信捷PLC特殊指令篇

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1、XINJExc 系列可编程控制器用户手册特殊指令篇(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC)信捷科技电子有限公司诳料编号 PC13 20101120 33XINJE信捷电子XC系列可编程控制器 用户手册特殊指令篇(XC1/XC2/XC3/XC5/XCM/XCC)刖吞PID控制功能1C语言功能块2顺序功能块BLOCK3特殊功能指令4附录资料编号PC13 20101120 33Xinje Electronic Co., Ltd.版权所有未经明确的书而许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者耍对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。二O O年四

2、月基本说明感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器。本手册主要介绍XC系列可编程序控制器的高级指令应用等内容。在使用产品Z前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提卜，进行接线。软件及皎件方面的介绍，请査阅相关手册。请将本手册交付给最终用户用户须知只有八备一定的电气知识的操作人员才可以対产品进行接线等具他操作，如仃使用不 明的地方，请咨询本公司的技术部门。 丁册等JL他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证-定动作。将该产品与It他产品组合使用的时候，请确认是否符介有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合耍求以及安全，对本产胡故障而可能引发机器 故障或损失时，请自行设

3、置后备及安全功能。责任申明于册屮的内容虽然己经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全-致。我们会经常检査手册中的内容，并在后续版本中进行更正，炊迎提出宝贵意见。手册中所介绍的内容，如自变动，请谅解不另行通知。联系方式如果您仃任何关J本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也对以口 接与信捷公司联系。电话：0510-85134136 85123803传真：0510-85111290地址：无锡市滴舉路100号创意产业园7号楼4楼邮编：214072前言.-1 -本手册的内容构成.-1 -手册的适用范围.-2-手册中的约定俗成.-3-ri录关联手册. 3手册的获取途径.-4-1PID控

4、制功能.11 1概述.21-.2.指令形式.21-.3.参数设置.41-.3-1.寄存器定义表.41-.3-2参数说明.51-.4.自整定模式.71-.5.高级模式.81-.6.应用耍点.91- 7.程序举例.92 C语言功能块.112- 1.概述.122-.2.指令形式.122-.3.操作步骤.1324函数的导入、导出.152-.5.功能块的编辑.162-.6.程序举例.172-.7.应用要点.182- 8.函数表.193顺用功能块BLOCK.213- 1. BLOCK肚木概念.233-.1-1. BLOCK概述.233-.1-2.引入BLOCK的原因.243-.2.BLOCK的调用.253

5、-2-1 .BLOCK的添加253-2-2.BLOCK的转移283-2-3.BLOCK的删除29ri录3-2-4.BLOCK的修改.293-3. BLOCK内部指令的编轿.313-3-1.命令语列表.313-3-2.脉冲配置.333-3-3. Modbus指令.343-3-4 Wait指令.343-3-5.变频器配置.353-3-6.自由格式通讯.3934 BLOCK的执行方式.413-5. BLOCK内部指令的编写耍求.443-6. BLOCK相关指令.463-6-1.指令说明.463- 6-2.指令的执行时序.483-7. BLOCK执行标，忐位/寄存器.523- 8.程序举例.534特殊

6、功能指令.554- 1.脉宽调制PWN1.574-.2.频率测虽FRQM.584-.3.轿确定时STR、STRR、STRS. 604-.4.中断El、DI、IRET.634- 4-1.外部屮断.634-.4-2.定时中断.67附录1特殊功能版本要求.69附录2 PLC资源冲突表.70ip/fr 1f-前言-以卜将介绍本手册的内容构成、手册的适用范H；l、手册中的约定俗成、关联手册介绍以及手册资料的获取途径。r内容构成I木于册涉及XC系列可编程控制器的高级指令的应用，主耍介绍XC系列可编程控制器的木 体PID控制指令、C语言功能块、顺序功能块BLOCK、特殊功能指令等，各章节内容概览 如卜：1.

7、 PID控制功能本章朿点介绍本体XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定，使用注意点， 程序例等。2. C语言功能块_本章觅点介绍C语言编辑功能块的特点、编辑、指令调用、函数的存储、应用要点等，并 附有常用函数列表。3.顺序功能块BLOCK本章重点介绍顺序功能块BLOCK的特点、内部扌旨令編辑、相关指令、执行方式，以及应用 耍点等。4.特殊功能指令本章主耍介绍PWM脉宽调制、频率测最、粘确定时、中断等相关指令的应用方法。附录1.特殊功能版本要求_本章主耍介绍XC系列可编程控制器的部分功能相对应的软件和锁件版本耍求。附录2. PLC资源冲突表_本章将列出各个PLC机空需要注意的可能导

8、致冲突的资源，这部分主耍指高速计数、精确 定时、脉冲输出、脉宽调制和频率测最。询育本于册为XC系列可编程控制器产品的高级指令于册，该于册适用以卜产品:32点的所有机型。2. XC系列可編程控制器扩展模块 输入输出扩展8点:XC-E8X、XC-E8PX. XC-E8YR、XC-E8YT16点：XC-E16X、XGE16PX、XC-E16YR、XC-E16YT、XC-E8X8YR、XC-E8PX8YR、XC-E8X8YT. XC-E8PX8YT32点：XC-E32X、XGE32PX、XGE32YR、XC-E16X16YR. XC-E16PX16YR、XC-E16X16YT、XC-E16PX16YT

9、模拟最扩展AD型：XC-E4AD. XC-E8ADDA型：XC-E2DA. XC-E4DAAD/DA熨：XC-E4AD2DA温度扩展热业偶：XC-F.6TCA-PPT100测温：XC-E6PT-P混介扩展模拟竜温度混合：XCE3AD4PT2DA、XC-E2AD2PT2DA3. XC系列可编程控制器扩展BD板测ffl/AD输入BD板XC-2AD2PT-BD模拟最输入输出BD板XC-2AD2DA-BD通讯BD板XC-COM-BDSD卡扩展BD板XC-SD-BD以太网接入BD板手册的适用范围1. XC系列可编程控制器基木单元XC1系列10点、16点、XC2系列14点、16点、XC3系列14点、24点

