理论力学训练的题目集(终)

《理论力学训练的题目集(终)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学训练的题目集(终)（70页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、实用标准文案第一章静力学公理和物体的受力分析一、选择题1、三力平衡定理是。共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；共面三力若平衡，必汇交于一点；三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。2、三力平衡汇交定理所给的条件是。汇交力系平衡的充要条件；平面汇交力系平衡的充要条件；不平行的三个力平衡的必要条件；不平行的三个力平衡的充分条件；3、图示系统只受F 作用而平衡。 欲使支座约束力的作用线与成30角，则斜面的倾角应为。030 45 604、作用在一个刚体上的两个力FA 、 FB ，满足 FA = FB 的条件，则该二力可能是。作用力和反作用或是一对平衡的力；一对平衡的力或一个力偶；一对平衡的力或一个力

2、和一个力偶；作用力和反作用力或一个力偶。二、填空题1、已知力F 沿直线作用，其中一个分力的作用线与成 30角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。2、作用在刚体上的两个力等效的条件是。3、将力 F 沿、方向分解，已知100， F 在轴上的投影为86.6 ，而沿方向的分力的大小为115.47 ，则 F的的方向分量与轴的夹角为，F 在轴上的投影为。4、若不计各物体重量，试分别画出各构杆和结构整体的受力图。精彩文档实用标准文案DAECGFB精彩文档实用标准文案第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题1、已知 F1 、 F2 、 F3 、 F4 为作用于刚体上的平面共点力

3、系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知。（ 1）力系可合成为一个力偶；（ 2）力系可合成为一个力；（ 3）力系简化为一个力和一个力偶；（ 4）力系的合力为零，力系平衡。2、汇交于点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。即mA （ F1 ） 0，mB （ F1 ） 0，但必须。、两点中有一点与点重合；点不在、两点的连线上；点应在、两点的连线上；3、由 n 个力组成的空间平衡力系，若其中（ n 1）个力相交于点，则另一个力。也一定通过点；不一定通过点；一定不通过点。4、图示三铰刚架受力F 作用，则支座反力的大小为，支座反力的大小为。 2；2 ；2 5、两直角刚杆、支承如图，在铰处受

4、力P 作用，则、两处约束反力与轴正向所成的夹角、分别为：=，。 30； 45； 90； 135；精彩文档实用标准文案6、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a）汇交于三角形板中心，图（ b）汇交于三角形板底边中点） 。如果各力大小均不等于零，则图 (a) 所示力系，图（ b）所示力系。可能平衡；一定不平衡；一定平衡；不能确定。7、图示结构受力P 作用，杆重不计，则支座约束力的大小为。/2；33；0。9、杆、相互铰接、并支承如图所示。今在杆上作用一力偶 （、 ），若不计各杆自重， 则支座处反力的作用线。过点平行力；过点平行B连线；沿直线；沿直线。10 、已知杆和的自重不计，且在处光滑接触

5、，若作用在杆上的力偶的矩为m1 , 则欲使系统保持平衡，作用在杆上的力偶的矩m2 的转向如图示，其矩值为。 m2 m1 ； m2 4m1 3； m2 2m1 。精彩文档实用标准文案11、作用在刚体上仅有二力AB 0，则此、 ，且刚体； 作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为 、 ，且 =0, 则刚体。一定平衡；一定不平衡；平衡与否不能判断。12、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶 m。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则。平板保持平衡；平板不能平衡；平衡与否不能判断。二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、不计重量的直角杆和字形杆在处铰结并支承如图。若系统受力P 作

