T-03-O-M-竖向及横向视觉检测学习指南.

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知识目标： 掌握使用视觉工装检测方法学习目标能力目标： 能完成竖向检测和横向检测操作过程素质目标： 提高自学能力学习重点视觉检测的机器人程序学习难点示教找点学习过程任1. 竖向检测流程；务2. 横向检测流程布置一、夹取视觉工装*Jia_cameraMvs P4 视觉工装正上方位置HOpen 1Wait M_In(900)=1等待手爪松开信号为1Dly 0.5Ovrd 50 速度设定Mvs P5视觉相机工装位置Dly 0.5HClose 1夹取视觉相机工装Wait M_In(901)=1等待手爪夹紧信号为1Dly 0.5延时 1秒Ovrd 70学Mvs P4视觉相机工装正上方位置Ovrd 100速度设定习Mvs P12重二、放置视觉工装难点程序为夹取工装反过程。三、竖向检测1.示教找点2. 在线编程*jia_camera15 mov pv3216 dly 1*fang_camera3. 系统调试四、横向检测练习或训练学生完成测试题