宁波申菱门机NSFC01_02_说明书正文

《宁波申菱门机NSFC01_02_说明书正文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《宁波申菱门机NSFC01_02_说明书正文（47页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、目 录前言1. 注意事项分类1.1安装41.2接线41.3运行51.4维护、检查和部件更换51.5其他61.6一般注意事项61.7使用时需要特别注意的问题62. 安装2.1注意事项72.2变频器外观及尺寸图82.3输入接线 ( 控制电路端子 )92.4CAN 总线和输出端子接线92.5电源接线102.6控制端子说明102.7门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称12.4.2各部分的详细功能134.3菜单参数格式说明134.4显示屏参数说明144.5操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1运

2、行前参数检查165.1.2门机检修试运行175.1.3门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4门机开门宽度测定185.1.5关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7关门速度调整195.1.8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9开门速度调整225.1.10开门减速、开门启动距离调整225.1.11开、关门加减速时间调整225.1.12其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1门机控制器数据初始化操作236.2控制器零点电流值设定（F1104、 F1105）236.3电机接线 U（

3、红色）、 V（白色）、 W（黑色）的确定23.6.4门机开、关门限位开关，极性的设定246.5永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1电机正转磁极位置测定246.5.2电机反转磁极位置测定257.功能参数表258.参数说明29.前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。本使用手册主要介绍 NSFC01-02 型门机控制器的使用方法和注意事项，在使用本控制器之前请务必熟读此手册，以便能够正确地使用。1注意事项分类安全注意事项在安装、运行、维护、检查之前，请务必熟读此手

4、册及其附属文件，以便正确的加以使用。对有关设备的情况、安全信息及其注意事项均熟练的掌握之后再加以使用。本使用手册在安全注意事项栏中划分“危险”和“注意”两个档次。危险：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致死亡或重伤的情况。注意：发生误操作时会出现危险状况，有可能导致中等程度或轻度伤害的情况。以及可能发生物品损坏的情况。另外，即使注意中所记入的事项，由于情况的不同，也可能导致严重后果。两种情况下所记录的均为重要内容，请勿必严加遵守。1.1安装注意请安装在金属等不易燃物品上，以避免发生火灾。z 请勿靠近可燃物品，以避免发生火灾。z 搬运时请勿手持端子外壳，以避免掉落而受伤。z 不要让金属屑等异物

5、落入，以避免发生火灾。z 安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所，以避免掉落而受伤。z 请不要安装使用已损坏或零部件残缺的电梯门控制器。以避免受伤。1.2接线危险z确认电源处于断开状态下再进行接线，接线作业时，输入电源OFF（断开）后，等待5分钟以上再进行。以避免触电及伤害事故。z 请务必接上地线，以避免发生触电及火灾。z 请委托专业电工进行接线，以避免发生触电及火灾。z 请务必先安装好本体之后再进行接线，以避免触电及伤害事故。注意z 在输出端子 (U、V、 W)处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾。z 请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制器不能正常动作。以避免受伤。z 请正确连

6、接控制端子。控制端子出现错误，门控制器不能正常动作。z 要确认产品的额定电压和交流电源的电压一致，以避免发生伤害事故及火灾。z 请使用指定的专用工具拧紧端子螺丝，以避免发生火灾。.1.3运行危险z一定要在盖上端子罩之后再接通输入电源，在通电过程中不要打开端子罩，以避免触电。z 不要用湿手操作按钮。以避免触电。z 电梯门控制器在通电时，即使处于停止状态也不要触摸电梯门控制器的端子。以避免触电。z 请在充分确认电梯主控制系统中的安全性和功能动作性之后，再使用门夹入检出功能。以避免受伤。z 请务必在电梯主控制器中输入安全传感器，并在主控制器端进行门的夹入检出。电梯门控制器夹入检出功能在关闭到到达位置

7、不进行动作。请务必采用双重安全措施。以避免受伤。z 请务必在电梯主控制器中输入到达信号（限位开关等），并在主控制器端进行门的到达检出。 请不要单独以电梯门控制器的开 / 闭到达信号 （输入信号以及继电器输出信号） 进行门的到达检出，以避免受伤。注意z 散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。z 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允许的范围内使其运行。以避免受伤。z 当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人身安全后，再进行操作）以避免受伤。z 在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身

