PLC在桥式起重机检测控制中的应用毕业论文

《PLC在桥式起重机检测控制中的应用毕业论文》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC在桥式起重机检测控制中的应用毕业论文（37页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、毕业设计任务书专业年级 XXX级 班级 1班姓名 XXX学号 2XXX0208025XXXXX毕业设计指导须知一、毕业设计是高职教学过程中一个十分重要的环节。是 锻炼学生运用所学知识正确分析和解决实际问题的一个重要方 面，也是高职培养应用型专门人才的要求。二、导教师应为具有讲师以上或相应职称的有关专业人员， 且专业对口（指所指导专业应同所聘教师专业职称相一致）系、教务处审查同意后，才能指导学生的毕业设计。三、学生应以严肃认真，实事求是的态度完成设计。要独 立思考，自己动手，不得抄袭或找人代笔。四、毕业设计选题要符合专业培养目标的要求。论文（任 务书）写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，语言

2、准确 恰当，书面整洁、字迹工整，图纸应清晰、工整，符合设计要 求，符合国家有关标准和部颁标准。字数、图纸数量符合有关 要求。并在规定的时间内完成。五、答辩过程中学生要严认真，文明礼貌，谦虚谨慎，认真 回答答辩主持人，委员等提出的问题。六、填报有关表格时，应按项目要求逐项填实、填全、填 清。学号2xxx0208025姓名xxx学制三年专业年级xxx级教学班负责人xxx班级一班指导教师姓名xxx职务或职称讲师设 计题目PLC在桥式起重机检测控制中的应用指导教师评语：成绩：指导教师签名：工作单位年月日系复审意见：成绩：复审人签名：职称：公章年月日教务处终审意见：公章年月日答辩情况记录答辩题目答 辩

3、情 况正确基本正确经提示 回答不正确未回答此表由主持答辩的同志填写。答辩委员会（或小组）评语：成绩：主持答辩人签名：职称：月日一、毕业设计的任务和具体要求：毕业设计的任务：PLC在桥式起重机检测控制中的应用毕业设计的具体要求：1、测进退机构进行时，机构的运动顺序是：前进30s,停45s,后退30s,停45s,每一周期 150so2、当进退机构一个周期结束1s后,进行左右检测,左行14s，停23s,右行14s，停23s.左右 行一个周期75s.3、 检测升降机构运行时，升降机构在进退机构启动15s后启动，即在左右机构工作14s后停 止时启动,上升10s，停15s,下降10s，停15s, 一个周期

4、50so4、 为了安全，起重机任意两个机构不能同时启动，但可同时运行；同时要求3个机构不能 同时运行。5、 为了适应不同的现场要求，要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行灵活性和安 全性。、毕业设计完成的图纸:表3-1 PLC的I/O定义表,第16页图2-1 FPWIN GR基本界面对话框,第13页图2-2符号梯形图模式下的功能键栏,第13页图2-3 FPWIN GR启动对话框,第14页图2-4选择PLC机型的对话框,第14页图3-2-1进退机构工作的控制梯形图，第17页图3-2-2左、右行机构工作的控制梯形图，第19页图3-2-3升降机构工作的控制梯形图，第20页图3-2-4声光指示的控

5、制梯形图，第21页三、其他要求：论文是科学研究的总结。它概括研究工作的全过程及成果，实于材料，结论要 客观且有说服力，文字要求简明扼要。论文写作要做到论点明确、论据充分，论理透彻，书面 整洁，图纸应清晰，符合设计要求。四、毕业设计的期限：自2008年5月24日至2008年10月11日五、毕业设计（论文）进度计划：起至日期工作 内 容备注05.24xxx.10xxx.1107.0907.10 07.2607.27O8.xxx08.07 09.1309.14 09.2709.28 10.11确定毕业设计的课题 搜集毕业设计的资料 对课题进行PLC程序设计 对已编程序进行验证 修改验证中出现的问题

6、写毕业论文对论文进行修改和打印 准备毕业论文答辩我们小组成员积极参 与毕业设计，认真拟定 毕业设计方案、计划， 遇到不懂的问题虚心 向指导老师请教。我们 从选题到完成，通过指 导老师的精心指导和 小组成员的团结协作， 我们成功完成毕业设 计任务。摘要本论文通过采用PLC何编程控制器）来控制桥式起重机的运行，使起重机在现场的检 测可以高效率地完成，可以充分的体现出 PLC所具有的功能强，可靠性高、编程简单、使 用方便、体积小巧等优点。本论文运用学到的可编程控制器的梯形图语言将程序编写完成 后，再通过实际测试，来实现桥式起重机的相关检测。起重机采用PLC控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多