10、、XC5系列24点、32点、XCM系列24、32点、60点的所有机型。XCC系列24点、24点、32点、48点、32点的所有机型。32点、48点、60点的所冇机型。42点、48点、60点的所有机型及XC3 19AR E60点的所有机型。XC-TBOX-BD限J篇幅于册中可能使用定的简称來代替原仃的名称，现将这些可能涉及到的爼称列 下表，以便对照。简称XC系列PLCXC全系列可编程控制器的总称XC1系列XC1系列可编程控制器的总称XC2系列XC2系列可编程控制器的总称XC3系列XC3系列可编程控制器的总称XC5系列XC5系列可编程控制器的总称XCM系列XCM系列可编程控制器的总称XCC系列XCC

11、系列可编程控制器的总称基本单尤或本体XC全系列可编程控制器的基本单元的简称扩展设备或扩展单元XC系列可编程控制器的扩展模块及扩展BD板的总称扩展模块XC系列可编程控制器的全部扩展模块的总称扩展BDXC系列可编程控制器的全部扩展BD板的总称输入输出扩展或I/O扩展XC系列可编程控制器的全部输入输出扩展模块的简称模拟量扩展XC系列可编程控制器的全部模拟砒扩展模块的简称温度扩展XC系列可编程控制器的全部温度扩展模块的简称外围设备编程软件、人机界而的总称编程软件或XCPProXC系列PLC编程软件XCP Pro的总称人机界面TH、TP、OP、MP系列产iW的总称TP系列TP系列触模屏的总称OP系列OP

12、系列文本显示器的总称MP系列RIP系列触摸显示器的总称网络模块G-BOX. T-BOX的总称本手册只涉及XC系列PLC的咸本指令、应用指令的应用方法，其他方而的应用.如高级指令、编程、硬件规格接线等，请査阅相关手册资料。以卜将列出相关手册以供用戸参考。手册名称手册简介备注安製使用手册XC1系列可编程控制器 安装使用手册介绍XC1系列基木单元的规格、尺寸、安装、 接线等内容卬刷版 随机附送XC2系列可编程控制器 安装使用手册介绍XC2系列基本单元的规格、尺寸、安装、 接线等内容手册中的约定俗成XC3系列可编程控制器 安装使用手册介绍XC3系列基本单元的规格、尺寸、安装、 接线等内容XC3-42系

13、列可编程控制 器用户手册介绍XC3-42点机熨的产品特点、规格参数、 外形尺寸、端子等用法询育 4 XC5系列可编程控制器 安装使用手册介绍XC5系列基本单尤的规格、尺寸、安装、 接线等内容XCM系列可编程控制器 安装使用手册介绍XCM系列基本单尤的规格、尺寸、安装、 接线等内容XCC系列可编程控制器 安装使用手册介绍XCC系列基本单元的规格、尺寸、安装、 接线等内容编程软件手册XC系列可编程控制器用 户手册【软件篇】介绍XC系列PLC的编程软件XCPPro的便 用方法和技巧等电子版 需另外索取产品硕件手册XC系列可编程控制器用 户手册【便件篇】介绍XC系列可编程控制器的硕件方而的情 况，参数

14、，接线等印刷版、电子版 需另外索取高级指令手册XC系列可编程控制器用 户手册【特殊指令篇】介绍XC系列可编程控制器的特殊功能指令， 包括本体PID、CIS言、BLOCK等内容电子版 盂另外索取扩展设备手册XC系列模拟届温度扩展 模块用户手册介绍XC系列的模拟昴、温度扩展模块的特 点、参数、地址、外形尺寸、端子及接线等印刷版、电子版 需另外索取XC系列模拟最温度扩展BD用户手册介绍XC系列的模拟横、温度扩展BD板的特 点、参数、地址、外形尺寸、端子及接线等电子版 需另外索取应用案例手册XC系列可编程控制器应 用案例集锦介绍XC系列可编程控制器的典型使用案例电子版 需另外索取专用机型手册XCM系列

15、运动控制PLC用户手册介绍XCM系列运动控制专用机型的规格参 数、运动指令的用法等电子版 需另外索取XCC系列高速运动PLC用户手册介绍XCC系列高件能网络型PLC的规格参 数、运动扌H令的用法等电子版 需另外索取XC-E6TCA-P温度模块 用户手册介绍XC-E6TCK-P的性能特点、功能参数、 外形尺寸、接线等用法电子版 需另外索取XC3-19AR-E模拟量专 用机型用户手册介绍XC3-19AR-E的产品特点、规格参数、外形尺寸、端子等用法电子版 石另外索取0231巷取途径对J前面所列出的手册，用户-般可通过以卜几种途径來获収：1.印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办爭处咨询索联。2

16、.电子版手册(1)辻陆信捷官方网站或代询卜載。(2)向购买产胡的供应商、代理商、办爭处索取产品的用户光盘。PID 控制功能本章节匝点介绍木体XC系列PID指令的应用，包括指令的调用、参数的设定，使用注意点. 程序例等。1 PID控制功能2全新3.0版木的XC系列PLC在本体部分加入了PID控制指令，并提供了门整定功能。 用户可以通过自整定得到最佳的采样时间及PID参数值，从而提高控制精度。此询XC系列PLC本体不支持该功能，只右模拟最扩展模块或模拟彊BD板才支持PID控制。采用PID指令形式给用户帯來了诸多便利：1.输出可以是数据形式D,也可以是开关駅形式Y,在编程时可以自由选择。2.通过自整

17、定可得到最佳的采样时间及PID参数值，提高了控制精度。3.可通过软件设屋來选择逆动作还是正动作。询者用常规加热控制，后者常用空调冷 却控制。4.PID控制可以脱离与扩展模块的联系，扩展了该功能的灵活性。1、指令概述将指定寄存器屮数值进行PID控制的指令。PID控制PID16位指令PID32位指令-执行条件常开/闭线圈触发适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求V3 0及以上软件要求V3.0及以上2、操作数操作数作用类型S1设定目标值（SV）的软元件地址编号16位，BINS2测定值（PV）的软元件地址编号16位，BINS3设定控制参数的软尤件首地址编号16位，BIND运算结果（MV