8、安全后，再进行操作。以避免受伤。z 永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。z 请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。1.4维护、检查和部件更换危险z当进行维护和检查时要把输入电源断开，等待5 分钟以上后再进行，以免触电。z 指定以外的人不能进行维护、检查或更换部件。作业之前金属物品（手表、手镯等）拿掉，（请使用带绝缘保护的工具），以避免受伤。注意z 请委托专业电工定期紧一下端子螺丝，端子螺丝的松动有可能造成过热及火灾。z当对门机电源进行耐压及绝缘检测时，请

9、将门控制器电源开关关闭后进行，以免损坏门控制器。z 当对门机电源输入线 U、 V、W进行耐压及绝缘检测时，请将此三线从门控制器端子中拆开后进行，以免损坏门控制器。z请不要对门控制器的控制线及编码器端子 （电压等级低于 DC24V）进行耐压及绝缘检测，以免损坏门控制器。1.5其他.危险z 请勿使用三相感应电机和永磁同步电机以外的负荷。z 请勿对本产品加以分解和改造，以免触电及受伤。1.6一般注意事项本手册中的所有图解，为了说明详细部分的结构，有时是在取掉保护盖或遮蔽物的情况下描画的，在产品运行时请务必按照手册的要求盖上保护盖或遮蔽物，根据使用手册进行运行。1.7使用时需要特别注意的问题请在周围温

10、度容许范围内使用。10 50 ，湿度低于90%，不结露。电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向和环境。（请参照第2.17页）把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。在输出端子 U、V和 W处施加电源电压时， 电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误及检查运行程序。施加电源电压，勿超过允许电压。在运行时不要用手触摸电梯门控制器的内部。由于是高电压电路，很危险， 检查时务必切断电梯门的电源， 并等待 5分钟后再进行。 运行时散热片处于高温下，不要用手触摸。电波障碍电梯门控制器的主电路包含高频谐波成分。会给置于其旁

11、边的AM收音机等通信设备造成干扰。干扰与其地区的电波强度有关，难以完全消除。可以利用改变收音机的方向、设置静噪滤波器、置于金属箱中、使用电线管等方法将干扰减小（请另行咨询）。在电梯门控制器的电线间请勿进行绝缘电阻测试。在测量电源线和电动机的线间绝缘电阻时，要把与电梯门控制器接线拆下来，用电线接线测量。请勿对控制电路进行兆欧表测量。请勿使用电源端和负荷端的电磁接触器进行电机( 电梯门控制器) 的启动和停止。在电源端频繁地进行 ON/OFF操作会导致电梯门控制器发生故障。在电梯门控制器运行时在负荷端进行 ON/OFF操作时会导致电梯门控制器异常跳闸。电机的启动和停止要利用电梯门控制器的开关门运行信

12、号进行。在电梯门控制器的输出端请勿安装调相电容器或浪涌制动器。这会导致电梯门控制器发生故障或使电容器等受损，如已接上，请拆除。请勿使用三相感应电动机和永磁同步电机以外的负荷。有关电梯门控制器的保护功能的注意事项电梯门控制器内置电流限制以及过电流保护等多种保护功能。这些保护功能是为了在使用电梯门控制器过程中保护电梯门控制器，以防在突发异常状态下对装置的损坏， 并不是通常使用的控制功能。因此，使用时，请避免在通常状态下使用这些保护功能，否则在有些情况下，会造成电梯门控制器使用寿命降低以及损坏。当您使用电梯门控制器时请确认使用说明书所记载的全部注意事项及商品规格没有问题。.2 安装2.1注意事项z

13、请安装在金属等不易燃物品上。以避免发生火灾。z 请勿置于可燃物品附近。以避免发生火灾z 搬运时请勿手持端子外壳。以免发生掉落而损坏。z 不要让金属屑等异物落入。以避免发生火灾z 安装时请根据使用手册安装在能够耐受其重量的场所。以避免掉落而受伤。z 请勿安装和运行有损坏或缺少部件的电梯门控制器，以避免受伤。z 请勿踩踏安装完毕后的门机控制器。z 请水平安装门机控制器错误正确错误垂直安装水平安装横向安装如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。周围温度不要超过容许温度设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至于箱内，则