6、用，则支座反力的大小为，方向为。2、不计重量的直杆与折杆在处用光滑铰链连结如图。若结构受力P 作用，则支座处反力的大小为，方向为。3、两直角刚杆、在处铰接，并支承如图。若各杆重不计， 则当垂直边的力P 从点移动到点的过程中，处约束力的作用线与方向的夹角从度变化到度，D处约束力的最小值为，最大值为。4、作用在点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为：（ i） 0，（） ？i0如果不可以，请说明为什么？答：，精彩文档实用标准文案如果可以，请说明是否有附加条件？答：。5、已知平面汇交力系的汇交点为，且满足方程mB0（为力系平面内的另一点），若此力系不平衡，则可简化为。已知平面平行力系，诸力与 y轴不垂

7、直，且满足方程Y =0, 若此力系不平衡，则可简化为。6、杆、用铰、连结并支承如图，受矩为 10kN.m 的力偶作用，不计各杆自重，则支座处反力的大小为，方向。8、自重不计的二杆、在处光滑接触。若作用在上的力偶的矩为m1 , 为使系统平衡，则作用在上的力偶的矩 m2 为。7、杆长， 在其中点处由曲杆支承如图，若，不计各杆自重及各处摩擦，且受矩为m的平面力偶作用，则图中处反力的大小为。（力的方向应在图中画出）。精彩文档实用标准文案第三章平面任意力系一、选择题（每题3 分。请将答案的序号填入划线内。）1、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系。不可能合成一个力；不可能合成一个力偶；一定平衡； 可能合

8、成一个力偶，也可能平衡。2、某平面任意力系向点简化后， 得到如图所示的一个力 R和一个力偶矩为M O 的力偶，则该力系的最后合成结果是。作用在点的一个合力；合力偶；作用在点左边某点的一个合力；作用在点右边某点的一个合力。3、平面力系向点1 简化时，主矢R 0，主矩 M 1 0，如将该力系向另一点2 简化，则。 R 0， 2 0； R =0，2 M1 R 0， 2 M1； R 0，2 M1。4、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构，各杆重不计，在铰链、处分别作用力F1 和 F2 ，且 F1 F2 ，则杆5 内力的大小是。0; 3； 3；。5、在图示系统中，绳能承受的最大拉力为10kN，杆重不计。则

9、力的最大值为。 5 kN ； 10 kN ； 15 kN ； 20 kN 。精彩文档实用标准文案二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、图示平面桁架、 受载荷作用， 则各杆内力的大小分别为：F AC； F BC； FCD； F BD ； F CE ； F DE 。3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制条件为。4、图示桁架中，杆1 的内力为；杆 2 的内力为。2、已知力偶矩 m、尺寸 a，求图示平面刚架在两种受力情况下、杆的内力。5、分别将三个平面力系向不在一直线上的三点简化，其中（ a）图中杆内力的大小为，力系对三点的主矩各不相同，力系对三点的主矩相同，力系（ b）图中杆内力

10、的大小为。对三点的主矩均等于零。则该三力系简化的最后结果是：力系；力系。力系。精彩文档实用标准文案三、计算题（本题15 分）四、计算题（本题15 分）构架如图所示， 各杆自重不计。D、C、E、H皆为铰链。 已知：三杆、及用铰链连接如图。已知：q 50KN/m， l 1m， M 80KN m。试求支座B 的反力。 0.5m，端受一力偶作用，其矩1 kN m。试求铰、B所受的力。q2lMlDEClH2lA2l2l精彩文档实用标准文案五、计算题（本题15 分）图示构架由直角弯杆与直杆在点铰接而成，杆上作用三角形分布载荷，在点用铰链连接一定滑轮。现有一绳跨过滑轮，一端挂重为的重物，一端呈水平与墙相连。

11、已知： 500 , qo 150N m,R=0.5m, 其它尺寸如图。 试求支座、反力。六、计算题（本题15 分）构架由，组成，杆上的销子，可在杆的光滑槽内滑动，在杆上作用一力偶，其矩为，为固定端，为可动铰支座。试求、的反力。第四章空间力系一、选择题（每题3 分。请将答案的序号填入划线内。）1 、力 F 作用在OABC平面内，x轴与OABC平面成角精彩文档实用标准文案（ 90 ），则力 F 对三轴之矩为。 mx0,m y0, mz 0; mx0, my 0, mz =0 mx 0, m y0, mz0 mx 0, m y0, mz 0。4、空间任意力系向某一定点简化，若主矢量 0，主矩2、已知