18、）的存储地址编号或输出端II16位，BIN；位3、适用软元件3S3S3+43将被该指令占不町当作普通的数据寄心器使用。该指令在每次达到采样时间的间隔时执行。对r运算结果，数据寄存器用r存放PID输出值：输出点用r输出开关形式的占 空比。PID的控制规律如F：e(t) = r (t) y (t)u(t) = Kp e ( t) + 1/Ti J e (t) dt + TD de(t)/dt(1-2)其中,e(t)为偏差，r(t)为给定值,c(t)为实际输出值,u(t)为控制量;式(1-2)中，Kp、TKTD分别为比例系数、枳分时间系数、微分时间系数. 运算结果：1.模拟杲输出：MV = U (t

19、)的数字杲形式，默认范用为04095。2.开关点输出：Y = T*MV/PID输出上限。Y为控制周期内输出点接通时间，T为控制周期，与采样时间相等。PID输出上限默认值为4095o功能和动作(M)模拟PID控制系统原理图1 PID控制功能4用户可在XCP Pro软件中直接调用PID指令时,在窗口中进行设置(如下图)，详细 用法请参见XCPPro软件的使用说明手册。也可通过 【Of等指令在PID运算前写入指定寄 存器。PID控制扌旨令和关参数地址，请参照卜表:地址功能说明备注S3采样时间32位无符号数单位msS3+1采样时间32位无符号数单位msS3+2模式设宣bitO：0：负动作；1：正动作b

20、itlbit6不可使用bit7：0：T-动PID：1：口整定PID bit8：1：自榮定成功标忐bit9bitl4不可便用bitl 5：0：普通模式；1：高级模式S3+3比例増益(Kp)范閑：132767%S3+4枳分时间(TI)032767* 100ms0时作为无枳分处理S3+5微分时间(TD)032767*10ms0时无微分处理S3+6PID运算范围032767PID调整带宽1 3 参数设置询言5S3+7控制死区032767死区范閑内PID输出值 不变S3+8PID自整定周期变化值满眩程人。值一 二（0-31%）S3+9PID门整定超调允许0：允许超调1：不超调（尽最减少超调）S3+10白

21、整定结束过渡阶段当 前目标值每次调整的百 分比S3+11门整定结朿过渡阶段、 前11标值停留的次数S3+12S3+39PID运算的内部处理占 用以下为高级PID模式设置地址S3+4O输入滤波常数（a）099%0时没有输入滤波S3+41微分増益（KD）0100%0时无微分增益S3+42输出上限设定值-3276732767S3+43输出I、限设定值-32767327671-3-2.参数说明动作方向正动作：随希测定值P、的增加操作输出值MV随之増加的动作，一般用J：冷却控制。逆动作：随着测定值P的增加操作输出值MV反而减少的动作，一般用J：加热控制。模式设置普通模式使用参数寄存器的范围为S3S3+4

22、3,其中S3-S3+11需要用户设置S3+12-S3+43为系统所占用，用户不可以使用。高级模式使用参数寄存器的范用为S3S3+43,梵屮S3S3+11和S3+40S3+43需耍用户设置:S3+12S3+39为系统所占用，用户不可以使用。二采样时间S3系统按照-淀的时间间隔対为前值进行采样并与输出伉比较，这个时间间隔即为采样时 间To当AD输出时,T无限制；当端【I输出时,T必须大F 1个PLC程序扫描周期。T的収值宜在1001000个PLC扫描周期的范閑内。PID运算范用S3+6系统在运行时，一开始处J PID全开阶段，即以最快的速度（默认为4095）接近忖标 值，当达到PID的运算范閘时，

23、参数Kp、TL TD开始起控制作用。如卜图所示：1 PID控制功能6时间t如I标值为100, PID运算范国的值取10,那么PID真正进彳亍运算的范国即为90110。 控制死区S3+7当测吊值长时间没有明战变化时，PID仍然处运算阶段，属无意义的控制，通过设置 控制死区，可以避免这种情况。如卜图所示：输出值下一个值135.当前值122丄一个值120时间t假设，此时我们设定控制死区值为10,那么在上图中，当前值对上一个值來说，变化 帚仅为2, PID不对苴进行运算，卜一个值135对120見冇变化起13,人控制死区值,PID可以对135进行运算。输出值I丨林值7自整定模式为用户不清是PID参数的具

24、体设定值时，可以选用门整定模式，使系统门动寻找最佳 的控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间T1、微分时间TD）。口整定模式适用的控制对彖：温度及压力；不适用的控制对彖：液位及流&等。在门整定开始的时候，用户可以预先将PID的控制周期（采样时间）设为0,在整定结 束后也可以依据实际需要进行手工修改。进行口整定前，系统必须处非控制状态卜的稳态。对温度控制对彖來说，就是当询测 定温度与环境温度一致。进入自整定模式，请设置S3+2的bit7为1,并开通PID运行条件。在观察到S3+2的BIT8为1（自整定成功）后，表示自整定成功。详见后面的程序案例。PID自整定周期变化值S3+8自整定时，在S3

25、+8中设置该值。这个设定值决定自整定性能，一般设置一个标准测最单位对应的AD值。默认值为10建议设定范用：满最程AD值X0.31%。用户一般无需改动，但如果系统受外界扰动很人，需耍适度增加这个值，以避免正/逆 动作判断出错。如果该值过人，整定出來的PID控制周期（采样时间）可能会过长， 所以需要避免设定较大数值。:用八在缺乏经验时.该值取默认值 10, PID采样时间（控制周期）IU0ms,然后做门整定。1 PID控制功能目标值当前I 标值 3当前目标值 2当前目标值 1当前系 自幣定结束过渡阶段为前H标值停留的次数S3+11该参数仅在S3+9为1时有效。如果在自整定厉直接进入正常PID控制，