7、麻烦，包括开闭电机和起升电机在抓斗刚装料闭合起升时 难以同步等问题。同时，通过采用 PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高抓斗桥式起重 机的工作性能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。目录第一章绪论 11.1课题来源 11.2世界上PLC产品的三大流派 11.2.1 美国PLC产品 11.2.2 欧州PLC产品 21.2.3 日本PLC产品 21.3 PLC与桥式起重机的发展状况 41.3.1 PLC的发展状况 4起重机控制技术发展状况 51.4本课题主要任务、意义 61.4.1 任务 6主要意义 7第二章总体方案设计 82.1如何选购PLC产品 82.2 PLC的选型标

8、准 92.3 PLC程序设计的基本步骤 102.4程序设计编程基本原则与注意问题 11程序设计（梯形图）编程基本原则 11程序设计注意问题 11所用编程软件特点及界面操作 122.5硬件部分简述 142.5.1 PLC 一般的硬件设计 14所用的硬件类型 15第三章具体方案设计与实现 153.1 PLC桥式起重机检测中的I/O 定义 153.2桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计 16进退机构工作的控制梯形图设计与分析、调试 16左、右运行机构工作的控制梯形图与分析、调试 18升降机构工作的控制梯形图设计与分析、调试 20VII21324声光指示的控制梯形图与调试3.3本章小结 22结论 23

9、参考文献 24致谢 25第一章绪论1.1课题来源桥式起重机（天车）是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平 移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。郑州北车辆段桥式起重机由于工 作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重 实际过载率高，由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子 所串电阻烧损和断裂等故障，影响现场生产和安全，工人维修量和产生的维修费用也很 高，本论文就是研究起重机采用先进的可编程控制技术（PLC，以程序控制取代继电器-接触器控制，进而实现了起重机的半自动化控制。1.2世界上PLC产品的三大流派美国P

10、LC产品美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE公 司、莫迪康（MODICON公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中 A-B公司是美国 最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为 PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型 PLC，I/O 点配置范围为 2561024 点；当 CPU模块为 PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、 PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5

11、/40L、PLC-5/60L 时，属于大型 PLC，I/O 点最多可配置到 3072 点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信 息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点A-B公司的小型PLC产品有SLC500 系列等。GE公司的代表产品是：小型机 GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J夕卜，均采用模块 结构。GE- l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数 据操作指令）、功能模块（A

12、/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。 中型机GE-m，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点。大型机GE-V，它比GE-m增加了部分数据处理、表格处理、子程序控制等功能，并具有 较强的通信功能，最多可配置到 2048个I/O点。GEM/P最多可配置到4000个I/O点。德州仪器（TI）公司的小型PLC新产品有510、520和TI100等，中型PLC新产品有 TI300、5TI 等，大型 PLC产品有 PM550 530、560、565 等系列。除 TI100 和 TI300 无联 网功能外，其它PLC都可实现通信，构成分布式控制

13、系统。莫迪康（MODICON公司有M84系列PLC其中M84是小型机，具有模拟量控制、与上 位机通信功能，最多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与上位机通信， 也可与多台联网，最多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网 络能力强，最多可扩展I/O点为8192。M884增强型中型机，它具有小型机的结构、大型 机的控制功能，主机模块配置 2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信。欧州PLC产品德国的西门子（SIEMENS公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。 德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型 PLC产品

14、领域与美国的A-B 公司齐名。西门子PLC主要产品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U属于微型整体式 PLC S5-100U是小型模块式 PLC，最多可配置到256个I/O点；S5-115U是中型PLC，最 多可配置到1024个I/O点；S5-115UH是中型机，它是由两台S, 115U组成的双机冗余系 统；S5-155U为大型机，最多可配置到 4096个I/O点，模拟量可达300多路；SA 155H 是大型机，它是由两台S5-155U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列 PLC基础上近年推出的新产品，其性能价格比高，其中S7-200系列属于微型PLC S7

15、-300系列属于于中小型PLC S7-400系列属于于中高性能的大型PLG日本PLC产品日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机 才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美 的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多 PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、 日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70%的份额。三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机 F1/F2系列是F系列的升级产 品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信 功能，比F系列有了更强的控制能力。

16、继 F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又 推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N几年推出的高功能整体式小型机，它是 FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年 来还不断推出满足不同要求的微型 PLC，女口 FXOS FX1S FX0N FX1N及 a系列等产品。三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可 达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装方式、双 CPU协同处 理、多存储器、远程口令等特点

