《云南省首届技工杯技能大赛》由会员分享，可在线阅读，更多相关《云南省首届技工杯技能大赛（10页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、云南省首届“技工杯”技能大赛移动机器人项目技术文件。一、选手要求要求每个学校只能组一个队，该项目为团体项目， 每队由本校的2名选手组成。二、赛前要求赛前，参赛队须做好下述准备工作：选手须设计制作一个可实现100%自主控制模式的移动机器人， 尺寸不超过 1000*1000*1000mm。注：如果因参赛选手的机器人的设计方案所需， 在任务评估运行时机器人工作时需与笔记本电脑保持连接通讯， 选手需对此 100%完全负责并对该流程进行控制。竞赛场地中不提供可用的 WIFI无线网络。参赛选手自备笔记本电脑及相关软件。参考设备清单（参见附表1）制作机器人，控制器必须采用NI-MYRIO，电机指标不得高于清
2、单提供设备， 不可采用液压气动装置，可以增加额外的支架 / 结构元件。三、参赛设备参赛设备以 2017年第 44届世界技能大赛移动机器项目官方指定套件（见右图）为基础制作，套件包含MYRIO-1900、摄像头、 3轴陀螺仪、超声波传感器模块、光电编码器、12V直流电机、 12V3000amh镍氢电池等。参赛对需自带竞赛设备及编程电脑、 放置机器人的支架。设备官方网址为：图 1 ：世界技能大赛移动机器人套件s+Mobile+Robotics+Collection四、竞赛场地、设施1. 竞赛场地为长 4000mm，宽2000mm，场地光滑、平整，护板三边高50mm，货架后护板高 600mm。场地内
3、包括货架（上放置 4种物品）、操作台、托盘、托盘架，参考图见附图。具体场地位置及物品摆放由测试时提供。2. 物品1，单支长 220宽 90厚 45mm的产品红色小盒；物品 2：单支长 220宽 90厚 45mm的产品黑色小盒；单支长 220宽 90厚45mm的产品白色小盒；单支长220宽 90厚 45mm的产品黄色小盒具体见附图。3. 货架，货架支撑板高度为 300mm，货架平面尺寸140032525mm。场地贴有宽 25mm，长300mm的黑色胶带指向物品摆放中心位置，货架效果图及尺寸见附图。4. 操作台，每个摆放位置粘贴宽 25mm，长 300mm的黑色胶带，指向中心位置，操作台效果图及尺
4、寸见附图。5. 托盘，场地中有一个托盘支架，托盘支架上放置 3个托盘，托盘支架中心位置前粘贴宽25mm，长 300mm的黑色胶带。托盘及托盘支架效果图及尺寸见附图。五、竞赛要求1. 竞赛分模块 A和模块 B，初步定每个模块竞赛时间为 1天，整个比赛时间共 2天（具体比赛的天数由报名后参赛队伍的多少来决定） 。模块 A （40 分）：移动机器人基本功能测试任务描述：参赛队共需为机器人编写七段小程序， 在每一次测试前将有 20分钟时间完成移动机器人控制程序的编写， 使组装好的移动机器人实现指定的单一功能。注：选手在 20分钟内完成程序的编写与移动机器人调试， 且在 20 分钟内需将程序下载至控制器
5、中， 每次完成调试后， 等待裁判对机器人进行测试，测试评分环节不得以任何方式连接、 干预移动机器人动作执行。模块 B（ 60 分）：功能测试物品搬运（试题现场提供)任务描述：参赛队在规定时间内完成移动机器人调试及场地测试，让机器人实现物品夹取、托盘及物品放置、精确定位与移动等相关功能，将物品从货架按要求移动到操作台上。注：具体由专家组在模块A比赛结束后讨论决定搬运物品颜色与个数，第二天赛场现场公布。2. 测试项目及分值模块模块A 、B项目工作组织与管理（6 分）分要求数团队工作空间状况机器人调试及编程过程中必须放置在支架上。以确保即使在机器人驱动系统突然意外动作的情况下，机器人也不会“与工作台
6、分离”；地面上不得有工具和废弃物；电缆不得跨过通道；经专家 4 评审团允许后， 方可可以携带食物 / 饮料进入工作场地， 但只能放置在封闭的瓶 / 盒子中；带刀刃的工具， 不工作时须使用刃部防护装置；工具应尽量置于工具箱中，保持整齐。模块A 、B模块A模块B按时到场，并在与其他参赛队共享的竞赛场地空间完成准备工作。2在共享竞赛场地空间中与对手的合作在竞赛全程中，将从是否有利于竞赛公平、是否所有的参与者可均等地利用场地空间等角度出发， 考察参赛队与对手的互动情况。2例：参赛队在测场时间可以选择晚些进入或不测场；但在规定时间结束后，超过 30 秒参赛队未撤出场地空间 = 不合格沟通与人际交参赛队队
7、员之间的合作移动机器人为团队竞赛项目，竞赛全程将对每队选手之间的互动流能力（ 6 分）行为进行考察，两个参赛选手均应积极地做出贡献，满足竞赛要2求。两名选手均主动地为团队绩效做出贡献 = 合格；观察到一名选手留给另外一个队友较多的工作内容= 不合格。选手与裁判的合作行为竞赛全程期间，考察选手如何与裁判互动及如何应对竞赛中相关2情况；选手与裁判的沟通中，表现出应有的尊重态度。机器底盘电机测试，每个电机依次旋转5 秒后停止。4相机功能测试，识别两种不同颜色并用不同指示灯指示。4机器人沿黑色 25mm胶带行驶前进 1 米（偏差不超过 5% ，或4在终点位置偏差不超过10% ，任意方向均可）。移动机器
8、人基机器人自起始位置左转90 度。由于部分参赛队伍采用的转向机4本功能测试构不支持，转向可以不一定在原地（误差不超过 10 ）。（28 分）机器人向右转向 720 度（误差不超过 10 ）。4机器人放置在操作台前，可从操作台抓起一个产品盒，提升450mm 以上。机器人前进方向上小于300mm 有障碍物时，机器人速度明显减4慢，在距离障碍物 50mm 150mm时机器人停止。功能测试 （物品搬运）（ 60具体由专家组于比赛第一天制定，第二天赛场公布60分）六、功能测试题要求1. 审题结束后， 进行程序编写，时间为 60分钟，期间各参赛队不得进入比赛场地。2. 每个参赛队有三次测场机会， 每次二十
9、分钟的测场时间， 在此期间，每个队都可以进入比赛区域使用比赛场地测量或测试机器人程序。场地使用的先后顺序由比赛专家组组织抽签确定。3. 最终功能测试时间。 20分钟内每个参赛队可以测试 2次。4. 每轮测试后各队可以对机器人硬件进行改动， 不得对软件及程序进行修改。5. 功能测试要求最多涉及 3个托盘， 每个托盘上摆放物品颜色及个数由现场规定。七、注意事项1. 各队顺序由抽签决定，应严格按照时间表运行；2. 裁判裁决某队犯规， 则停止该队本轮测试； 如两次犯规取消该队比赛资格；3. 比赛程序现场编写， 可携带纸质资料进入赛场。 竞赛期间不允许上网及使用移动存储设备，不允许与场外联系，发现将取消资格。附件 1：1.竞赛场地2.货架3.操作台4.托盘5.托盘支架6.物品附表 1 设备清单（选手自备）
云南省首届技工杯技能大赛