26、容易产生小幅度的超调。适肖増加该参数值 仃利J：抑制超调，但该值过人容易造成响应滞后。默认值15次，建议调整范H；|520。1 5 高级模式为了使PID控制效果更好， 用户可以在高级模式中， 对相关参数进行设置。 进入高级 模式， 请设置S3+2的bitl5为1,或通过XCP Pro软件进行设置。输入滤波常数具冇使采样值变化平滑的效果。默认值为0%,表示不滤波。 微分增益低通泄波环节R有缓和输出值急剧变化的效果默认值为50%,增人该值将使缓和作用更为明显，一般用户无需改动。输出上、下限设定值用户町通过设定该值來选择模拟彊的输出范由。默认值：输出卜限=0输出上限=40959在持续输出的情况门作用

27、能力随反馈值持续变化而逐渐变弱的系统，可以进行门整定, 如温度或压力。对于流乗或液位对彖，则不一定适合作自整定。在允许超调的条件卜，自整定得出的PID参数为系统绘佳参数。在不允许超调的前提卜，口整定得出的PID参数视口标值而定，即不同的设定IJ标值 可能得出不同的PID参数，且这组参数可能并II系统的最佳参数，但可供参丐。用户如无法进行自整定，也可以依赖一定的匚程经验值手调整，但在实际调试中，需 根据调节效果进行适当修改，卜血介绍儿种常见控制系统的经验值供用户参考：温度系统：P (%)流量系统:P (%)压力系统：P (%)液位系统：P (%)3 10,0.1 104 31 5D（分钟）0.5

28、3/将 ID 100 中的内容送至 D10 自整定控制开始,或 I 整定结束肯, 将PID模式设为 fl费定/开始 PID， D0 为 LI 标值， D10为测 献值.D4000开始为 PID参数区， 将 PID控制结果通过 Y0端口输出/ PID控制结束关闭 11帘定 PID模式门整定成功后，11允许超调时，关 闭“整定控制位.门笹定结束H密定转为手动模式后，4不允许 超调时.关闭整定控制位软元件功能注秫：D4002.7：自整定位D4002&口整定成功标，忐M0：常规PED控制Ml：自整定控制M2：自整定后苴接进入PID控制20006000, I(分钟)4000-10000, I(分钟)30

29、00 7000, I(分钟)2000 8000, I(分钟)PID控制程序如卜所示:1 PID控制功能2 c i/irr 功能块112 c 语言功能块本章朿点介绍c语言编辑功能块的特点、编辑、指令调用、两数的存储、应用要点等.并 附有常用怖数列表。2-1.功能概述2-2.折令形式2-3.操作步骤2-4.两数的导入、导出25功能块的编辑2 6 程序举例2-7. W用要点2-8.附函数农2C语盲功能块2-L 概述XCP新增功能，支持用户在XCPPio编程软件中利用C语言编写功能块，在盂耍的地 方进行调用，其最大的优点是支持儿乎所有的C语言旳数，増强了程序的保密性，同时由JFJ进行多处调用和不同文件

30、的调用，人人提高了编程人员的效率。1、指令概述将编辑好的C语言功能块在指定区域调用的指令。调用C语言功能块NAME C16位指令NAME C32位指令执行条件常开/闭、边沿触发适用机型XC1、XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求V3.0C及以上软件要求3.0C及以上2、操作数操作数作用类型S1C语言曲数功能块名称，由用户自定义字符串S2对应C语言西数内字w的起始地址16位，BINS3对应C语言函数内位B的起始地址位，BIN3、适用软元件了软 元件操作数系统常数模块DFDEDIDCDDXDYDMDSKHIDQDS2位软 元件操作系统XYMSTCDoinS3名称由数字.英文，卜划线组成，

31、首字符不能为数字，名称长度需二9个字符名称不能与PLC内置指令名称冲突，MILD,ADD,SUB,PLSR等。2 2 指令形式2C语盲功能块名称不能与当前PLCC经存在的函数功能块同名。2 c 功能块131、 打开PLC编辑软件,在左侧的“工程”工具栏内选择“函数功能块 S 右击选择“添加 新两数功能块”。工程山工程心PLC1程序i同梯形罔编程! 1匾空资堂a软元件注a自由监控“2数据监控-”尊设査较元件初值 Di PLC配置!.両密码s串口2 3 二操佬骤函数功能块2 C ift n 功能块14WORD W对W为软元件DBIT B对应为软元件M参数传递方式： 在梯形图调用时， 传入的D和爪即

32、为W和B的起始地址。 如上图DO, M0开始,Bjwto为DO, W10为DIO, B 0为MO, B 10为M10如梯形图中使用的参数 为D100, M100,则W0为D100, B 0为MIOOo因此,字与位元件的首地址由用户在PLC程序中设定。参数W：衣小？软兀件，使用时按数组使用，如0二1;W1二W+W3;在程序中可按 照标准C规范使用。参数B：表示位软元件，使用时也按数组使用，支持位置1和位清零，如BO=1;B1二0;以及赋值，如BO=B1。双字运算：在WMj加个D, ftllDW 10 =100000,表示给W10Wll合成的双字赋值。浮点运算：支持在函数屮定义浮点变暈，以及进行浮

33、点运算。函数库：用户功能块可以r接使用函数库屮定义的函数和常鼠，函数库屮包倉的函数和常杲见后附部分。支持的其他数据类型：BOOL;/布尔量INT8U;8位无符号整数INT8S;8位冇符号整数IXT16U16位无符号幣数IXT16S/16位有符号整数INT32U/32位无符号整数INT32S/32位有符号整数FP32;单精度浮点FP64;双精度浮点预泄义的広：#definetrue1#definefalse0rtdef ineTRUE1#defineFALSE0TL 0 12111“之间为c语 言程序编辑区域3、在新建完成后,会出现F面的编辑価面。void FUNCI C WORD W#2 C

34、语言功能块152-4.函数的导入.导出1、导出（1）功能：将两数导出为文件，供实他PLC程序导入用。（2）导出方式a）可编辑:将源代码也导出，并保存为文件.再次导入后，可再次编辑b）不可编辑:源代码不导出再次导入后只可使用，无法编辑2、导入功能：导入已存在的函数功能块文件.供该PLC程序使用。工程 PLC1 j 程序；冏梯形圉编程乩命令语編程昌软元件内目由呛! 園数据畫:甘设査软元件初值 v 匕 PLC配置密码 审口 BD CAN选中函数功能块，右键点击菜单从碾盘导入函数功能块文件7选择相应文件，按确定 即可。除函鑒功毙块除函鑒功毙块添加新函数功帀鉞从硬盘上导入函数功能块文2C语盲功能块16例

