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1、十字路口交通灯控制的模拟实验报告、实验目的1、熟练使用各基本指令，定时器，计数器，部指令等。2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法3、掌握交通灯的实验设计与三菱 PLC的连线方法。二、实验要求交通灯模拟控制实验区中，下框中的南北红、黄、绿灯 R、丫、G分别接主机 的输出点丫2 丫1、丫0,东西红、黄、绿灯R、丫、G分别接主机的输出点丫5 丫4 丫3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点 丫6，模拟东西向行驶车的灯接主机 的输出点丫7;下框中的SD接主机的输入端X0。上框中的东西南北三组红绿黄三 色发光二极管模拟十字路口的交通灯。信号灯受一个启动开关控制， 当启动开关接通时， 信号灯
2、系统开始空座， 且 先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持 25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20秒。 到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3 秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮， 并维持 2秒。到 2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿 灯亮。东西红灯亮维持 30 秒。南北绿灯亮维持 25秒，然后闪亮 3 秒后熄灭。 同时 南北黄灯亮，维持 2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。十字路口交通灯控制R Y !g北G Y R西RY G南二、程序设计步骤1、过程分析：过程一：东西向车行驶南北红灯亮25s东西向车行
3、驶东西绿灯亮20s 东西绿灯闪2s 东西黄灯亮2s过程二：南北向车行驶南北绿灯亮25s 南北绿灯闪3s 南北黄灯亮2s南北向车行驶东西红灯亮30s2、设置定时器T0:南北红灯亮25sT6:东西绿灯亮20sT22：东西绿灯闪烁T1:南北绿灯亮25sT7:东西绿灯闪亮2srT222：南北绿灯闪烁T2:南北绿灯闪亮3sT10:东西向车行驶22sT221 :东西绿灯闪烁的断占八、T3:南北黄灯亮2sT11:南北向车行驶27sT223：南北绿灯闪烁的断占八、T4:东西红灯亮30sT12:延迟1sT5:东西黄灯亮2sT13:延迟1s注：设置T12、T13的原因是:当司机看到红灯变为绿灯的时候需要有时间反应
4、，启动车辆等。因此在车子行驶和交通灯变化之间设置1s的间隔。设置T22、T222、T221、T223的原因是：T2和T7只能控制交通灯的闪亮时间，并不能使其控制。 T22 一个定时器并 不能同时控制东西绿灯与南北绿灯的闪烁，要分别设置控制器，所以通过 T22、 T222的分别作用，使东西绿灯与南北绿灯分别在高、低电平交替的时候闪亮。3、设置I/O分配输入X0:启动开关输出Y40:南北绿灯Y43:东西绿灯Y41:南北黄灯Y44:东西黄灯Y42:南北红灯Y45:东西红灯Y46:南北向车行驶Y47:东西向车行驶4、按照设置的I/O分配进行接线。5、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的
5、实验程序写入计算 机，再下载到PLC中。下载时，RUN/STO开关拨到STOPm置。6下载完毕后，将RUN/STO开关拨到RUN犬态，若程序无逻辑错误则主机上的 RUN运行指示灯亮，否则出错指示灯亮，需要修改程序。7、当PLC指示RUN犬态时，表面程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控 制要求不符合，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控 制要求为止。四、梯形图TOT* x JTHI 乂虹I*Z.I5*3 tn! WQ IZ舀I截穴甩於llTQT12T1QQ 懐 i 广 *ir.i s-.s. i,. i kp ,； nT5T7ID*帝充片石西岸严韓倉I 丄底 加中T22-
6、K_1S_8站咒醫程u_mA肓A奘览二浓，八出左至kEl BlfiYWYJ3 1AT wai咎苍厅匕鬲上，槌： J- oI au * i 旬5*& 占 i”179T1 IFT4】08|卜)373td五、指令表通过前面编的梯形图，用PLC软件转换成下面的指令代码:0LD1043EDT1ZT4LDT11NFS44AMT1075MPS2ANTTO45oirrY477&AHIT2233OUT畑46LDY4577OUTT222K54HPF47Mrs81MPP且OUTTOK25D48皿T2226ZAliDTZZ29OUTT1K5004AMT263OUTTZ23IS13OUTTIEKID5001TTY406