17、，是三菱公司现有 PLC中最高性能的PLC欧姆龙（OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型规格齐全。微型机以 SP系列为 代表，其体积极小，速度极快。小型机有 P型、H型、CPM1A系列、CPM2療列、CPM2C CQM等。P型机现已被性价比更高的CPM1系列所取代，CPM2A/2CCQM係列内置RS-232C 接口和实时时钟，并具有软PID功能，CQM1是CQM的升级产品。中型机有C200H C200HS C200HX C200HG C200HE CS1系列。C200H是前些年畅销的高性能中型机，配置齐全的 I/O模块和高功能模块，具有较强的通信和网络功能。C200HS是 C200H的升

18、级产品，指令系统更丰富、网络功能更强。C200HX/HG/H是 C200HS的升级产品，有1148个I/O点，其 容量是C200HS的 2倍，速度是C200HS的 3. 75倍，有品种齐全的通信模块，是适应信息 化的PLC产品。CS1系列具有中型机的规模、大型机的功能，是一种极具推广价值的新机 型。大型机有 C1000H C2000H CV（ CV500/CV1000/CV2000/CVM）等。C1000H C2000H 可单机或双机热备运行，安装带电插拔模块，C2000H可在线更换I/O模块；CV系列中除CVM外卜，均可采用结构化编程，易读、易调试，并具有更强大的通信功能。松下公司的PLC产

19、品中，FPO为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10 FP10S（ FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。松下公司近几年 PLC产 品的主要特点是：指令系统功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便.日本松下电工公司的 FP系列PLC产品有FP0 FP1、FP2 FP3 FP5 FP10等多个系 列，其中较早进入中国市场的是整体式结构的小型机 FP1和模块

20、式结构的中型机FP3系列。 FP系列是PLC市场上被称为一匹黑马的后起之秀， 虽然进入中国市场较晚，但由于设计上 的独到之处和优良的控制功能，一经推出，就备受用户欢迎。其产品有以下特点：1、丰富的指令系统2、快速的CPU处理速度3、大程序容量4、功能强大的编程工具5、强大的网络通信功能1.3 PLC与桥式起重机的发展状况的发展状况可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种工作可靠，编程简单，使用方便，控制完备的控制设备。它能在恶劣的工作环境下工作，容易实现“机电一体化”。可编程控制器把自动化技术，计算机技术，通信技术融为一体，有利于 实现工厂自

21、动化的集散式控制。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器取代传 统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC 的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和 用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。 今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作 用。因此，可编程控制器自诞生以来，得到了迅速发展，成为工业控制的主流。1968年美国通用汽车公司（G.M为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批 量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器

22、，它能做到尽可能减少重新设计和更换 电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、 通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控 制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟 悉计算机的人也能很快掌握使用。1969年美国数字设备公司（DEC根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功 了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效 果。从此这项技术迅速发展起来。早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的 继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（

23、Programmable Logic Controller）。随着微电子技术和计算机技术的发展，20世纪70年代中期微处理器技术应用到 PLC中，使 PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发 展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强， 同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具 有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、 运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制

24、器。自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC并得到了迅速的发展。目前，世界上有200多家PLC厂商，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、 欧洲、和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色，如日本主要发展中小型PLC， 其小型PLC性能先进，结构紧凑，价格便宜，在世界市场上占用重要地位。著名的 PLC 生产厂家主要有美国的 A-B( Alle n-Bradly )公司、GE( Ge neral Electric )公司，日 本的三菱电机(Mitsubishi Electric )公司、欧姆龙(OMRQN公司，德国的AEG公司、 西门子(Siemens) 公司

25、，法国的 TE(Telemecanique)公司等。我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益，PLC在我国的应用越来越广泛，对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。目前， 我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门 A-B公司等。从近年的统计数据看，在世界范围内 PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装 置榜首，而且市场需求量一直以每年15%勺比

26、率上升。PLC已成为工业自动化控制领域中 占主导地位的通用工业控制装置。我国许多引进的重大工程项目，列入宝钢，中原制药 厂等都使用很多可编程控制器，取得了明显效益。推广利用可编程控制器是一项很有意 义的工作。起重机控制技术发展状况桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平 移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。5吨桥式起重机，电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台 2.5 kW绕线式异步电动机驱 动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式由于工