35、：将PLC中寄存器DO. D1相加，然后将值赋给D2；（1）首先在“工程” 丁貝栏里，新建一个两数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2,并 且编徘C语言程序。（2）编辑完之后,点击编译;E信息导出詰译7W2=U0 4 叽 1Q*索索佚宗*素索気宗柬*素索需伙宗柬*索伙宗*柬余宗索供索求柬*兴玄*求柬*；索V嗥囁余*供*求9 void ADD_2（ WORD WzBIT B ）10H = 卜 ,. tmpP r j FuncB ADD_2. c2 c i/irr 功能块:日 x 含船吕圍耳題醪仑 s0 囤ISrQ貳風忧飜it #盘站筲嚮等订不益丄4函顾丽自由监控 功能：利用惭数功能块计算出CR

36、C校验值。 CRC校验运算规则如 2(1)令16-bit寄存器(CRC寄存器)二FFFFH。(2 )将第一个8-bit byte的讯息与低位尤16-bit CRC寄存器异或(Exclusive OR)内。(3)右移一位CRC寄存器，将0填入高位元处。(4)检査右移的值，如果是0,就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为|：0那么 将CRC寄存器的値与A001H异或,将结果存入CRC寄存器内。(5)重复(3)到(4),将8-bit全部运算完成。(6)重复(2)到(5),取卜一个8-bit的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后, 得到的CRC寄存器的值，即是CRC的校验码。值得注意的足CRC

37、的校验码必须交换放 置与讯息指令的检査码中。 编辑C语言功能块程序，如卜I2-6.程序举例(5)我们可以通过匸具栏上的自由监控观察到D2的值变成了30,说明赋值成功了。2C语盲功能块189void CRC CHECK ( WORD W , BIT B )10E(11int12unsigned intreg_crc=Oxffffzk;131for i = 0 ; i W0 ; i+ )15E16reg crc人=Vi+1;17for7j=0;j为成功添加BLOCK功能块Z后，如果想对BLOCK进行整体上的修改，则只耍双击梯 形图窗II中该BLOCK的起始段或结束段，即町打开配置面板进行修改，如果

38、只是对梵中某 一段程序进行修改，则双击该段指令即町，两种修改方式如卜图所示：（A）双击BLOCK起始段/结束段：3顺序功能块 BLOCK32（B）双击JI体语段:形国CL X3 顺序功能块 BLOCK33332命令语列表由配置面板中提供的儿种方式针対性较强，难以满足更丰富的编程要求。为了可以自由 的向BLOCK屮添加程字，以命令语的形式编辑将会带來极人的便利。框内即为命令语的添加区域，用户可以自由添加需要的程序。另外需要注意的是J SKIP条件”是控制是否执行以下命令语,如果不填，则默认执行，如果钩选了“SKIP条件”,然 厉在后而的框内输入控制线圈，那么，半该线圈接通时，将不执行所在的命令语

39、列表。如卜 图所示：BLOCK 内部指令的编辑打开配置面板，单击“添加”,如下图所示:3顺序功能块 BLOCK34“命令语列表”前的M0则为是否执行该命令语列表的条件。注意： 同一个BLOCK中可以添加多个程序段， 毎一段都由“SKIP条件”来作为其执 行与否的条件，条件成立则跳过不执行，条件不成立或为空则执行。在上图中，命令语段在梯形图中并未展开显示，但可以根据该语段的作用修改英注释， 如下图所示:金令语列表金令语列表注释修改Z后的BLOCK语段也仃了相应的变化，如卜图所示:3 顺序功能块 BLOCK353-3-2.脉冲配置以相同的方法打开脉冲配置而板.如卜图所示:球冲额配着XISHP 董件

40、注律：际汁项 61鱼单役 O 2国 相对 o绝对4 M_ II 轶岀拆冲审壬 roBcBE帅凍建时 I 日: x段】放卑 p:段 1 加冲釵 oC卿H:写MLC |磋取厉 右该配胃面板屮町设定脉冲输出的形式，单段或者24段、相对或者绝对；其他参数相 应的输入区中写入参数的地址，如频率以及加减速时间、频率、脉冲个数。添加两条发脉冲指令到BLOCK中，如卜图所示：3顺序功能块 BLOCK36山 BLOCK 中脉冲输出的指令金部为 32位指令形式.3 顺序功能块 BLOCK373-3-3. Modbus指令Modbus指令的配置也非常方便.直接从卜拉列表中选择需要的Modbus指令.然后依 次填好远

41、端站号、串口号、远端线圈首地址、线圈个数、本地线圈首地址，系统将口动产生 一条指令。如卜图所示：3-3-4. Wait指令以前而的方法，打开Waitfit令的配置而板。Wait指令是用等待标去位或是定时到再 执行当前梯级的程序。配置面板屮提供了两种等待方式，其一为标，忐位、直二为定时，两种 方式设置分别如卜：（A）标憑位|TO I匣按照前而的方法，打开Modbus指令编辑而板，如卜图所示: 5KTP条件注释：*小指令配置取消3顺序功能块 BLOCK38（B）定时等待a讥指令配置讥指令配置O等特标志位：等特定时器：TO等侍时间：K103-3-5.变频器配置该项是方便PLC与信捷变频器进行通讯而设

42、立的，用户只需通过该而板就可对变频器 进行读取和写入。配置面板如卜图所示： SKIP条件注痒Wai令配置 . .取消（C）梯形图窗II中的效果3 顺序功能块 BLOCK391何板中按照作用的不同可分成4块区域，分别是变频器站号以及串II号、控制变频器 动作、监控变频器状态、口定义。下面分别介绍这4块区域。（A）变频器站号以及串1号站号用于指定通讯的变频器站号，串II号为PLC串II,设置例如卜：（B）控制变频器动作控制变频器动作，包括“写入定值”和“从软元件写入”，前者肖接指定变频器的运行 方式，后者则根据软尤件（寄存器）的值来决定变频器的运行方式。第 i 种方式非常简单，直接选中所需的操作，