12、一正方体， 各边长 a，沿对角线作用一个力F ， 0，则此力系简化的最后结果。可能是一个力偶，也可能是一个力；一定是一个力；则该力在 Z1 轴上的投影为。可能是一个力，也可能是力螺旋；一定是力螺旋。6 ； 0；5、均质梯形薄板，在处用细绳悬挂。今欲使边保持水平，则需在正方形的中心挖去一个半径为 2 ；- 的圆形簿板。3 。 3 a (2 )1|2 a (2 )1|2; a (3 )1|2 ; 2 a (3 )1|2 。3、边长为2a 的均质正方形薄板，截去四分之一后悬挂在点，今欲使边保持水平，则点距右端的距离。 a； 3a 2； 5a 2；5a 6。精彩文档实用标准文案二、填空题（每题 5 分

13、。请将简要答案填入划线内。 ）；1、刚性曲杆的处为固定端约束，其、。三段互成直角，且BC X 轴， CD Z 轴，尺寸如图。今在D 处4、某空间力系对不共线的A、B、C 三点的主矩相同，则此力系简化的最后结果是沿 Z 轴负向施加力 P ，则此力向 A 点简化的结果为。5、试写出各类力系应有的独立平衡方程数。汇交力系力偶系平行力系一般力系平面空间平面空间平面空间平面空间2、如图所示，长方体棱边CD上的力 F 对 AB的力矩大小为。3、空间力偶的三要素是：三、计算题（本题 15 分）;曲杆 OABCD的 OB段与 Y 轴重合， BC段与 X 轴平行， CD段与 Z精彩文档实用标准文案轴平行 ，已知

14、 ：P1 50N， P250N ， b c y 轴， a b c d X 轴， o 端为固定端约束，受力如图示，P3100N ,P4100N ,L1100mm, L275mm。试求以 B 点M 1 M 2 100kN m，P与Z轴平行， Q与X轴平P6kN为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。行， Q 15kN。试求折杆固定端O的约束反力。四、计算题（本题 15 分）第五章 摩擦图示折杆 o a b c d在水平面内，o a=a b=b c=c d =4m,o a一、选择题（每题3 分。请将答案的序号填入划线内。）精彩文档实用标准文案1、图示系统仅在直杆OA与小车接触的A 点处

15、存在摩擦，在之 P 力应至少大于。保持系统平衡的前提下，逐步增加拉力T，则在此过程中，A 处的10G;8G;法向反力将。4G; 12.5G。越来越大 ;越来越小 ;保持不变 ;不能确定。2、一重 W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦系数为f,且 tg f, 则物体，若增加物体重量，则物体; 若减轻物体重量，则物体。静止不动 ;向下滑动 ;运动与否取决于平衡条件。3、四本相同的书， 每本重 G，设书与书间的摩擦系数为 0.1 ，书与手间的摩擦系数为 0.25 ，欲将四本书一起提起，则两侧应加4、已知 W 60kN，T 20kN，物体与地面间的静摩擦系数f 0.5 ，动摩擦系数f 0.4 ，则物体所

16、受的摩擦力的大小为。25kN;20kN; 17.3kN; 0。5、重 W 80kN 的物体自由地放在倾角为30的斜面上， 若物体与斜面间的静摩擦系娄f=3 4, 动摩擦系数f 0.4 ，则作用在物体上的摩擦力的大小为。30kN; 40kN;精彩文档实用标准文案 27.7kN;0。二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、一直角尖劈，两侧面与物体间的摩擦角均为m ，不计尖劈自重，欲使尖劈打入后不致滑出，顶角a 应。3、已知 A 重 100kN，B 重 25kN，A 物与地面摩擦系数为0.2 ，滑轮处摩擦不计。则物体A 与地面间的摩擦力的大小为。4、重 W、半径为 R 的圆轮，放在水平