14、应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。z 容许周围温度： 10 50 注：周围温度的测定点应在离机体 5cm 处。z 周围的空间.避免在下列场所安装门机控制器z 易受阳光直接照射之处。z相对湿度高之处（低于90%，不结露）。z 有大量油雾、灰尘或纤维灰之处。z 有腐蚀性气体存在之处。z 有易爆性气体存在之处。z 在可燃性材料诸如木材附近。z 易受振动诸如冲压影响之处。2.2变频器外观及尺寸图图一 外观图24616678图二门控制器安装图.2.3输入接线 ( 控制电路端子)+15+24PZPBPAGNDA +15GNDE OPCLOPICLIDECO DECC ENI图三门控制器输入、编码器接线图2.4

15、 CAN 总线和输出端子接线CANHCANL +24V GNDE Y0- 1 Y1- 1 Y1- 2 CLO CMC OPO CMO Y0- 2继电器输出端口图四门控制器输出线端子图.2.5电源接线电源侧接线及电机侧接线如下图：注意：不要将电机侧和电源侧接反，否则将损坏门控制器，或引起火灾。而且要保证接线正确和牢固。电源接线图交流 220V图五门控制器电源、电机接线图2.6 控制端子说明CANH和 CANL：CAN总线的正极和负极端子。PA 、PB、 PZ：编码器 A 相、 B 相、 Z 相信号端子。GNDA：+15V电源公共端子（编码器电源） 。+15 和+24：+15V和 +24V 电源端

16、子。GNDE:+24V电源公共端子。OP和 CL：开门信号和关门信号端子。OPI 和 CLI ：开门到位信号和关门到位信号端子。DECO和 DECC：开门减速和关门减速信号端子（无编码器的门机使用）。ENI：运行使能或消防功能端子。Y0-1 和 Y0-2 ：多功能输出Y0 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。Y1-1 和 Y1-2 ：多功能输出Y1 和其公共端子（继电器输出，负载能力：3A/24V DC）。CLO和 CMC：关门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A/240V DC/AC ）。OPO和 CMO：开门到位输出和其公共端子（继电器输出，负载能力：8A

17、/240V DC/AC ）。.2.7 门机接线图GNDEGNDEOPOPCLCLLOPIOPICLINCLIPEDECO门机控制 器DECCLLPZNPBNPAPE+15VPEGNDAPEPE1输入信号公共端电梯开门继电器触点电梯关门继电器触点电梯开门限位开关电梯关门限位开关屏蔽线PZPBPA+15V编码器GNDA电机UUCMCCMCLOMVVCLOCMOOPOWWOPO图六 门机内部接线图开关门到位输出公共端关门到位输出端到电梯控制器输入开门到位输出端GNDEGNDEOPOPCD01=2x0.75+1x2CLCL芯号线号说明LOPOOPON门机控制 器CLO1L220V电源CLOPECMOC

18、M2N220V电源CMC接地黄绿线PECD01LL三芯电缆NCD01=6x0.75NPEPECD02 七芯号线号说明PE1芯电缆1GNDE输入信号公共端散热器接线柱GNDE2OP开门信号OP3CL关门信号CL4OPO开门到位输出OPOCLO5CLO关门到位输出CM6CM开、关门到位输出公共端图七 厂外接线图.3 接线方法危险z请确认输入电源处于断开状态之后再接线，接线作业时，输入电源OFF（断开），等待5分钟以上后再进行。以免发生触电火灾及受伤。z必需接上地线。以免发生触电火灾及受伤。z 接线作业请委托专业电工进行。以免发生触电火灾及受伤。z一定要安装好机体之后再接线。以免发生触电及受伤。注意

19、：请勿将输出端子（U,V,W）接到交流电源上。以避免发生伤害事故及火灾。请正确连接电机的配线。配线出现错误，门控制不能正常动作。以避免发生伤害事故及火灾。请确认产品的额定电压与交流电源的电压是否一致。以避免发生伤害事故及火灾。3.1请使用专用的紧固工具拧紧端子螺丝。以避免发生火灾。接线时的注意事项z 请注意以下事项以免发生接线错误或使用错误。（有时可导致装置损坏）z将电源连接到输入端子（L,N ）上，电机连接到输出端子（U,V,W）上。z 电源和电机的端子请使用带套筒的圆形压紧式端子。z 主电路接线后，一定要确认连接得是否牢固。否则一旦控制电路接线后会因电线的进出受到限制而不能重新拧紧主电路。