43、如卜图所示：3顺序功能块 BLOCK40而第二种方式，以从软元件DO写入变频器为例设宣:3 顺序功能块 BLOCK41(C)监控变频器状态监控变频器状态，即读取变频器的状态。按照面板匕提供的监控对象，宜接将值读取到PLC中指定的寄存器里，直接按照提示操作即可，如卜图所示：(D)自定义以门定义的形式來设宣变频器操作，既足写入和渎取变频器的综合操作，显得更加灵活, 配置而板如卜图所示：3顺序功能块 BLOCK42如可添加一条写变频器命令,点击“添加”按钮,弹出配置面板.在面板中设置如下:继续添加一条读变频器的命令,添加之后的面板,如卜图所示:3 顺序功能块 BLOCK43山变频器配代语段在梯形图中

44、也并未展开。自由格式通贰口山格式通讯配置界面与 般口曲格式配置界面相同，分成发送和接收2种方式，町添 加多条自由通讯指令,并对其进行修改和删除,以及上下移动,另外还包括串IJ号和发送数 据位的设定。配置面板如下：自由格式逼讯设置区i SKIP条件 _ 注释：自由格式通讯设置添加修改删除上移 下移自由通讯设置,发送 O接收 首地址：O串口 1 G）串口 z o 串口 3啦 016 位0 是否含通讯指令确定3顺序功能块 BLOCK44；添加修改删除上移下移反矗韵_PLC1 -串口 设畫_j pucfiesR密码m 串口9D（BDCAW 断电区域保存串口 1ciQOD扩展檯块V0|l/O串口注要使配

45、置生效 需要断电重启PU读取 PIT写入 PLC确定取消E |取消以添加1条发送指令为例,先选中“发送”,将首地址设为DO,串112, 16位。然后单 击“添加 S弹出设置而板，如卜所示：数据部分町选择常杲数据和软尤件两种方式，常晴数据类型.直接输入数字即可（无需 加K）；软尤件类型则输入软尤件的地址号以及个数即可。切换到“校验”选项卡，选择相应的校验方式，如卜图所示：另外， 在进行自由格式通讯配置时， 还需要对通讯相关参数进行设翼 单击“自由通讯 设豐”按钮，如卜图所示：自由格式通讯设蓋 SKIP 条件啦O 16(2序号回复超时；300自由格式超时河间晁）设置子符超时：3逋讯根式O Modb

46、us 站号线冲位数选择起始符：终止符：3 顺序功能块 BLOCK4534 BLOCK 的执行方式1、存在多个BLOCK时，英执行方式与一般程序相同，条件成立时，BLOCK即执行。（A）条件为常开/闭线圈MlSBLOCK岐序功能块 1.M2SBLOCK顺序功能块 2M3SBLOCK顺序功能块 3如图所示，顺序功能块1，顺序功能块2,顺序功能块3是同步执彳亍的。当Ml, M2. M3为ON的时候，所有Block循环执行。扫描周期1扫描周期21打描周期3iJMliii1M2iiiii3顺序功能块 BLOCK46M3iiBlocklBlockl,Block2Blockl ,Block2,Blocksi

47、i（B）条件为上升/下降沿如图所示当Ml, M2. M3为OFFX）N的时候,所有Block只执行一次。3 顺序功能块 BLOCK472、BLOCK内部的程序按照打描时间顺序执行.条件成工的先执行，一条执行完后再执行 满足条件的第二条。(A)不带SKIP条件顺序功能块1中的程序执行顺序如卜图所示:3顺序功能块 BLOCK48(B)带SKIP条件说明：A如图所示当M2为ON的时候，顺序功能块1执行。B)在BLOCK内部，所有指令都是顺序执行的。C)M3, M4, M5是SKIP标志,表示是否跳过当前梯级的指令,如果为ON则跳过。D)当M3为OFF的时候，如果没仃其他指令占用脉冲控制块Y0,执行D

48、PLSR DO D2 D4Y0指令：如果当前脉冲控制块已经被占用，则巧前Block等待比他指令禅放该 控制块后再执行DPLSR DO D2 D4 Y0指令。E)Y0脉冲发送完毕以后，判断M4,如果M4为OFF,检査脉冲控制块Y1：如果M4为ON,则判断M5,如果M5为OFF,执行变频器设置。3 顺序功能块 BLOCK49在BLOCK屮，指令的编写并不是随意的，必须符合-定的要求。编程人员请务必遵守 以下几项原则：不可行（X）可行（J）3-5. BLOCK 内部指令的编写要求1、不同的BLOCK,不建议抬定同一个端II进行脉冲输出。2、主程序与BLOCK不可对同一个端I I进行脉冲输出。3顺序功

49、能块 BLOCK503. BLOCK内部指令最多只能带1个SKIP条件。3 顺序功能块 BLOCK514、条件只允许X、M这2种位软元件，且不带偏移。5.输出指令不允许为HSC、PLSF、PWM、FRQM。6、LabelKmd类型不允许出现p、I等标签指令虽可在配置面板中的命令语部分屮被允许输入，但实际无效，应注意避 免。3顺序功能块 BLOCK52 暂停BLOCK的执行SBSTOP1、指令概述背停BLOCK中指令执行的指令。暂停BLOCK的执行SBSTOP16位指令SBSTOP32位指令-执行条件常开/闭、边沿触发适用机型XC1、XC2、XC3、XC5、XCM、XCC硬件要求软件耍求2、操作

50、数操作数作用类型S1指定顺序功能块块号的数值或软元件地址编16位，BINS2指定暂停执行BLOCK的方式的数值16位，BIN3、适用软元件为暂停执行BLOCK的方式，可用操作数：KO、K1K0：缓慢停止BLOCK,即当脉冲正在发送时,SBSTOP条件成立,则脉冲将 走斜坡，慢慢停止。KI：L即停止BLOCK,即S SBSTOP条件成立时，立即停止BLOCK中指令 的执行。操作数系统常数模块DFDEDIDCDDXDYDMDSKHIDQDS1S2K字软元件36 BLOCK 相关指令功能和动作SBSTOP IK1 IKO I3 顺序功能块 BLOCK53 继续执行已暂停的BLOCKISBGOON1、