17、面上，轮与地面间的滑2、半径 r 10 ，重 P 100N 的滚子静止于水平面上， 滑动动摩擦系数为f ，滚阻系数为，圆轮在水平力 P 的作用下平衡。则接触处摩擦力F 的大小为，滚阻力偶的力偶矩m 大小摩擦系数 f 0.1 ，滚动摩擦系数 0.05 ，若作用在滚子上的力偶的矩为 M3N，则滚子受到的滑动摩擦力F，为。滚子受到的滚动摩擦力偶矩m。精彩文档实用标准文案5、均质立方体重P，置于30倾角的斜面上，摩擦系数f=0.25 ，开始时在拉力T 作用下物体静止不动，然后逐渐增大力T ，则物体先（填滑动或翻倒）; 物体在斜面上保持静止时， T 的最大值为。三、计算题（本题15 分）均质杆的A 端放

18、在粗糙的水平面上，杆的B 端则用绳子拉住，设杆与地板的摩擦角为，杆与水平面交角为45。问当绳子对水平线的倾角等于多大时，杆开始向右滑动。精彩文档实用标准文案四、计算题（本题 15 分）五、计算题（本题15 分）重 890N试求（ 1）A 处的均质杆 AD重 W ， BC杆重不计，如将两杆于AD的中点 C 搭的圆柱体在图示位置处于静止状态。摩擦力 ; （ 2）当圆柱体将要开始滑动时A 处的摩擦系数。 （小滑轮在一起，杆与杆之间的静摩擦系数f 0.6 。试问系统是否静止。摩擦不计）。精彩文档实用标准文案六、计算题（本题15 分）角速度为，角加速度为，则轮心 O 的切向加速度和法向加速已知：WA 1

19、5kN, WB5kN,A 与 B 间的静摩擦系数 f=0.5,度的大小分别为。墙面光滑。试问P 2kN 时，系统是否静止？为什么？ aonr2 , ao r ; aon( R r ) 2 , ao( R r ) ; aono 2 /( R r )r 2 2 /( R r ), ao(R r ) ; aono 2 /( R r ) r 22 /( R r ), aor 。第六章质点的运动学3、点作直线运动，已知一、选择题（每题3 分。请将答案的序号填入划线内。）某瞬时加速度为2a= 2m/ s ,t=1s 时速度为 1 2m / s, 则 t=2s1、点 M沿半径为 R的圆周运动，其速度为 kt

20、 ， k 是有量时，该点的速度的大小为。纲的常数。则点M的全加速度为。 0; 2m/s;2t2/ R) k2;2t2221/ 2（ k ( k/ R) k; 4m/s;无法确定。 ( k 4t 4 / R2 ) k2 1/2; ( k 4 t 2 / R2 ) k2 1 / 2 。4 、当点运动时，若位置矢，则其运动轨迹为直线;2、半径为 r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的若位置矢，则其运动轨迹为圆。精彩文档实用标准文案方向保持不变，大小可变;大小保持不变，方向可变;大小、方向均保持不变;大小和方向可任意变化。5 、点作曲线运动如图所示。若点在不同位置时加速度a1a2a3 是一个恒矢

21、量，则该点作。匀速运动 ;匀变速运动 ;变速运动。二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、在图示曲柄滑块机构中，曲柄 OC绕 O轴转动，t(为常量）。滑块 A、 B 可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动。若 AC CB OC L，MB d,则 M 点沿X 方向的速度的大小为，沿X 方向的加速度的大小为。2、点沿半径R 50 的圆周运动，若点的运动规律为S5t+0.2t 2 (cm), 则当 t 5s 时，点的速度的大小为，加速度的大小为。3、杆 AB 绕 A 轴以 5t （以 rad 计， t 以 s 计）的规律转动，其上一小环M将杆 AB 和半径为R（以 m计）的固定大圆环连