27、作环境差，粉尘和有害气体对 电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重，实际过载率高，由于冲击电流偏 大，容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，影响现场生产和安全，工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调速方式机械特性较差，调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。综上所述设备存在的主要缺点如下：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。（2）起重机升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲 击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。（3）由于电动机一直在额定转矩下工作，而每次升降

28、的负载是变化的，因此容易 造成比较大的电能浪费。（4）起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系 统中的主要控制元件-交流接触器来接入和断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频 繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜 电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比 较大。同样小车、大车的运转也存在上述问题。（5）在起重机起升的瞬间，升降电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电 机损坏或者钢丝绳断裂。（6）为适应起重机的工况，起重机的操作人员经常性的反复操作，起重机的电器 元件和电动机始终处于大电流工作状

29、态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。（7）起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于升降、大车、小车三 个凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲 劳，易产生误操作。针对上述现有技术存在的不足，所以越来越多的国内外厂商生产的起重机采用先进 的可编程控制技术（PLC）和变频器技术，以程序控制取代继电器-接触器控制，进而 实现了起重机的半自动化控制。1.4本课题主要任务、意义任务本论文是研究利用松下FP1系列的可编程控制器及外围电路继电器、开关的连接在桥 式起重机质量检测控制中实现半自动化，以克服原设备的诸多缺点。142主要意义本论文是利用松下FP1系列可

30、编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现 了桥式起重机的半自动化。解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷 冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和产生的维修 费用.，也详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法。 从而能更多了解松下PLC和更好的使用它。第二章总体方案设计2.1如何选购PLC产品在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起 停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这 些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC来解决自动控制问题已成为最有效的工 具

31、之一，本文叙述PLC控制系统设计时应该注意的问题。硬件选购目前市场上的 PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的 OMRON MITSUBISHI FUJJ anasonic,德国的SIEMENS韩国的LG等。近几年，PLC产品的价格 有较大的下降，其性价比越来越高，这是众多技术人员选用 PLC的重要原因。那么，如 何选购PLC产品呢？1、 系统规模首先应确定系统用 PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、 输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%。2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流， 以及P

32、LC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或 品闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式，对系统的稳定运行是很重要的。3、存储容量与速度尽管国外各厂家的 PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未 发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的开发软件都不相同，而用户程序的存储容 量和指令的执行速度是两个重要指标。 一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高, 但应该根据系统的大小合理选用 PLC产品。4、编程器的选购PLC编程可采用三种方式：是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。 这种方式效率低， 但对于系统容量小，用量小的产品比较适宜，并且

33、体积小，易于现场调试，造价也较低。 是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就 可应用自如，但该编程器价格较高。是用IBM个人计算机加PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，但大部分公 司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试。因此，应根据系统的大小与难易，开发周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。5、尽量选用大公司的产品其质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，还有利于产品扩展与软件升级。2.2 PLC的选型标准世界上有很多厂商生产PLC,如德国的西门子、日本的三菱、松下，美国GE公司等， 由于松下FP系列相比较有体积小、功

34、能较多、编程方便，稳定性，此外还开发了A/D和D/A转换单元，主控单元通过I/O扩展单元扩展I/O点数，以适应不同的需要，PLC 系统是以I/O点数为核心的控制系统，系统包括 PLC和输入输出设备。完成系统的设计 主要是选型和程序设计。但是由于 PLC应用在不同场合，有不同的工艺流程，对控制功 能 有不同的要求，由于各程序难易程度不一样，因此有一定的选择标准：（1）PLC机型选择主要考虑I/O点数。根据控制系统所需要的输入设备（如按钮、限位开关、转换开关等）、输出设备（如接触器、电磁阀、信号指示灯等）以及 A/D、D/A 转换的个数。确定I/O的点数。一般要留有一定裕量（约占10%，满足生产发

35、展和工艺 的改进。（2） 随着PLC功能日益完善，很多小型机也具有中、大型机的功能。对于 PLC的功 能选择，一般只要满足I/O点数，大多数机型也能满足。目前大多数PLC机型都具有I/O 扩展模块、A/D、D/A转换模块，以及高级指令、中断能力与外设通信能力。（3）PLC一般根据I/O点数的不同，内存容量会有相应的差别。在选择内存容量时同样应留有一定余量，一般时实际程序的 25%不应单纯追求大容量，以够用为原则。（4）在PLC机型选取上要考虑控制系统与 PLC结构功能的合理性。如果是单机系统 控制，I/O点数不多，不涉及PLC之间的通信，但又要求功能更强，要求有处理模拟信 号的能力，可选择整体