51、指令概述继续执行BLOCK中的指令，相対J： BSTOP指令而言。继续执行己暂停的BLOCK SBGOON16位指令SBGOON32位指令-执行条件边沿触发适用机型XC1、XC2.XC3、XC5、XCNR XCC硬件耍求-软件要求2、操作数操作数作用类型S1指定顺序功能块块号的数值或软元件地址编号16位，BINS2指定暂停执行BLOCK的方式的数值16位，BIN3、适用软元件字软 元件操作数系统常数模块DFDEDIDCDDXDYDMDSKHIDQDS1S2K S2为继续执行BLOCK的方式，可用操作数：KO、K1K0：继续执行被暂停BLOCK中的未完成的指令：例如，当脉冲未发完就被立即停止时，

52、SBGOON条件成立后，将继续发 送剩余脉冲个数。K1：继续执行被暂停的BLOCK,但舍弃未发完的指令：例如，当脉冲未发完就被龙即停止时，SBGOON条件成芒后，将不再发 送未发完的脉冲个数，而是直接执行后面的指令。功能和动作3 顺序功能块 BLOCK543-6-2.指令的执行时序1、SBSTOP (KI KI) +SBGOON (KI K1)j 1描周期11i打描周期2-扫描周期3!打描周期4 1打描周期5I5条件M0_i11Fn条件M2iii条蚀M4_I iNPT-S Y011I1 !1 iiiMO ll OFF-ON时，执行BLOCK里的DSPLSRD0D2D4Y0指令，开始脉冲的发送:

53、 半M2由OFF-ON时，BLOCK暂停执行，此时立即停止脉冲发送：为M4由OFF-ON时, 舍弃之前未发完的脉冲。3 顺序功能块 BLOCK552、SBSTOP (KI KI) +SBGOON (KI KO)MO由OFF-ON时.执行BLOCK里的DSPLSR DO D2D4 Y0指令， 开始脉冲的发送: 当M2 11OFF-* ON时，BLOCK暂停执彳j，此时立即停止脉冲发送：当M3山OFF-ON时, 开始发送之前未发完的脉冲个数。3顺序功能块 BLOCK563、SBSTOP (KI KO) +SBGOON (KI KI)Jn描周期1|打描周期2打描周期3扫描周期4 1打描周期5魯件MQ

54、_廿M丄L1f M4PLSY01N7MO由OFF-ON时.执行BLOCK屮的DSPLSRD0D2D4Y0指令，开始脉冲的发送: 当Ml由OFF-ON时，BLOCK暂停执行，此时脉冲将走斜坡，慢慢停止；当M4由OFF -ON时，舍弃2前未发完的脉冲个数。3 顺序功能块 BLOCK574. SBSTOP (KI KO) +SBGOON (KI KO)林描周期11打描周期2打描周期3扫描周期4 1打描周期5魯件MQ_廿M丄L1PLSY01N7PLS Y0MO由OFF-ON时.执行BLOCK里的DSPLSR DO D2 D4 YO指令，开始脉冲的发送: 当Ml由OFF-ON时，BLOCK暂停执彳，此时

55、脉冲泄斜坡，缓慢停止：当M3由OFF- ON时，发送Z前未发完的脉冲个数。这里耍注意，虽然SBSTOP指令采用斜坡停止方式，但也会存在脉冲个数较多，使得 脉冲最终停止发送时，仍何未发完的脉冲个数的情形;这种情况卜，如果再执行SBGOON K1 K1,则会将Z前未发完的脉冲个数先发完为止。3顺序功能块 BLOCK583-7 BLOCK 执行标志位/寄存器1 BLOCK执行标忐位软元件一览表:地址号功能说明M8630M8631BLOCK1正在执行标，忐M8632BLOCK2正在执行标志1：正在执行0：未执行M8730BLOCK 100正在执行标，忐2、BLOCK执彳j状态寄存器览表:地址号功能说明

56、D8630BLOCK监控的时候，使用该值D8631BLOCK1当前执彳J：的指令D8632BLOCK2当前执行的指令D8730BLOCK100当前执行的指令3 顺序功能块 BLOCK593顺序功能块 BLOCK603-8 -程序举例例：本程序应用在跟踪系统中，耍求先快速发段脉冲运行中禁止外部中断，中间运行不 停顿继续低速运行，同时打开外部中断，当检测到外部光标信号时，工即停止发脉冲，定点 停机。梯形图编程:M8OO2T1xoTH-M8050M8000Tl10000M8000TlIRETDPLSRDOD2D4Y0 -命令语列农-DPLSRD100D102D104Y0 -顺序功能块 1SBLOCK

57、MOVK1000DOMOVK20000D2MOVKOD4SBLOCKEMO-MOYMOVK100K300K20STOPD100D102D104YOM8050S PLC电禁止外部中断BLOCK 功能开始快速发脉冲，走一段距离复位 N18O5O,打开外部中断低速发脉冲BLOCK 功能结束許段脉冲频率首段脉冲数首段脉冲加减速时间第二段脉冲频率第二段脉冲数第二段脉加减速时间中断开始外部中断条件，停止发脉冲关闭外部中断中断结束命令语列表中的语句如下:RST M8O5O软元件注释：M8050：禁止输入屮断;4特殊功能指令55特殊功能指令本章主耍介绍PWM脉宽调制、频率测駅、桥确定时、中断等相关指令的应用方

58、法。4 特殊功能指令56特殊功能相关指令一览4特殊功能指令571、指令概述进行PWM脉宽调制的指令。PWM脉宽调制PWM16位指令PWM32位指令-执行条件常开/闭线圈触发适川机型XC2、XC3、XC5. XCM、XCC硬件要求-软件耍求-2、操作数操作数作用类型S1指定占空比的数值或软尤件地址编号16位，BINS2指定输出频率的数值或软尤件地址编号16位，BIND指定输出脉冲端口编号位3、适用软元件字软元件操作-系统常数模块DFDED1DCDDXDYDMDSKHID9S1S2位软 元件操作数系统XYMSTCDtiinD占空比数值11的范I弘1255输出频率f的范崗：072KHZ脉冲只可在Y0