22、在一起，若以直角坐标Oxy 为参考系，则小环M的运动方程为。4、点沿半径R 50cm的圆周运动，已知点的运动规律为SRt 3 (cm) 则当 t=1s 时，该点的加速度的大小为。5、已知点沿半径为 R 的圆周运动，其规律为 S 20t; S=20 t 2 (S 以厘米计， t 以秒计 ) ，若 t=1 秒， R 40 厘米，则上述精彩文档实用标准文案两种情况下点的速度为， aAaB ,; 点的加速度为 aAaB ,2;，。 aA2aB ,;6、点在某参考系中运动，某瞬时法向速度为零的条件是 aA2aB ,2。2、直角刚杆OAB可绕固定轴O 在图示平面内转动，已知OA7、点在运动过程中，在下列条

23、件下，各作何各运动？ 40 ， AB 30， =2rad/s,=1rad/ s2。则图示瞬时， B 点 a0,an0 （答）： ;cm / s2 ,在 y 向的投影为 a0,an0 （答）：的加速度在 X 向的投影为; a0,an0 ( 答 ) ： cm / s2。;200; a0,an0 ( 答 ) 。 40; 50; 200。第七章刚体简单运动3、直角刚杆AO 2m,BO 3m,一、选择题（每题 3 分。请将答案的序号填入划线内。）已知某瞬时A 点的速度A6m / s, 而 B 点的加速度与BO 成1、圆盘某瞬时以角速度，角加速度绕 O轴转动，其上 A，=60角。则该瞬时刚杆的角速度 ra

24、d/s，角加速B 两点的加速度分别为 aA和 aB ，与半径的夹角分别人和，若度 rad/ s2 。OA R， OB R/2 ，则。3; 3 ;精彩文档实用标准文案53;93。4、圆轮绕固定轴O转动，某瞬时轮缘上一点的速度V 和加速度 a 如图所示，试问哪些情况是不可能的？答：。（ a）、（ b）的运动是不可能的 ;（ a）、（ c）的运动是不可能的 ; （ b）、（ c）的运动是不可能的 ; 均不可能。平行移动 ;定轴转动 ;除平动与转动外的其它运动。6 、杆 OA绕固定轴 O 转动，某瞬时杆瑞 A 点的加速度 a 分别如图（ a）、（ b）、（ c）所示。则该瞬时的角速度为零，的角加速度为

25、零。图（ a）系统 ;图（ b）系统 ;图（ c）系统 ;7、在图示机构中，杆O1A / O2 B，杆O2C / O3D，且O1 A 20cm, O2C 40cm, CM MD 30cm, 若杆 AO1 以角速度 3 rad/s匀速转动，则 M点的速度的大小为cm / s, B点的加速度的大小为 cm / s2 。60; 120;150;180。5 、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作。精彩文档实用标准文案二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、圆轮绕定轴O转动，已知 OA 0.5m ，某瞬时A 、 a A 的方3、已知图示平行四边形O1 ABO2 机构的 O1 A杆

26、以匀角速度2, 则该瞬时; 绕 O1 轴转动，则 D 的速度为; 加速度为向如图示， 且 aA =10m/ S。（角速度、角加速度的转向要在图上表明）。 （二者方向要在图上画出） 。2、图中轮 I 的角速度是1 ，则轮的角速度3 ; 转向为。4、某轮绕定轴转动，若轮缘上一点M的全加速度与该点转动半径的夹角恒为, 且 0。试问轮子的角加速度是否改变？答：，因为。精彩文档实用标准文案5、图示矢径 r 绕 Z 轴转动，其角速度为，角加速度为，转动，当 O1 A AB 时， D 点的加速度aD 大小等于，方向则此矢径端点的速度为，法向加速度为，切向加速度为（各量要求用矢量表。示）。8、已知直角 T 字