36、式机，如松下 FP0 FP1、FP-M系列，以及OMRON C20（系列等。 如果仅有开关量控制，可选择OMRON系列P型机、西门子S7-200,三菱F1、FX系列等。（5）个企业尽量选择同一类型的 PLC同一机型PLC模块可互为利用，便于采购管理。同一机型PLC的功能、编程方法相同，有利于技术人员水平的提高。同一机型PLC，其外围设备通用，资源共享，易于联网通信，与上位计算机配合可形成多级分布式的控制系统。由于松下FP系列相比较有体积小、功能较多、编程方便，稳定性，此外还开发了A/D和D/A转换单元，主控单元通过I/O扩展单元扩展I/O点数，本课题将选择松下PLC 进行程序设计。2.3 PL

37、C程序设计的基本步骤(1)对桥式起重机工作现场的调查。程序设计要首先对现场进行调查以适 应不同的工作环境，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的，因此,可编程控制器一般都能满足工业场合的要求。 但在一些特殊场合下，可编程 控制器不能满足要求时，应对可编程控制器采取适当防护措施。 现场的调查 包括以下内容：环境温度和环境湿度。可编程控制器机构的振动和冲击情况。环境内的电磁干扰情况。工作环境内有无腐蚀性气体和过量粉尘。供电电源情况(2) 确定桥式起重机系统运行方案。根据桥式起重机工作要求详细了解系统完成哪些动作，动作的先后顺序以及各动作之间的相互制约关系等。各种物理量的检测手段，如温度、压力、

38、速度、位移、位置等物理量的检测。设备及人生安全的保障措施。(3) 统计输入设备和输出设备的数量， 规格和型号。确定该系统输入点和输出点的数量 及其性质(直流量或交流量、数字量或模拟量)。(4) 根据以上三项的要求，选择满足上述要求的可编程控制器的规格和型号。(5) 输入输出定义。输入输出定义又叫I/O分配，就是把输入量分配给可编程控制器的 输入点I，把输出量分配给可编程控制器的输出点 Q(6) 编辑梯形图。根据系统流程的要求和I/O分配，编辑满足系统要求的梯形图。首先 要合理的划分功能模块，这样做的目的是使程序层次清楚，便于检查、单块调试和系统 总调。其次是合理利用指令，提高内存的利用率，减少

39、内存投资，缩短运行周期，提高 系统的研制周期。(7) 详细地对所设计的梯形图进行检查和修改，以缩短系统的研制周期。(8) 程序的试运行。程序的试运行可以分两个阶段进行，即模拟运行和现场运行。编好梯形图并输入到可编程控制器的内存中，在离线状态下，利用编程器的OP-10,11强制I/O的ON/OFF功能，接通某些输入点I,观察输出点O的指示灯，检查是否满足系统规定 的要求。模拟运行工作无误后，就可编程控制器安装到现场并与系统相连接，进行现场 试运行。在实际工作中以上8个步骤，不是决然分开的，往往相互穿插进行，直至程序满足 系统要求为止。2.4程序设计编程基本原则与注意问题程序设计（梯形图）编程基本

40、原则（1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为以逻辑行，又称为 一个梯级。每个梯形图由多层逻辑行组成。每一逻辑行起于左母线，经触电、线圈终止 于右母线。（2）触电不能放在线圈的右边，即线圈与右母线之间不能有任何触电。（3）线圈不能直接与左母线相接，如果需要，可通过一个没有使用的常闭触电或特殊继 电器R9010相连接。（4）触电可以任意串联、并联，而且同一触点可以无限次使用。（5）输出线圈可以并联不能串联，同一输出线圈在同一程序中避免重复使用。程序设计注意问题1. PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有手动,自动等控 制模式（一般都是多个只能一个时）在

41、程序里面可以用MOV指令.如:当选择手动 就将常数1存储到一个寄存器里面，当选择自动就将2存储到 同一寄存器.只要判 断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式.这样的思路好处是容易理解，不需 要互锁之类的麻烦程序.2. 程序有模拟量控制时，如果读取的模拟量基本上没误差，可以采取时间滤波的方 式,延时一段时间（我做过一个系统，基本上能正常反映实际情况，但是偶尔会出现一次很大跳动，由于没有加滤波，引起了系统停机，其实不算故障）.如果读取的数据误差很大， 就需要采取其它的滤波方式如算平均值等可以查阅相关的资料3. 在程序调试过程中（特别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时）, 当程

