计算机辅助设计及制造复习题

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1、.一、填空题1产品数据管理系统的一般体系构造包含四个层次:用户界面层、功能模块及开发工具层、框架核心层、系统支撑层。2CAPP系统中常用的方法有派生式CAPP和创成式CAPP。3CAD/CAM集成系统主要是指CAD、CAPP、CAM的集成。4CAPP专家系统主要由零件信息库、工艺知识库、推理机构成。5零件分类成组方法主要有直接观察法、分类编码法、工艺流程法。6三维实体建模中,常用的建模方法有扫描法和根本体素法。7机械设计一般要经历规划设计、方案设计、技术设计、施工设计四个阶段。8特征建模通常由三局部构成:形状特征建模、精度特征建模、材料特征建模。9几何建模系统的三种模式是:线框建模、外表建模、

2、实体建模。10一元函数的插值方法有线性插值法和拉格朗日插值法。11.产品的制造过程一般要经过产品设计、工艺设计、制造等环节,最终形成用户所需的产品。12、CAD系统的软件包括:系统软件、支撑软件、应用软件。13、将平面图形沿X方向平移3个单位,然后放大一倍,其变换矩阵为。14、PDM的功能包括文档管理、工作流程管理、零件分类检索、工程变更管理、产品构造与配置管理、和PDM系统与应用软件的集成。15、一个完整的CAD/CAM系统必须具备硬件系统和软件系统。16、实体模型储存物体的完整几何信息。它的数据构造不仅记录了全部几何信息,而且记录了全部点、线、面、体的拓扑信息,这是实体模型与线框模型的根本

3、区别。17、创成式CAPP系统主要解决两方面的问题,即工艺决策与工序设计。18、柔性编码系统的编码由固定码和柔性码两局部组成。19、线框模型是通过点、线(直线,曲线)描述几何信息和拓扑信息并在计算机内生成二维或三维图像。20、几何造型就是利用三维造型CAD软件或CAM软件的三维造型、编辑修改、曲线曲面造型把要加工的工件的三维几何模型构造出来,并将零件被加工部位的几何图形准确地绘制在计算机屏幕上。24、三维变换矩阵通式为,其中s表示图形的全图的等比例因子。 25、线图的程序化方法主要有公式法、离散法、拟合法。26、派生式CAPP是利用零件的GT编码相似性来检索现有工艺规程的一种软件系统。27、C

4、AD/CAM集成的关键技术有:参数化技术、特征技术和产品数据管理与交换技术。28、一个柔性制造系统FMS可概括为三局部组成加工、物流、信息三个子系统。二、单项选择题在每题的四个备选答案中,将正确答案填入括号中1 零件的成组编码是 B 。A、根据零件图号而得到的 B、根据零件相似性而得到的C、 根据零件的型面特征而得到的 D、根据零件的分类编码系统而得到的2 检索式CAPP系统是 A 。A、工艺规程的技术档案管理系统 B、基于复合零件的工艺规程设计系统C、 基于典型工艺规程的系统 D、针对特殊件而设计的系统3 JLBM-1零件分类编码系统共有 C 位代码。A、十三 B、十四 C、十五 D、十六4

5、 计算机辅助制造是指 D 。A、计算机在机械制造方面的应用 B、计算机在机械产品设计方面的应用C、 计算机在多品种、小批量生产方面的应用D、 计算机在产品制造方面有关应用的统称5 下面不属于CAD图形输入设备的是 (B )A、光笔 B、激光式打印机C、数字化仪 D、扫描仪6 根本图形资源软件是一种 ( B )A、系统软件 B、支撑软件C、绘图软件 D、专用应用软件7 CAD作业中,为了定义图形方便通常采用不同的坐标系,在以下坐标系中,其定义域为连续且无界的是 A A.世界坐标系 B.显示器坐标系C.规格化设备坐标系 D.绘图仪坐标系8 在三维几何实体的实现模式中,有一种方法其根本思想是:在计算

6、机内部存储假设干根本体素,根本体素通过集合运算布尔运算生成复杂的三维几何实体,该5方法是 A A、CSG法 B、B-rep法 C、光线投影法 D、扫描表示法9 在二维图形变换中,其变换矩阵中,能实现图形的平移变换的是: C A、 B、 C、 D、10 下面不属于CAPP系统中采用的零件描述方法的是 C 。A、编码描述法 B、 型面描述法 C、实体描述法 D、 体元素描述法11 适用于零件有较强相似性的CAPP系统是 DA.创成式 B. 派生式C.综合式D.人工智能与专家系统12 光笔广泛应用于60年代末70年代初,至今仍在使用,它是一种 B A、输出设备 B、输入设备C、存储设备 D、显示设备