27、杆某瞬时以角速度、角加速度在图平面内绕 O转动，则 C 点的速度为; 加速度为6、刚体绕 OZ 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A、 B（方向均应在图上表示） 。两点，已知 OZ A 2 OZ B，某瞬时 aA 10m/ s2, 方向如图所示。 则此时B 点加速度的大小为（方向要在图上表示出来） 。7、在平行四杆机构O1 ABO2 中，CD杆与 AB杆固结，若 O1 A O2 B CDL, O1 A 杆以匀角速度第八章点的复合运动精彩文档实用标准文案一、选择题（每题 3分。请将答案的序号填入划线内。）1、长 L 的直杆 OA，以角速度绕 O 轴转动，杆的 A 端铰接一个半径为r 的圆盘，圆盘

28、相对于直杆以角速度r绕 A 轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点， OA为动坐标， 当 AM垂直 OA时，M点的牵连速度为。eL, 方向沿 AM;er，方向垂直 AM，指向左下方 ;e( L2r 2 )1/ 2，方向垂直 OM，指向右下方 ;eL(r ) ，方向沿 AM2、一曲柄连杆机构，在图示位置时（ 60， OA AB），曲柄 OA的角速度为，若取滑块B 为动点，动坐标与OA固连在一起，设OA长 r 。则在该瞬时动点牵连速度的大小为。 r; 2r; 3r ; 0。3、一动点在圆盘内运动， 同时圆盘又绕直径轴 X 以角速度转动，若 AB OX， CD OX，则当动点沿运动时，可使科氏加速度恒

29、等于零。直线 CD或 X 轴;直线 CD或 AB;直线 AB 或 X 轴;圆周。4 、直角三角形板 ABC，一边长 L，以匀角速度 绕 B 轴转动，当 M以 S Lt 的规律自 A 向 C 运动，当 t 1 秒时，点 M的相对加速度的大小 ar ; 牵连加速度的大小 ae ; 科氏加速度的大小 ak ; 方向均需在图中画出。L2;0;精彩文档实用标准文案3 L2;2L2; 23 L2 。二、填空题（每题 5 分。请将简要答案填入划线内。）1、直角三角形板 ABC，一边长 b，以匀角速度绕 C转动，点 M以 S bt 自 A 沿 AB边向 B 运动，当 t=1 秒时，点 M的相对速度 r ，牵连

30、速度e （方5、长方形板 ABCD以匀角速度绕 Z 轴转动，点 M 1沿对角线BD 以匀速 1 相对于板运动，点 M 2向均须由图表示） 。沿 CD 边以匀速2 相对于板运动，如果取动系与板固连， 则点 M 1和 M 2 的科氏加速度 a1k 和 a2k的大小分别为。 a1k21sin,和 a2 k2 2 ; a1k21sin,和 a2 k0; a1k21 ，和 a2k0; a1k0,和 a2k22 。2、系统按 S a+b sint 、且t （式中 a、 b、 均为常量）的规律运动， 杆长 L，若取小球 A 为动点， 物体 B 为动坐标系，则牵连加速度ae ，相对加速度ar ，科氏加速度ak

31、 （方向均须由图精彩文档实用标准文案表示）。大小为，方向在图中表示。3、正方形板ABCD作平动，A点的运动方程为X A 6 cos(2t ), yA 4 sin(2t), 点 M沿 AC以 S 3 t 2 的规律运动，（其中 X A 、 yA 和 S 皆以米计， t 以秒计）当 t= / 2 秒时，点 M 对板的相对加速度大小为，牵连加速度大小为，方向均须用图表示。5、曲柄连杆机构在图示位置时，曲柄的角速度为。若以AB 为动系，套筒M相对于AB的速度为r ，则套筒 M的科氏加速度 ak 的大小为。4、在图示平面机构中，杆OA长 R，以匀角速转动。若以滑块 A 为动点，杆 BO1 为动坐标，则当