42、序语句中出现 条件满足，而输出线圈不接通 时， 可以检查你的这段程序是否 是在这样的语句之间，还有一种可能就是在中断程序之后条件满足而没输出不接通 一般都是这段的程序不被扫描4. 在设计程序的时候，当出现工艺上的故障 （非控制系统控制）,最好将故障现象保持,并有灯光声音报警知道操作工复位，以让其知道系统出现了故障不然停机了，别人还认为你的程序问题 一般都是在设计一个新系统时，要注意到这些5. 当检查所设计的程序无误后，对所输入的程序进行调试和检测。所用编程软件特点及界面操作针对该课题地总体设计要求，我们应用的编程软件是松下FPWIN GR2.0。该软件的主要特点是1. 三种编程模式；即符号梯形

43、编辑模式、布尔梯形图模式、布尔非梯形图模式2. 注释功能；可以为各个继电器即输出指令添加注释文字，便于对程序进行修改3. 查找功能；可以查找程序中使用的继电器或寄存器，也可以对注释即指令进行修改4. 调试功能；可以在在线模式下对程序的语法错误进行检查及进行在线测试5. 监控功能；可以使生成的程序动作，在显示画面中对梯形图中的继电器，寄存器，输入状态等进行监控。6. 系统寄存器的置位、复位；可以对 PLC内部的系统寄存器进行置位，复位。7. I/O分配；可以通过本软件进行I/O单元进行分配，也可以读出登陆在 PLC中的I/O 映射表。8. 程序传输；可以将编辑完成的程序传输到 PLC中，也可以有

44、PLC读出其中的程序。 如果创建了 FP10或FP10S的程序，还可以向IC卡中传输程序。如果使用ROM写 入器，还可以向ROM中写入程序。9. 在线编辑；可以在画面中显示 PLC内部程序的同时，进行程序编辑。10. 打印功能；可以打印输出的梯形图，布尔形式助记符等程序清单、系统寄存器等 设置内容、I/O列表等，在执行打印之前，也可以预览实际的打印效果。松下FPWIN G编程软件操作标题栏：显示当前打开的文件名称。工具栏：将本软件中被认为是经常使用的功能制成按钮的形式，利用这些按钮可以更加快速的进行操作。当光标移至功能栏上按钮时，画面中将显示与按钮相对应的功能内 容编辑画面：显示程序的画面。将

45、此画面激活，进行创建、编辑或进行输入说明、监控 等操作。图2-1 FPWIN GR基本界面对话框功能键栏：显示输入程序时所使用的编辑元素的快捷键、各项功能的快捷键。通过单击视 图中的功能栏，可以选择显示或隐藏。通过单击功能栏形式，可以改变显示的段数。r t| 1 d3l4hhl7 eLlLIe cr十l-l-llireDel | Esc |i工b丫(L HUT /g ITOEXShi ft i TL 匚j ECtrl躺| |Fium图2-2符号梯形图模式下的功能键栏FPWIN GR的使用：启动 FPWIN GR(1) 创建新程序：创建新程序时在菜单栏中选择文件下的创建(2) 编写程序：FPr2

46、. 7K *FF SK5HIA1ZK 7P0C14.C1B2. 7KmC32f SLl5. OKFPO10KFF1C14.C1&0. 9KFP1C24.C402.TK |iI FF1C56f C725. DKFP-MC16T0 SK?f-iiCZOR, C2OT, C32TZ. TKfP-HC20RC?C20TC; C32TC5 OK (16K 二1选择卩LC机型FLC机型7保存当前设置0K图2-3 FPWIN GR启动对话框(3) 保存编写的程序图2-4选择PLC机型的对话框然后保存所编写的程序2.5硬件部分简述PLC 一般的硬件设计PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计

47、和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设 计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制 电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选 择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀 等。据本论题所用到的是导线，继电器，开关等。所用的硬件类型开关主要用到常开和常闭开关，指示灯是用LED指示灯显示，还要用到计数器、定时器等结论硬件部分是软件编程与试验结果的连接，只有连接正确的硬件部分，才可以得到准 确、正确的结果，才能对设计的程序进行检测和

48、实行。第三章具体方案设计与实现3.1 PLC桥式起重机检测中的I/O定义本文选择松下PLC进行程序设计和编程，选择适应的I/O点数进行程序设计。根据 上述对桥式起重机检测过程的控制要求，PLC控制系统的输入包括：自动运行开关的输入信号，手动前进，后退开关信号，手动上升，下降开关信号；共计 7个开关量输入信 号。PLC控制系统的输出包括：前进，后退接触器驱动信号，左行，右行接触器驱动信 号，上升，下降接触器驱动信号，电铃和指示灯驱动信号；共计8个开关量输出信号。根据系统的I/O点数，并考虑富裕量，其I/O点数为：24点输入、16点输出。系统I/O 地址定义表如表3.1所示。表3-1PLC 的I/