59、00或Y001输出（请作为品体管输出空的输出）。PWM脉宽调制输出的占空比=11/256X100%PWNI脉宽调制输出足以0.1Hz为单位的，所以S2设定频率时，设定值足实际频率的10倍关系（即10f）例如：要设定频率为72KHZ,则S2中的设定值应为720000。X000为ON时，输出PWM波形；X000为OFF时，停止输出。PMW脉宽调制输出 是没有脉冲累计的。左图中：TO=l/fT/T0=n/256TO4 1 脉宽调制PWM功能和动作功能和动作4 特殊功能指令581、指令概述进行频率的测最的指令。频率测?：FRQM16位指令-32位指令FRQM执行条件常开/闭线圈触发适川机型XC2、XC

60、3、XC5、XCM硬件要求-软件耍求-2、操作数操作数作用类型S1指定采样脉冲个数的数值或软元件地址编号32位，BINS2指定分频选择的数值32位，BINS3指定脉冲输入端门位D指定测杲结果的软元件编号32位，BIN3、适用软元件字软 元件操作数系统常数模块DFDIDCDDXDYDMDSKHID9S1S2D位软 元件操作-系统XYMSTCDimS3采样脉冲个数为计算脉冲频率的采样脉冲个数。测量结果，单位Hz。分频选择，范由：K1或K2：K1时,测量范围:$9Hz；精度范閑：9Hz18KHzK2时,测量范围:鼻300Hz；精度范囤：300Hz80KHZ。频率测就中，选择分频为K2,频率测帚帶度比

61、分频为K1的高。X000为ON时，FRQM周而复始地从X003采样20个脉冲，记录卜采样时间， 将采样个数除以采样时间计算出频率值存入D100中,不断地重复测量。如果测 量的频率值小丁测彊的范團，则返回测量值为4-2.频率测量 IFRQM功能和动作功能和动作4特殊功能指令59频率测量的脉冲输出对应的频率测量的脉冲输出对应的X编号一览表编号一览表机型X编号XC2系列14/16/24/32/48/60点XI、X6、X7XC3系列14点X2、X324/32点XI、XII、X1248/60点、XC3-19AR-EX4、X5XC5系列24/32点X348/60点XI、XII、X12XCM系列24/32点

62、4轴机型X332点3轴机型X6、X760点XI4 特殊功能指令604 3 精确更时STRh STRRh STRS1、指令概述进行精确定时、读取精确定时以及停止将确定时。2、操作数操作数作用类型D定时器编号位D1定时器编号位D2指定定时值的数值或软尤件地址编号16位，BIN3、适用软元件字软元件操作-系统常数模块DFDED1DCDDXDYDMDSKHID9D2位软 元件操作数系统XYMSTCEhinDD1桥确定时功能和动作功能和动作精确定时STR16位指令-执行条件边沿触发硬件要求-读取粘确定时STRR16位指令执行条件边沿触发硬件要求V3.0e及以上停止粘确定时STRS16位指令-执行条件边沿

63、触发硬件要求V3 0e及以上32位指令STR适用机型XC2、XC3、XC5.XCN1. XCC软件耍求-32位指令STRR适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC软件婆求-32位指令STRS适用机型XC2、XC3、XC5、XCM、XCC软件要求-4特殊功能指令61M0RSTT600n- STR T600K100(DP)：定时器编号。 范围:T600-T618(T600、T602、T604-T618,编号为偶数) :定时值。粘确定时器是Inis为单位的定时器。棘确定时器是32位的，计数值范I科是0十2,147,483,647。当X000从OFF-ON时， 定时器T600开始计时， 时间累计

64、到100ms时，T600賢位； 如果当X000再次从OFF-*ON时，定时器T600状态由ON-OFF,并 重新开始计时，时间累计到100ms时，T600再次宣位。如卜图所示。STR指令执行时，首先将定时器清零，再进行计数。上图的时序图如卜所示:X0T600-100ms100msM0读取帶确定时、停止桔确定时讦X000由OFF-ON时，立即将沖前的桥确定时 值送入TD600,不受扌I描周期影响。为M000 11 OFF-ON时，立即执行STRS扌旨令， 停止精确定时，同时刷新TD600中的计数值，不 受扫描周期影响。III-STRRT600MU111-STRST600T6004 特殊功能指令6

65、2楷确定时达到计时值时会产生一个相应的中断标记.可以执行一些 中断子程序。允许在精确定时中断中，再次启动桔确定时。每个精确定时器都冇对应的中I析标记。如卜表所示：精确定时精确定时 中断中断4特殊功能指令63当X000从OFF-ON时，定时器T600开始计时，时间累计到lOOnis时,T600置位：同时产生一个屮断， 程序跳转到中断标记13001处执行 一次中断子程序。STRT600K100-czz定时器编号定时器编号中断标记中断标记T60013001T60213002T60413003T606B004T60813005T61013006T61213007T61413008T61613009T6

66、1813010X0It卜定时器对应的中断标记定时器对应的中断标记: :4 特殊功能指令6444 中断Elh DI、|IRETXC系列PLC都具有中断功能，中断功能分两种:一、外部中断;二定时中断。通过 中断功能可以处理一些特定的程序，它不受可编程控制器的打描周期的影响。输入端子X可以作为外部中断的输入用，每-输入端对应丁一个外部中断，输入的上 升沿或者卜降沿都可触发中断，中断子程序写在主程序之后（FEND命令Z后）。当产生中 断后，主程序芒即停止执彷 转而执行相应的屮断子程序.等屮断子程序执行完成后.在继续执彳亍主程庁;。输入中断XC2全系列、全系列、XC3系列系列24/32/42点、点、XC5系列系列48/6U点点输入端子指针编号禁止中断指令上升中断F降中断X21000010001M8050X51010010101M8051X101020010201M8052XC3系列系列48/60点、点、XC3-19AR E输入端子指针编号禁止中断指令上升中断F降中断X101000010001N18050X71010010101M8051X61020010201M8052XC5系列系列24/32点