20、z以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。4操作器部分4.1操作器视图及各部分的名称数据灯LCD 液晶显示器功能灯运行灯功能选择键增加键确认键减少键右移键左移键图八 门控制器操作器外型图.4.2各部分的详细功能4 21 LCD 液晶显示器：功能和数据的显示。4 2 2 功能灯（ FUN）： 当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键” ，可切换 “功能 (FUN) “灯和“数据（ DATA）”灯间点亮。4 23 数据灯（ DATA

21、）： 当此发光二极管点亮时，操作器处参数子菜单，或参数据修改状态，光标处于参数子菜单序号或参数数据位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的子菜单序号或参数数据。 按“功能键”，可使此灯和 “功能灯 （ FUN）”灯交替点亮4 24 运行灯（ RUN）：当门控制器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）。4 25 功能键：交替选择将进行修改参数主菜单、还是将进行修改参数子菜单或参数数据操作，（参见 4.2.2 和 4.2.3 13 页 ）。4 26 右移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位。4 27 左移键：当处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位。4 28 增加键：

22、按此键用来增大参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体增大序号或数据由光标位置确定） ，当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，当“数据（ DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修开门动作（参见5.1.217 页）。4 29 减少键：按此键用来减小参数主菜单、子菜单的序号或参数数据的数值（具体减小序号或数据由光标位置确定） ，当进行检修开关门操作（选择F02 主菜单，当“数据（ DATA）”灯点亮）时，按此键可使门机作检修关门动作（参见5.1.217 页）。4 210 确认键：此键用来对修改的数据进行存储操作（当参数数据改动后，改动的数据将闪烁，表示此修改的参数数据还未存储，当按一

23、下此键时， 数据不再闪烁，表示参数数据已存储） ，或对某些如门宽自测定等操作进行启动操作。4.3 菜单参数的格式说明：以下为菜单参数 F0701的格式说明： F07 01 =002.50HZ参数的单位 ( 某些参数无单位 ) 。参数的数据（ 2.5 ）。 参数的子菜单序号（ S01）。 参数的主菜单序号（ F07）。注意：所有参数（菜单）中，液晶第三行最后一个字符为“#”号的参数为密码保护参数，这些参数门机出厂前均已设置好，当改变这些参数时，也许将引起系统不稳定，只有密码1 或系统密码输入正确，F1207 设置为1 后，这些参数方可修改，而其他不带“#”的参数，只需将F1207设置为 1 后，

24、就可修改。.4.4 显示屏参数说明F0701 的液晶显示说明：以下为菜单参数此行为功能菜单 （参数的主菜单）序号和功能说明，其中 7上面的黑影为光标，按或可以选择其它的功能此行为参数的子菜单序号和功能此行为参数数据设置行，当“DATA”灯说明。 按键，当“ DATA”灯亮时，按键或键可将使光标亮时，按键或键可将使移到此行位置。 再按或可以光标移到此项位置。修改参数数据，注意：只有将 F1207写使能改成 00001（数据修改允许）时才能修改数据。说明：功能序号F07 和子菜单序号S01 中的 01 构成了功能参数名称F0701.4 5操作器操作实例：示例：要对关门启动速度1（ F0701）从

25、2.5HZ 调整到 3.0HZ 显示当“ FUN”灯亮时按一次键，出现如下画面当“ FUN”灯亮时按六次键，出现如下画面按一次键，“ FUN”灯熄灭，“ DATA”灯亮，出现如下画面按四次键，出现如下画面按五次键，出现如下画面， “ 003.00 ”数字闪烁按键，数字停止闪烁，参数被存储.注意：1只有当光标所在的地方数值才能修改，当光标处于功能主菜单位置时，“ FUN”灯会亮；而当光标处于及其它位置时，“ DATA”灯亮。2只有将F1207 写使能改成00001 时才能修改数据。3当参数的数据修改后，不管参数是否存储，门控制器将按修改后的参数运行，参数存储时将擦写 EEPROM数据，而 EEP

