《通过RS-485口实现PLC与变频器通信》由会员分享，可在线阅读，更多相关《通过RS-485口实现PLC与变频器通信（14页珍藏版）》请在装配图网上搜索。
1、通过RS-485 口实现PLC与变频器通信买*通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行一、实训任务设计一个通过RS-485通信实现单台电动机 变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。1控制要求（1）利用变频器的指令代码表进行 PLC与 变频器的通信。（2） 使用PLC输入信号，通过PLC的 RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。（3） 使用PLC输入信号，通过PLC的 RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频 率。（4）使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线 实现上述功能。2实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的 数据传输模式。（3
2、）掌握PLC与变频器的RS-485通信的 通信设置。(4) 掌握PLC与变频器的RS-485通信的 有关参数的确定。(5) 会利用PLC与变频器的RS-485通信 解决简单的实际工程问题。二、实训步骤1设计思路系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式 进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC 与变频器通信程序的设计是问题的关键。(1) 数据传输格式。PLC与变频器的 RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据 的传输，只是传输的数据必须以 ASCII码的形 式表示。一般按照通信请求t站号t指令代码t 数据内容检验码的格式进行传输，即格式A或A/;校验码是求站号、指令代码、数据内容
3、 的ASCII码的总和，然后取其低 2位的ASCII 码。如求站号(00H)、指令代码(FAH )、数据 内容(01H )、的检验码。首先将待传输的数据 变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码(46H41H)、数据内容(30H32H )、然后求待传 输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位（49H）的ASCII码（34H39H）即为校验码。（2）通信格式设置。通信格式设置是通过 特殊数据寄存器 D8120 来设置的，根据控制要 求，其通信格式设置如下：1）设置数据长度为8位，即D8120的bO=1。2）奇偶性设为偶数，即 D8120 的 b1=1，b2=1 。3）停止位设
4、为2为，即D8120的b3=1。4）通信速率设为19 200bit/s，即D8120的 b4=b7=1 ， b5=b6=0.5）D8120的其他各位均设为0. 因此，通信格式设置为 D8120=9FH。（3）变频器参数设置。根据上述的通信设 置，变频器必须设置如下参数：1）操作模式选择（PU运行）Pr.79=1。2）站号设定Pr.1仃=0（设定范围为031号 站，共 32 个站）3）通信速率Pr.118=192（艮卩19 200bit/s，要与PLC 的通信速率相一致） 。4）数据长度及停止位长Pr.119=1 （即数据长 度为 8 为，停止位长为 2 为，要与 PLC 的设置 相一致）5）奇
5、偶性设定Pr.120=2（即偶数，要与PLC 的设置相一致）。6）通信再试次数Pr.121=1 （数据接收错误后 允许再试的次数，设定范围为 010,9999）。7）通信校验时间间隔 Pr.122=9999 （即无通 信时，不报警，设定范围为0,0.1999.8s 9999）。8）等待时间设定Pr.123=20 （设定数据传输 到变频器的响应时间，设定范围为 0150ms, 9999）9）换行/回车有无选择 Pr.124=0 （即无换行/ 回车）10）其他参数按出厂值设置。注意：变频器参数设置完后或改变与通信有 关的参数后，变频器都必须停机复位，否则，无 法运行。2. 软元件分配（1）PLC的
6、I/O分配：X3-手动加速， X4手动减速；丫0正转指示，Y1反转指 示，丫2-停止指示。（2）触摸屏原件分配：M10-正转按钮， M11-反转按钮，M12-停止按钮，M3-手 动加速，M4-手动减速。3. 触摸屏画面制作变频器运彳预率写入：01245HzHz变频器运行频率显不：012.47手动频率上升|圣动颇率下降圧传起动1|反转起动停止P LC与变频器的RS485通信实i丿1|按图1所示制作触摸屏画面。4. 程序设计根据PLC的输入输出分配及程序设计思路，PLC的控制程序如图2所示。5. 系统接线图根据系统控制要求，系统接线如图 3所示。6. 实训器材根据控制任务、控制程序和系统接线图，完
7、 成本实训需要配备如下器材：（1）可编程控制器实训装置1台（FX2N-48MR）。（2）变频器模块1个（3）FX2N-485-BD通信板1块（配通信线 若干）。触摸屏模块1 个。（5）三相电动机1台。（6）计算机1台。（7）指示灯、按钮开关模块各1个。（8）电工常用工具1套。（9）连接导线若。7. 系统调试（1）设定参数。按上述变频器的参数值设 定变频器的参数。（2）输入程序。将设计的程序正确输入 PLC 中。（3）触摸屏与PLC的通信调试。将制作好 的触摸屏画面传送给触摸屏，并将触摸屏与PLC 连接好，童工操作PLC的输入信号或触摸屏上 的触摸键，观察触摸屏指示和 PLC输出指示灯 的变化是
8、否符合要求，否则，检查并修改触摸屏 画面或PLC程序，直至指示正确。（4）空载调试。按图3-2正确接好RS-485 的通信线（变频器不接电动机），进行PLC、变 频器的空载调试。观察变频器的操作面板和PLC 的输出指示灯的状态是否符合要求，否则，检查 系统接线、变频器参数、PLC程序及触摸屏画 面，直至按要求指示。（5）系统调试。按要求正确连接好全部设 备，进行系统调试，观察电动机能否按控制要求 运行，否则，检查系统接线、变频器参数、PLC 程序及触摸屏画面，直至电动机按控制要求运变频器DU接口SGFX2N-485BDRDA RDB SDA SD8SDA SDR RDA RDB圏3-2行。三、
9、实训报告1实训总结（1）描述电动机的运行情况，总结操作要 领。（2）试说明PLC的通信格式特殊数据寄 存器D8120=H9F的依据。（3）请写出本实训程序中校验码的计算过 程。2实训思考（1）查阅相关资料，看看本实训中的RS-485的接线是全双工还是半双工 ？两种方式 有何异同？(2)如果参数单元Pr.123设置为“ 9999” 程序应该如何修改。四、能力测试参考本程序，设计一个循环正反转的控制程 序，要求正传3s,停止5s,反转4s,停止6s， 循环次数为3次，要求用RS-485通信控制变频 器运行。182127壬动加速X003卅XO(M ItkM3000M3002卄VOC14M10ADD
10、D1000K100SUB D1000 K1OG假定8磴期处理模丈6女定通言喀式MOV M5F存正传数揚内务工王冷指SETD100001000(M8161D8120010P0YOOO39X001 YOOOHF-MOV H4D105162J调了程序M11T卜X002IFM12M8013 XOCO X001X002M10斗IWM11M12井 RScall反转指示SETY001存傳止数掳内容MOVHOCALL二停止指示SETD300K11D500D10Y002图2-2M8O13D300K2K2M8122122FENDPO123M80X) -nY002D200K5圏24 G算蜜0码ASCI D1OO DZ07K2浚送溝求SET M8122181182SRET2ND|图25参考资料:PLC、变频器、触摸屏综合应用实 训制作人：叶桂成
通过RS-485口实现PLC与变频器通信
