中文版VZ7000参数设定教材(完成版)

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1、VZ7000异步马达参数设定方法1 .输入已经知道得马达参数。N022:额定功率N023:无负荷电压N024:额定电流N025:过负荷电流大小N026:励磁电流（由原来的0Arms变更的时候，需要重新上电。不清楚应该设定什么值得时候，修改设定值，应让马达在不带负载的状态，运转在基底速度时，端电压能够与无负荷电压一致即可。）N027:额定速度（滑差率自整定的时候请输入与N028:基础速度 相同的值。）另外，额定速度下降的情况（比如从500r/m-1500r/m变成500r/m-1000r/m这样恒功率弱磁段变窄的情况）不需要再次测定磁场饱和特性；额定速度上升的情况（比如从500r/m-1500r

2、/m 变成500r/m-2000r/m这样恒功率弱磁段变宽的情况）那么需要再次测定磁场饱和特性。N028 :基底速度（基底速度变更了，就有必要重新测定磁束饱和特性。）N029:极对数N392 :滑差率（不知道的情况下请输入预估的马达滑差率。）N393:温度补正（不知道的情况下请输入1 。）2 .滑差率测定滑差率测定需要让马达做阶跃的加减速运转，因此要注意马达周围的安全。?N027:额定速度 请设定与N028:基底速度相同的值。? 为了在测试的过程中不要因为通讯中断原因而突然停车，设定 N095:通讯中断时运转 模式（control data）为1。? 因为马达要进行阶跃加减速运转，设定N216

3、:速度偏差异常检出使用/不使用（ faultdata）为0（不使用）。? 回生能量的处理不彻底，即直流总线报过电压异常的情况，请减小N160:负侧扭矩电流限制 1 （固定）（SPD Adjustment data）。? 设定N534：滑差率测定设定初期值（Tuning data）、选择tuning mode的2 ：滑差率测 定、按下tuning mode开的按钮。比方设定初期值1于是、缓缓地N491 :滑差率测定时观察滑差率设定现在值（ tuning data）,它会逐渐接近最 终得到的值，从而确定最终得到值得再现性。N534：滑差率测定滑差率设定初期值（tuningdata）设定得太大的时候

4、，马达加减速没有几次就会停止，因此需要减小此设定初期值，并 确认得到的值的再现性。在N534的值和实际值相差很大的情况下，马达能够提供的扭矩就变小，就会产生不能加减速的情况。因此这样的情况下，需要更改N534的值重新进行测定。N491 :测定滑差率的时候，如果滑差率设定现在值（Tuning data）的地方得到了有再现性的值，那么就把这个值设定入N392:滑差率设定 当中去。N027:额定速度、N216速度偏差异常检出使用/不使用、请将N160负侧扭矩电流限制1（固定）的值恢复回原来的值。3磁通曲线测定- N027 :设定定格速度。选择 tuning mode中的1 ：磁通曲线测定,点击进入t

5、uning mode 这个按键。点击utility中的磁通测定值保存键之后，驱动器内得到的磁通曲线能够作为CSV文件保 存。并可以用Excel等工具打开查看曲线图表。下图纵轴表示磁通电流*1000/定格电流，横轴表示基底速度*256/速度。磁束力一 7、4 .温度补正N393:因为温度补正为1.00、温度补偿将直接使用检出温度进行。实际的二次侧电阻的温度和根据传感器的温度进行的补偿有差别的时候，请更改温度补偿系数进行调整。(0.52.0)二次电阻的温度比使用传感器推定的温度要高的情况下，设定大于1的温度补偿系数，反之则设定小于1的温度补偿系数，从而减小由于温度变化而引起的马达电压、电流等的变化

6、。如果二次电阻的温度上升，那么二次电阻的阻值就会增大，二次侧的电流就会减小。由于输出电压上升，扭矩电流就会减小，因此要调整使得马达低温和高温的时候这样的变化 幅度越小越好。【参考】VZ3000的滑差率是以50Hz进行换算的，因此如果励磁电流没有变化的话，即使基底速度 或者额定速度有变化滑差率也没有必要变化。仅在励磁电流变化的情况下，滑差率要相对励磁电流做反比例的变化。VZ7000的滑差率是按照基底速度进行换算的，即使励磁电流么有变化，基底速度一旦变化 了，那么滑差率就需要按基底速度的反比例进行变更。(基底速度从1500r/m变更到500r/m的情况，要把滑差率变更为原来的1500/500=3倍

7、)。另外，励磁电流有变更的时候，也需要把滑差率按反比例进行变更。因此如果基底速度从1500r/m变化为1800r/m、励磁电流相应变化为1500/1800倍的情况下，滑差率就应变更为(1500/1800)*(1800/1500)=1倍、即不需要变更。经验来说37kW 1000RPM 的马达的slip 大约在1.5左右。1 .关于如何不使用 PSC7000给外部信号，直接用 VZ7000来产生阶跃信号保证N98,N99,N100外部的模拟量输入都设定为0 （不使用），然后N437 Sets whether the internal ramp circuit is applied to the S