26、ROM数据的擦写是有次数限制的，所以当修改参数数据后，不必立即进行参数存储操作，可以先试运行，观察修改后的参数数据是否合适，如果认为不合适，再修改，再试运行，待认为修改的数据合适后，再进行存储操作，这样可减少EEPROM的擦写次数。5 门机调试的具体步骤5 1调整门机前，假设：电机U、 V、 W接线正确（出厂前完成）。编码器方向（F1210）设置正确（出厂前完成）。已将此控制器初始化为相应控制模式（16 极永磁同步电机失量控制、6 极异步电机矢量控制、 6 极电机开环V/F 控制）（出厂前完成） 。已完成永磁同步电机的磁极位置检测操作（出厂前完成，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。注意：以上操作

27、为出厂前完成，若以上各操作未完成，门电机运行将不正常或不能运行，不能进行下面的各调试操作，必须完成以上操作（参见 6 22 页 ）后方可进行下面的各调试操作。5 1 1运行前参数检查：以下各参数为出厂前设置完毕，出厂后这些参数不须更改，所以这些数据，必须当密码1（ F0103）或系统密码（F0104）输入正确后，方可更改）。 编码器脉冲数设置（F1116）是否同使用的编码器的脉冲相符（本公司永磁同步电机驱动的门机使用2048脉冲 / 每转的编码器，异步电机驱动的门机使用512脉冲 / 每转的编码器）。电机及编码器方向设置（F1210）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页）。磁极位置数

28、据设置（F1115）是否正确（参见门电机上电机接线标牌标注17 页 ，仅永磁同步电机驱动的门机需要）。检查同步门（电梯厅门和轿门在开、关门运行时边缘对齐）和非同步门参数（F1201）设置是否正确。检查关门极限位置自动检测参数（F1233）设置是否正确，当门机驱动同步门时，将参数设置为 0，当门机驱动非同步门时，将参数设置为3。检查门控制器U 相零点电流参数（F1104）、 V 相零点电流参数（F1105）设置是否正确，当电机无电流流过时（查看F0109 ，当显示“ MOTOR： RUN”时，表示电机有电流，当显示“ MOTOR： _STOP”，表示电机无电流流过） ， F1104 的数据应和其

29、后面中括号里检测的数据基本相同，误差小于 3； F1105 的数据应和其后面中括号里检测的数据基本相同，.误差小于 3。F0309 （开门限位位置显示） ，用手将检查门机开门限位开关通断及极性是否正确，查看门全部打开，使开门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS： ON ”，用手将门向关方向拉， 使开门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“ STATUS：_ OFF ”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查开门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1218，参见 6.424

30、 页 ）。检查门机关门限位开关通断及极性是否正确，查看F0310（关门限位位置显示），用手将门全部关闭，使关门限位开关动作，此参数菜单最后一行应显示“STATUS： ON ”，用手将门向开方向拉， 使关门限位开关不动作，此时此参数菜单最后一行应显示“ STATUS：_ OFF ”。如果在上述过程中，此参数菜单的最后一行状态显示未改变，请检查关门限位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等；当此菜单的最后一行状态显示正好相反时，应改变此限位开关极性设置（F1219，参见 6.424 页）。注意：只有当 F1207（数据更改允许）为 1 时，才可修改各参数数据。只有以上检查的参数设置正确后，方可

31、才进行下面调试，否则须更改以上参数设置，或同宁波申菱电梯配件有限公司联系。图九电机接线标牌图5 1 2门机检修试运行：选定F02 菜单。按键，使“ FUN”灯熄灭，“ DATA”灯点亮。按键，使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。按键，使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。.注意： 当门机控制器通电后，第一次开关门的速度可能较慢，且当门开到开门限位位置，或关到关门限位位置时，门运行速度可能有轻微改变（冲击），开关门运行一次后，门机开关门速度恢复正常。5 1 3门机开、关门限位输出信号极性调整：此两输出信号（继电器输出）为门机控制器向上位电梯控制器