49、O定义表序号输入元件输入地址输出元件输出地址1自动运行开关S1X0指示灯Y02手动前进开关S2X1前进接触器KM1Y13手动后退开关S3X2后退接触器KM2Y24手动左行开关S4X3左行接触器KM3Y35手动右行开关S5X4右行接触器KM4Y46手动上升开关S6X5上升接触器KM5Y57手动下降开关S7X6下降接触器KM6Y68电铃BY73.2桥式起重机检测的 PLC控制梯形图设计进退机构工作的控制梯形图设计与分析、调试进退机构的梯形图程序设计如图3-2-1所示。运行时有手动和自动操作两种，自动运行过程如下。图3-2-1进退机构工作的控制梯形图过程分析：.当PLC开机工作时，通过内部继电器R9

50、013产生初始化脉冲，使各个计数器（C100-C103 复位。.当自动运行开关S1合上后，X0的常开接点闭合，丫1线圈接通进退机构执行元件前进， 接触器通电，起重机开始前进；同时，所有的定时器、计数器开始工作，定时器T0每5s产生一个脉冲，脉冲的保持时间为一个扫描周期，为计数器提供计数信号。.当C100计到6时（即延时30s）, C100的常闭接点断开，使丫1线圈断电进退机构停止 前进。.再过45s后，C101计数器计到15, C101的常开接点闭合，丫2线圈接通，起重机开始后 退；工作30s后C102计数器到21, C102的常闭接点断开，丫2的线圈断开，使后退停止。.休息45s, C103

51、计数到30，C103的常开接点闭合，使所有计数器复位，又重新计数， 进入第二次循环。除了上述自动控制方式外，根据需要也可以进行手动操作。从图所示的梯形图 可知，丫1有两条控制支路，X1的常开接点和X0的常闭接点串联构成手动操作支路。 当S2合上时，丫1有输出，KM1接通，前进运行；当S2断开时，停止前进。S3手动后 退的使用与S2类同。程序的调试：首先核对所输程序是否和自己所编写的一致，启动总体检查时，利用菜单栏选择调试总体检查，选择执行后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行（主要时 计数器与计时器所记录的时间是否正确，能否正常工作运行），可以采用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次，逐

52、条检查程序的显示结果是否与所要求的相一致（可以先 选择输出状态，或者断点指令有效或者无效进行判断），如果相一致就表示程序正确，否 则就要对程序相加修改。左、右运行机构工作的控制梯形图与分析、调试左右运行机构的控制梯形图如图 3-2-2所示T1IR9013I1 ,K12 7K1XO C103 -I T2rCT104-11430131rCT105-1C：071K37c：T2073013LrCT106-|C071K51T2T2T卜T3-130131rCT107-|C07K74C104 X3 C113-l/l/I_“X0-kC10G X4 C113-1/1/I“X0-1/1图3-2-2左右运行机构的控

53、制梯形图分析：C104表示左行14s计时，C105表示间隔23s计时，Clxxx表示右行14s计时，C107 表示间隔23s计时，丫3表示自动/手动左行工作，丫4表示自动/手动右行工作。程序的调试：首先核对所输程序是否和自己所编写的一致，启动总体检查时，利用菜单栏选择调试-总体检查，选择执行后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行（定时、 计数器所记录的时间是否正确），可以采用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次， 逐条检查程序的显示结果是否与所要求的相一致（可以先选择输出状态，或者断点指令 有效或者无效进行判断），如果相一致就表示程序正确，否则就要对程序相加修改。323升降机构工作的控制

54、梯形图设计与分析、调试升降机构的控制梯形图如图3-2-3所示图3-2-3升降机构工作的控制梯形图分析:C108表示上升15s计时，C109表示间隔19s计时，C110表示下降10s计时，C111表示间隔10s计时，丫5表示自动/手动上升工作，丫6表示自动/手动下降工作。程序的调试:首先核对所输程序是否和自己所编写的一致，启动总体检查时，利用菜单栏选择调试-总体检查，选择执行后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行（计数器、定时器的送记录时间是否正确），可以采用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次， 逐条检查程序的显示结果是否与所要求的相一致（可以先选择输出状态，或者断点指令 有效或者无效进