32、=90时，科氏加速度的精彩文档实用标准文案三、计算题（本题15 分）四、计算题（本题15 分）具有半径R 0.2m 的半圆形槽的滑块，以速度O1m / s, 加在图示机构中，已知：曲柄O1 AO2 BL48cm,速度 ao2m / s2 水平向右运动，推动杆AB 沿铅垂方向运动。试O1O2AB ,O2 B 的转动规律为t / 4, 在连杆 AB 上固求在图示位置 60时， AB杆的速度和加速度。定一个半径为r=24cm 的圆管，圆管内小球M按3 t 2 (rad ) 规律运动。试求在t=2s 时，小球M的绝对速度和加速度（t 均以秒计）。精彩文档实用标准文案五、计算题（本题15 分）六、计算题

33、（本题15 分）半径r 400mm 的半圆形凸轮A，水平向右作匀加速运动，四 连 杆 机 构 中 O1 AO2 Br , ABO1O2 ,O1 A 按 规 律aA100mm/ s2 ，推动 BC杆沿30的导槽运动。 在图示位置t 2 绕 O1 轴顺时针转动。动点M从 A 点开始沿AB 杆按规律S时，60。A200mm / s。该求该瞬时BC杆的加速度。 t 2 运动，其中以 rad 计，r 、s 以 cm 计，t 以 s 计。试求/ 4时， M点的绝对速度和绝对加速度。精彩文档实用标准文案七、计算题（本题 15 分）八、计算题（本题15 分）曲柄摇杆机构如图所示。已知：曲柄O1A 以匀角速度1

34、 绕轴筛动机构如图所示，已知：曲柄OA L115cm，套筒 A 与 OAO1 转动， OA1 R，O1O2 b,O2D=L。试求当 O1A 水平位置时，杆BC的杆铰接， OB=OC=20 3cm, 且 O1B O2 C 。在图示位置60、12速度。=30时，2rad / s ，0 。试求此瞬时 O2 C 杆的角速度及角加速度。精彩文档实用标准文案九、计算题（本题15 分）凸轮半径为R，绕 O 轴转动，为常量，偏心距OO e，凸轮带动平底顶杆作往复运动。试用点的合成运动方法求任一瞬时顶杆的速度、加速度。第九章刚体的平面运动一、选择题（每题3 分。请将答案的序号填入划线内。）1、平面机构如图示，选

35、小环为动点，曲柄 OCD为动系，则动点 M的科氏加速度的方向。垂直于 CD;垂直于AB;垂直于OM;垂直于纸面。2 、杆 AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B 端的速度为 B ，则图示瞬时 B 点相对于 A 点的速度为。B sin;B cos ;B / sin ;B / cos。3 、刚体作平面运动时，在瞬时平动的情况下，该瞬时。0,0;0,0;0,0;0,0;4 、平面机构在图示位置时， AB 杆水平而 OA杆铅直，若 B 点的速度 B 0 ，加速度 aB0 。则此瞬时 OA 杆的角速度，角加速度为。精彩文档实用标准文案0,0;0,0;。0,0;0,0;2、试画出图示三种情况下，杆B

36、C中点 M的速度方向。5、两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是，则图（ a）的轮子沿滚动，图（b）的轮子沿滚动，且图（a）的轮子比图（b）的轮子滚得。逆时针 ;顺时针 ;快 ;慢。3、在图示蒸汽机车驱动系统中，轮 O1、 O2 沿直线轨道作无滑动的滚动，则： AB 杆作运动 ;BC 杆作运动 ;O1、O2 轮作运动 ; 活塞 E 作运动。二、填空题（每题5 分。请将简要答案填入划线内。）1、已知曲柄连杆机构中的OA r,AB=L ，曲柄以匀角速度4、点 M1 位于北纬处，沿经线的相对速度为r 1; 点 M2 位于o赤道线上，相对速度为r 2 ，考虑地球自转（有）的情况下，点转动，则图示位置连杆的角加速度AB