32、提供的，表明门位置的信号，根据上位电梯控制器的要求改变F1214（开门限位输出信号极性）和F1215（关门限位输出信号的极性）的设置，可以改变开、关门限位输出信号的极性，其对应关系统如下： F1214=0：当门机运行到开门限位位置时，OPO、 CMO两端子之间开路，门机运行其他位置时， OPO、 CMO两端子之间短路。 F1214=1：当门机运行到开门限位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，门机运行其他位置时， OPO、 CMO两端子之间开路。 F1215=0：当门机运行到关门限位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，门机运行其他位置时， CLO、 CMC两端子之间开路。 F1215=1：当

33、门机运行到关门限位位置时，CLO、 CMC 两端子之间开路，门机运行其他位置时， CLO、 CMC两端子之间短路。5 1 4门机开门宽度测定：注意： 1. 当门机试运行正常，开、关门限位开关动作及极性正确后，方可进行门机开门宽度测定，否则将测量出错误的门机开门宽度（比如开门宽度F0908=0 等）。2. 开门宽度测定将自动更改参数F0903、 F0904、 F0908、 F0916、 F0918、F0919，当开门宽度测定操作失败（或未进行完成，就中途退出），将产生错误的开门宽度，门机不能正常运行，或运行速度极慢，此时，应将这些参数重新设置到出厂前数据，门机才可正常运行，重新进行门宽测定操作。

34、3. 同步电机驱动的门机，初次通电时，须开关门运行一次，方可进行开门宽度测定操作。检修将门完全关闭（参见第条18 页 ）。将参数F1207 设置为 1。将参数F1204 设置为 1。按住键不松开， 再按一下键，此时， F1204 菜单的最后一行由“ DATA： 00001P W00000”变为“ DATA： 00001R W00000”，即此行中的字符“P”（ STOP）变成了“ R”（ RUN），此时可松开按键和按键。门机延时2 秒后开始向开门方向运行，此菜单的最后一行中 W 字符后面的数据由 0 变大，当门全部开启时 （开门限位开关动作时），此数据变到最大， 门机停止运行， 延时 2 秒后

35、，此菜单的最后一行由 “ DATA： 00001 R W0XXXX”变为“ DATA： 00000 P W0XXXX”，门宽测定完成。51 5关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置：.注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。检修将门完全关闭（参见第条18 页 ）。 选定参数 （菜单） F0904，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据大3 个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930 ，则将此参数设置为01933。选定参数（菜单）F0919，将此参数设置为比此参数后面中括号里检

36、测到的数据大13 个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为01930 ，则将此参数设置为 01943。5 1 6开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置：注意：此两位置在门宽测定过程中会自动设置，但因门机门宽测定时运行速度不同，自动设置的数据可能不是最佳数据，须按以下步骤重新调整。检修将门完全开启（参见第条17 页 ）。 选定参数 （菜单） F0903，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小3 个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770 ，则将此参数设置为03767。选定参数（菜单）F0918，将此参数设置为比此参数后面中括号里检测到的数据小13

37、 个数值的数据，假若此参数（菜单）最后一行中括号里的数据为03770 ，则将此参数设置为 03757。5 1 7关门速度调整： 当门机驱动的为同步门（厅、轿门同步）时，关门时须调整下列速度参数（参见关门曲 线图 20 页 ）：关门启动速度F0701。关门高速度F0702。当认为关门速度较低时，调大此速度。关门低速1 F0705 。关门低速2 F0703 。同步门刀打开速度F0704。此参数仅当门机驱动同步门时有用（参见关门曲线图20 页）。.门完全关闭位置F0904F0802关门限位开关位置关门方向关门减速点关门加速点（开门限位开关位置）S/T门完全开启位置F0903F0801磁开关方式关门曲

38、线关门方向关门低速启动区域关门极限位置F0911F0910门完全关闭位置关门高速启动区域F0904F0914F0906F0912F0902S/T441075750曲线310F0F007727000FF0F7曲线 2门完全开启位置0FF0903曲线 10编码器方式关门曲线470F说明：曲线1 是正常开关门曲线，曲线2 是高速区启动关门时的曲线，曲线3 是门在低速区启动关门时的曲线。图十关门曲线图.V开门方向门完全开启位置门完全关闭位置F0712T开关限位开关位置开门加速点（关门限位开关位置）开门减速点磁开关方式开门曲线V开门方向F0801曲线 1曲线 2F080974开门极限位置800102门完