55、行判断），如果相一致就表示程序正确，否则就要对程序相加修改。324声光指示的控制梯形图与调试当加载并按控制要求反复运行1h后，若需要声光信号，并停止运行，可增加如图Li LI3LI TmTETrCT112-1K 7203-2-4所示的梯形图。当起重机工作时，与 C113的计数输出端连接的TO的常开接点每 5s通断一次，C113计到720 （即延时1h）,串联在前进、后退、左行、右行、上升、下 降工作自动运行控制支路的 C113常闭接点断开，使丫1、丫2、丫3、丫4 丫5 丫6均断开而 停止工作。同时C113常开接点接通，丫0 丫7线圈得电，发出声光信号；由于 T4作用， 10s后，声音信号消失

56、，但灯光信号仍保持。10 1Y0Y?图3-2-4声光指示的控制梯形图程序的调试：首先核对所输程序是否和自己所编写的一致，启动总体检查时，利用菜单栏选择调试-总体检查，选择执行后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行，可以采 用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次，逐条检查程序的显示结果是否与所要求 的相一致（可以先选择输出状态，或者断点指令有效或者无效进行判断），如果相一致就表示程序正确，否则就要对程序相加修改3.3本章小结通过PLC编程设计桥式起重机改变了以往继电器-接触器控制的现象，改进了原设 备的诸多缺点，克服了工作环境差，粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀 性大，加上工

57、作任务重，实际过载率高，由于冲击电流偏大，容易造成电动机触头烧损、电 刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，影响现场生产和安全的缺点，实现 了设备的半自动化控制。通过采用 PLC来控制桥式起重机的运行，使起重机在现场的检 测可以高效率地完成，可以充分的体现出 PLC所具有的功能强，可靠性高、编程简单、 使用方便、体积小巧等优点。此外，起重机采用PLC控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在抓斗刚装料闭合起升时难以同步等问 题。同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高抓斗桥式起重机的工作性 能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推

58、广价值。结论经一个月的课题研究，从选题和资料、分析和计划、实际产品设计、调试维护阶段、 毕业设计说明书写等等中，逐渐对可编程控制器（PLC有了更深入的了解，通过这次毕 业设计学到了很多电路知识,电脑知识，以及相关软件的知识，如松下编程 FPWINGR2、 Microsoft Office等等，从中学到了知识也得到了实际的应用。特别是通过本次毕业设 计巩固平时的理论知识。电子编程技术的研究才刚刚开始，相信以后这项技术的研究会逐渐深入，涉及的研 究领域也将更广。希望这项技术的研究能为人们以后的生活、工作带来更大的便利，为 人们提供更为舒适、完美的生活方式。在日后的开发中将更加深入学习，加深研究，争

59、取把本系统应用到实际工作中，使 之产生商业价值。编程技术发展日新月异，我会在以后的研发中加入新技术，使之更趋 完善，总之本次毕业设计是我的电子研发之路的良好开端。并会以此为契机，在以后的 电子开发工作中取得更好的成绩。经过一个月的毕业设计，深刻明白了理论知识与社会实践相结合的道理，从总得到 了以前书本知识所不曾得到的知识。更加明白了如今信息时代电子技能知识的重要性。增强了对实际工艺技术、电子技术和设备技术等方面的认识， 掌握了分析处理方法， 调试、计算等基本技能的训练，具有一定程度的实际工作能力。面对如此激烈的市场竞争体系，只有努力掌握好编程知识方可在竞争中立于不败之 地，也对从事PLC程序开

60、发和研究产生了良好的兴趣。希望自己以后能通过自己的不断 努力获的更大的成功。参考文献文献、资料名称编著者出版单位可编程控制器原理及应用江晓光、孙晓瑛等，机械工业出版社可编程控制器技术刘敏机械工业出版社可编程控制器应用技术魏心精等电子工业出版社Co ntrol FPWIN操作指南松下电工株式会社松下电工株式会社出版社可编程控制器技术及应用夏辛明、黄鸿等北京理工大学出版社可编程控制器应用技术与设计实例 高钦和等人民邮电出版社可编程控制器系统开发实例导航江晓平等人民邮电出版社可编程控制器原理及其应用林春方上海交通大学出版社可编程控制器应用技术张永飞、于丽等中国电力出版社PLC毕业设计论文电子工业出版社致谢首先衷心地感谢我的导师XXX。本文从选题到完成，从理论上的探讨到实际问题的解决，无处不饱含着XXX老师的心血。XXX老师的悉心指导和建议给了我极大的帮助和支持，使我受益匪浅，在此论文完成之际，谨向XXX老师致以深深的谢意和崇高的敬意