7、7IDTT17OUTT4KE5051MPP85OVTT5KZO21OUTT6陆00龛OUTT13KEO S2LDT125OUTT1DK23O56EDT2$3OVTT2K3029OUTT7E23O57MPS如OUTTilE3033LDTO需Aid13101LDT434OUTK455QOVTMl102RSTTO茄LD74260HIP106R5TT123&AMTT7&1OVIT3K2O 110RSTT13T*NI12265LD113114RSTT438AHIT466AMTil113RSTTB舲OUTY4367OVTY46122RSTTT12&END犯LDIT7&6LDT&41AND1569AMT22
8、112742OUTY4470OUTT22K5六、时序图e 1 nr七、测试结果及其分析 最终程序工作过程：当启动开关SD合上时，X0触电接通，丫42得电，南北红灯亮； 同时丫42的动合触点闭合，丫43得电，东西绿灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22合动触点每隔0.5 秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，即开始到现在过了 23s，T7的动断触点断开，Y43线圈失电， 东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合，T10的动断触点断开，丫44线圈得电，东西黄灯 亮，丫47线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，丫44线圈失电，东西黄灯灭；此时启动累计时间达25
9、 秒, T0的动断触点断开，丫42线圈失电，南北红灯 灭，T0的动合触点闭合，丫45线圈得电，东西红灯亮，丫45的动合触点闭合， Y4O线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y46线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。 又经过25秒，即启动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串 联的T222的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，丫40线圈失电，南北黄灯灭。这是启动累计时间达55秒，T4的动断触点断开，T0复位，Y43线圈失电， 即维持了 30秒的东西红灯灭。还有一点重要的步骤，就是我设置的定时器T0,T1,T12,T4,T6,T7,
10、T10 都是 串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环。经过现场调试，达到实验要求。 程序的编写过程主要分为各个定时器的设置，然后通过定时器的值控制输 出量的状态。八、心得体会这学期学习了可编程控制器技术与系统这门课程，这门课程通俗的说就是通过 PLC的编程来控制像彩灯， 交通灯等一系列的电子系统。这学期先在教室学习论关于 PLC的理论知识与三菱PLC的初步了解。然后从 10月中旬开始到四牌楼做实验，总共做了四次实验。 从与非逻辑与定时器，到彩灯控制、水塔水位控制、十字路口交通灯控制。一学期过来，感 觉学到了很多。PLC实验的梯形图表面上看起来像电工学上的电路控制
11、，但是它有自己的特点，所以在某些特殊场合显得特别重要。现在PLC实验已经结束，我对三菱PLC的结构及其工作原理有 了初步的了解，并且能够用三菱PLC进行一些简单的编程控制，能用定时器与计时器， 以及部指令在程序中，使得程序能够显得简洁并正确的运行。在刚开始编程时还是挺困难的， 因为都不知道那些代码到底有什么用， 怎么用。 为此我 在图书馆去借了一本关于三菱PLC的100例的程序的书。经过一次次的实验，逐步熟悉了编程与线路的接法。 在编程的过程中， 基本上对简单的变成和数码显示模拟操作有了一定的了 解，并且能够独立运用 PLC软件和独立编写简单的 PLC程序。还有要能很好的把书本知识运用到实验中， 才能使实验得以正确的运行。 在这点上， 我 感觉做得很吃力， 所以在以后的学习过程中， 在学习书本知识的时候还要注重实践运用。 这 样才会使学到的知识有实际的效果。现在PLC课程已经结束了，通过这个学期的学习，明白了许多，懂得了许多，学到了许多
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