参考答案:A2. 在Word中,可以使用鼠标拖动图片四周任一控制点来调整图片大小,但只有拖动( )控制点,才能使图片等比例缩放。A、左或右B、上或下C、4个角之一D、均不可以正确答案:C3. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为( )。A.10/4B.5/4C.4/5D.0参考答案:A4. 传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。( )A.错误B.正确参考答案:B5. 随动系统要求系统的输出信号

2、能跟随( )。A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号参考答案:C6. 运算放大器具有的优点是( )。运算放大器具有的优点是( )。A.输入阻抗高,输出阻抗低B.输入阻抗低,输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高D.输入、输出阻抗都低参考答案:A7. 对于一般控制系统来说( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A8. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.错误B.正确参考答案:A9. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( )时,则该系统称为最小相位系统。A.上半平面B.下半平面

3、C.左半平面D.右半平面参考答案:C10. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( )有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号参考答案:ABC11. 非最小相位系统一定是不稳定系统。( )非最小相位系统一定是不稳定系统。( )A.错误B.正确参考答案:A12. 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。( )A.错误B.正确参考答案:B13. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.错误B.正确参考答案:B14. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )。当系统

4、的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )。A、最优控制B、系统辨识C、系统校正D、正适应控制正确答案:B15. 稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。( )稳态响应是指系统在输入信号作用下,其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。( )A.错误B.正确参考答案:A16. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是( )。二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是( )。A、10B、5C、2.5D、25正确答案:B17. 闭环控制系统必须通过( )。A.输入量前馈参与控制B.

5、干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制参考答案:C18. 微分环节的频率特性相位移()=( )。微分环节的频率特性相位移()=( )。A.90B.-90C.0D.-180参考答案:A19. 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使( )。在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使( )。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案:A,D20. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。( )A.错误B.正确参考答案:B21. 反馈信号的作用

6、方向与设定值信号相同,即偏差信号为两者之和,这种反馈叫做负反馈。( )反馈信号的作用方向与设定值信号相同,即偏差信号为两者之和,这种反馈叫做负反馈。( )A.错误B.正确参考答案:A22. 在Word中,使用CtrlShifta键,可以将光标快速移至文档尾部( )此题为判断题(对,错)。正确答案:错误23. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s+5s+4s),则该闭环系统的特征方程为s+5s+4s+K=0,开环增益为K/4。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 已知电极反应AgeAg的E=0.7995V,则电极反应AgeAg的E=( )。A、0.1598VB、-0.1598VC、0.7

7、995VD、-0.7995V正确答案:C25. 测定溶液的pH时,为了克服酸差的影响,可使用高碱锂玻璃电极。( )此题为判断题(对,错)。正确答案:错误26. 对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变( )。对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变( )。A、错误B、正确正确答案:A27. 挥发油薄层色谱展开后,首选显色剂是( )A、三氯化铁试剂B、香草醛浓硫酸C、高锰酸钾溶液D、异羟肟酸铁实验E、溴甲酚绿实验正确答案:B28. 输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是( )。A.开环控制系统B

8、.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统参考答案:B29. 关于气相色谱速率理论方程,下列哪种说法是正确的( )。A、最佳流速处塔板高度最小B、最佳流速处塔板高度最大C、塔板高度最小时,流速最小D、塔板高度最小时,流速最大正确答案:A30. 以下软件中属于应用软件的是( )A、WordB、WindowsXPC、VisualBasicD、OutlookExpressE、VisualFoxpro正确答案:AD31. 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为( )。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制参考答案:B32. 飞机飞行在大气( )层A.平流层B.中间层C

9、.对流层D.电离层正确答案:A33. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加的输入信号的类型有关。( )A.错误B.正确参考答案:B34. 设c为幅值穿越(交界)频率,(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)参考答案:C35. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.错误B.正确参考答案:B36. 自动

10、控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除( )。A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程参考答案:A37. 工程系统中常用的校正方案有( )。工程系统中常用的校正方案有( )。A、串联校正B、并联校正C、PID校正D、系统校正正确答案:A,B,C38. 二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是( )的。二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.可能稳定,可能不稳定参考答案:D39. 反馈控制系统是指系统中有( )。A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器参考答案:A40. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动

11、态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.错误B.正确参考答案:A41. II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案:B42. 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使( )。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降参考答案:AD43. 我国缺水现状是( )A.人均水量排世界108位B.全球最缺水的13个国家之一C

12、.我国北方,由其西北地区更为缺水D.以上说法都对正确答案:D44. 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用( )。若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用( )。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案:C45. 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( )。A.K/TB.KTC.-K/TD.K/T参考答案:C46. 已知系统的开环传递函数为100/S(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为( )。A.25,型B.100,型C.100,型D.25,O型参考答案:A47. 设c为幅

13、值穿越(交界)频率,(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )。设c为幅值穿越(交界)频率,(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( )。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案:C48. 数据存在( )是数据可以被压缩的前提。A、一致性B、连续性C、相关性D、无关性正确答案:C49. 在紫外可见分光光度法中,有色溶液稀释可使显色溶液的波长改变,但摩尔吸光系数不变。( )此题为判断题(对,错)。正确答案:错误50. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿( )。顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿( )。A、错误B、正确正确答案:A

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