39、全开启位置7077门完全关闭位置070011F0FF77F00开门加速点曲线 3FFF0901F0913TF0905开门减速点F0909开门高速启动区域开门低速启动区域编码器方式开门曲线说明：曲线1 是正常开关门曲线，曲线2 是高速区启动开门时的曲线，曲线3 是门在低速区启动开门时的曲线。图十一开门曲线图.5 1 8关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整：门机关门时，须调整如下距离参数：关门减速距离F0902。此距离为门机关门时开始减速到门完全关闭位置之间的距离。关门启动距离F0906。此距离为门机从门完全打开位置到门机关门加速点之间的距离。同步门刀打开时加速距离F0911。此距离

40、为门机从同步门刀开始打开到门完全关闭位置之间的距离。此参数仅当门机驱动同步门时有用。同步门刀打开时减速距离F0912.519开门速度速度调整：当门机开门时，须调整下列速度参数（参见开门曲线图21 页）：开门启动速度（开锁速度）F0707。当门机驱动同步门时，一般将此速度调至4HZ 左右，当门机驱动非同步门时，一般将此参数调到1HZ 左右。开门高速度 F0708。当认为关门速度较低时，调大此速度。关门低速 1 F0709 。关门低速 2 F0710 。5 1 10开门减速、开门启动距离调整：门机开门时，须调整如下距离参数：开门减速距离F0901。此距离为门机开门时开始减速到门完全开启位置之间的距

41、离。开门启动距离F0906。此距离为门机从门完全关闭位置到门机开门加速点之间的距离。5 1 11开、关门加减速时间调整:加速时间调整F0801 ：此参数设置的时间为门机从零速加到控制器设置的最大速度（ F0717）所需要的时间，当门机实际增大的速度值小于最大速度值（F0717）时，加速时间将按比例减少。减速时间调整F0802：此参数设置的时间为门机从最大速度（F0717）减到零速所需要的时间，当门机实际减小的速度值小于最大速度值（F0717）时，减速时间将按比例减少。5 1 12其他参数的调整 :其他参数的调整参见菜单参数说明。6门机控制器出厂前参数数据设置步骤：门机控制器出厂前应按如下步骤设

42、置各参数：组装控制器，下载控制软件。控制器数据初始化F1205（参见 6.123 页）。设置控制器零点电流值F1104、 F1105（参见 6.223 页）。设置参数据F1201，确定将控制的门机是否驱动同步门（厅、轿门同步）。根据电机安装，开门时旋转的方向设置编码器方向参数F1210 （参见门电机上电机接线标牌标注 17 页）。根据所接的开、关门限位开关的类型及安装方向，检查更改开、关门限位开关极性参数F1218（开门限位开关极性） ， F1219（关门限位开关极性） 。 ( 参见 6.424页 )。设置永磁同步电机磁极位置参数F1115，此操作仅当门机的驱动电机为永磁同步电机时.需要（参见

43、门电机上电机接线标牌标注17 页）。6 1门机控制器数据初始化操作：此操作于门机出厂前完成，当控制器组装完毕，控制软件下载后，应进行此操作，将控制器相应参数批量写于系统EEPROM中，其操作如下：输入系统密码（F0104），初始化操作有密码保护( 参见 8.1.430页 )。将 F1207（写保护）设置为 1。将 F1205（控制电机及控制模式）设置为相应数值0：不初始化。1：初始化成6极异步电机失量控制模式。2：初始化成6极异步电机速度开环 V/F 控制模式。3：初始化成16 极永磁同步电机失量控制模式。4：初始化成16 极永磁同步电开环 V/F 控制模式（ 暂未使用 ）。5：初始化成4极异步电机失量控制模式（暂未使用 ）。6：初始化成6极异步电机速度开环 V/F 控制模式（ 暂未使用 ）。按住键或键不松开，再按一下键，数据初始化菜单F1205 的最后一行由 “ DATA： 0000X XPXXXX”变为“ DATA： 00000 COMPLETE”，初始化数据操作完成，此时可松开按住的所有按键。6 2控制器零点电流值设定（F11