8、peed 一 一一Command or not.The ramp circuit is not applied when the SERCOS communication is used.0: Not used1: Used要设定成为0 (不使用任何的加减速斜率)然后在上图红色圈里面的部分中，选择SNC MODE SPEED CONTROL Run 这个时候如果按下了FWD JOG按钮，那么就进入了寸动模式(寸动的速度和加减速的时间在下图N170,N172 中设置。这里我们不要使用寸动，在按下 RUN以后，在N158中修改相应的速度指令(0%-100% ),就 可以完成阶跃指令的制作了。假设马

9、达过负荷能力200% ,那么N159 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to themotor rated torque.可以设定成为 200N160 Sets the limit value of the forward (positive) torque in % to themotor rated torque.需要设定成为-10 主要是为了避免产生过多的回生能量。N216 (FAULT Dat a 菜单中)Sets the delay time (setting value*10 ms)for Spee

10、d Error Fault Detection.In case the setting value is 0, inhibit the Speed Error Fault Detection. 要设定成为另0,以避免在tunning的时候报错。N159优先于tunning 菜单中N489如果说N159限制了 50%那么N489即时设定了 100%也 只能达到50%,另外N489的最小值是50%做tunning 测定slip 的时候N489都设定为100% ,用tunning 功能测定J-bar, 扭矩都是 要设定100%,测定的时候，如果预估马达的slip 在1点几,那么N534 Sets t

11、he initialvalue of the slip for the slip measurement.要设定为 0.5% 左右，如果预估马达的slip 在3左右，那么 N534可以设定为1.5左右。另外初始值N534不能比实际值大，这是因为，如果初始值和真实的slip 接近的话，那么测不准。如果初始值比真实值大，那么就目前的系统来说系统只能单方向测定。Tunning 完了，可以看看 N493 Measured value of the load J bar by the slipmeasurement. 此J_BAR 基本上接近真实值的，可以做参考（用来比对，看马达图上的GD2是否正确。）

12、因为现在的tunning 系统没有办法测定除 100%扭矩以外的J_BAR,N489 设定成为100%以外 的值测定不准 Jbar,所以才需要接上示波器， 看10%, 25%, 50%, 100% , 150% , 200%的J-BAR （修改 N159） tunning 的时候， N159 = 200% N160 = -200% N489 = 100%11kw马达 J 大约在0.137kw 1000 马达 J 大约在 0.4 左右 slip 在 1.5 % 左右Autotunning与是否设定正确 J无关励磁电流调整 是在Demo运转条件下面调整的。1 ）因面言已载GGD 2 CD值（土、4

13、 J 马占思来寸。J；oT 4分G 1U寸马必要9兴电Tu。1 0 0 %U卜日寺 GIF 算值（土、162 ms To2 ）才一卜千二一二行I/、。一夕4 9 3番仁、10 0% b/VV 7 bHfO JBAR力亚寺表示太f1来寸 rFo 1 6 2 ms k:近1/、值k:玄fu；f、okTTo3 ）口一夕在用l/P、手行5必要力,本9来寸力,、卜山夕 卜、2 5%、5 0%、1 0 0 %日寺G J B AR：测定 1、比例11彳系仁玄01/、）力、判定L来寸。（3点以上G数力,玄!/、占直性力,判定!/、）10 0%?日寺仁换算力、G）比较寸马占、容易木品-二士小炖0初出苣,A巧LI

14、MIT 4r)叭 5 久/哈/可/畋k3乙夕2、/老/。% 工红我结/仞% 外, /也N 4。例% 1”丫竹S.、/、0/团% 71 2% J Y g172，- 32作衿用$ tK外兆3 0KSLIP值力,遹正上大岂日寺、1 0%卜，1/、卜（小太!/、）日寺G J B ARG日寺力,短 T同15值仁近 玄马上L来寸。一般仁、卜儿夕卜g直性（卜儿夕u二:TU彳）SLIP值在变化太过马占、言十算值（理值）（日寺力安|笈马）碓（向力寸。二力LU二:FU彳在侵先太过Tunning Reportslip初期值N489slip 测定值 Jbar(N493)sec0.5100%1.350.1400.550

15、%1.790.1360.8100%1.390.1401.0100%1.540.1400.6100%1.300.1410.4100%1.440.1403.0100%3.090.133VendorPower |VoltsAmpsRPMHeltzPoleEncoderJ(1/4GD2)?Motor_Spec三菱30Kw |280 V95A1000 rpm52Hz62048 PPR0.145 kgm： ?Jbar测定结果30KW ACS& 一夕2009.1.8Verl.OcDesign No. /FR TypeID_No.棚是UnitTRQ_Limit 段定Jbar仕榇值| Jbar黑那直D/M ?

16、ISB-KH 180LTN9983002VZ7000 UVZ755+ 100% Limit52.93 mseCmsec?X一夕定 基底回乾数1000rpm定格回率云数1000rpm荷雷定280Volt最定3.80%jBAR定格重流励磁雷流95 Amps55 AmpsLIMITNO卜山夕LIM3.53.845.71200cb616061592150ch61.5，60.75i 60.7558.53100cb61.5，616c57450c66260.5i 6c54525c664615949610c66460.5i57.，j45系列1系列；系列:系列，：0 0% ?眠算)T决定值65J B AR40、60 良泛55tp小50(sm 45LIMIT NO.SeriesSeries2s- Series3Series4