7、13 CAD内容包括 C 、辅助计算、辅助选择和辅助分析。A. 辅助管理 B. 辅助制造 C.辅助绘图 D.辅助加工14 下面不属于输出CAD图形输出设备的是 ( C )A、滚筒式绘图仪 B、激光式打印机C、扫描仪 D、静电绘图机15 在三维图形变换中,其变换矩阵中,能实现图形的透视变换的是: D A、 B、 C、 D、16 在消隐处理中,进展极大、极小检验,如果两个面不满足极大、极小条件,那么两个面之间 C A、完全相互遮挡 B、相互不遮挡 C、不确定 D、局部遮挡17 计算机集成制造简称为 ( D )A、CAM B、CMS C、CIMS D、CIM18 微型计算机在CAD和CAM中得到日益

8、广泛应用是在 C A.40年代开场 B.50年代和60年代 C.70年代和80年代以后 D.90年代以后19 计算机辅助制造进展的内容有 A A.进展过程控制及数控加工 B.CAD C.工程分析 D.机床调整20 以下各项中,不属于CAM工作X畴的内容是 C A.生产过程管理 B.加工控制 C.应力、应变分析 D.质量控制21 以下表达中正确的选项是 A A.窗口大小不变化,当视区增大时,图形放大B.窗口大小不变化,当视区减小时,图形放大C.视区大小不变化,当窗口增大时,图形放大D.窗口大小不变化,当视区增大时,图形不变22 计算机辅助制造应具有的主要特性是 A A.适应性、灵活性、高效率等

9、B.准确性、耐久性等 C.系统性、继承性等D.知识性、趣味性等23 变换矩阵为T=那么图形将 C A.在X方向放大L倍,在Y方向放大M倍B.在X方向放大M倍,在Y方向放大L倍 C.在X方向平移L,在Y方向平移MD.在X方向平移M,在Y方向平移L 24 CAM的研究内容之一是 C A.计算机图形学 B.机械可靠性设计 C.工作车间控制 D.有限元分析计算25 检索型CAD系统是 C A.针对某一类产品设计的系统 B.适用于全部是非标准件的产品设计系统C.检索标准件的系统 D.检索设计文献资料的系统26 当前应用得最普遍的一种CAD/CAM型式是 D A.检索型CAD/CAM B.自动型CAD/C

10、AM C.人工型CAD/CAM D.交互型CAD/CAM27 二维图形变换是指对点、线、面进展相关操作,以完成D 的改变。A.几何位置 B.尺寸 C.形状 D.包括前三项 28 在二维图形的旋转变换中,其旋转中心 D A.只能位于图形边界内 B.只能位于图形边界外 C.只能位于坐标原点 D.可位于任意点 29 在CAD作业中,对有计算公式的工程线图进展处理的方法有B A、将计算公式用数表化处理 B、将计算公式编写到程序中C、将计算公式用系列化处理 D、将计算公式用离散化处理30 在CAD作业中,对无计算公式的工程线图进展处理的方法有( A )A、将计算公式用数表化处理 B、将线图编写到程序中C

11、、将计算公式用系列化处理 D、将线图离散化处理31 连接产品设计与产品制造之间的桥梁是 ( D )A、工程图设计 B、数据库C、设计程序 D、工艺设计32 成组技术的核心问题是利用 A A、相似性信息 B、工艺质量稳定C、编制工艺速度快 D、标准化和规格化33 成组技术产生于20世纪 B A、40年代 B、50年代C、60年代 D、70年代34 在二维图形的坐标变换中,假设图上一点由初始坐标x,y变换成坐标x,y,其中x=ax+cy,y=bx+dy;当b=c=0,a=d1时,那么该变换实现 B A、相对原点缩小 B、相对原点放大 C、不变化 D、绕原点旋转 35 在二维图形变换矩阵中,参数s可

12、使图形产生 D 变换。A、反射 B、旋转 C、错切 D、全比例 36 在二维图形矩阵变换中,实现图形在x轴方向平移L的变换矩阵是T= C A、 B、C、D、37 在CAD/CAM系统中, C 是联接CAD、CAM的纽带。A、CAE B、CAG C、CAPP D、CAQ38 CAD系统目前在国内已能够在实际工作中较普遍的代替设计人员 A A、做绘图工作B、做需要经历的判断工作 C、做智能性的决策工作 D、从事创造性工作39 某图形显示器提供应用户使用,其屏幕坐标系统是 A A、用户自己确定 B、设备自身已确定 C、与计算机人员协商确定 D、不需要40 CAD系统中假设所选微机内存容量过小,将影响

13、 B A、磁盘的容量 B、软件系统的运行速度C、显示屏幕的尺寸 D、显示屏幕的分辨率 41 数据库不仅能为多个用户效劳,而且能同时被多个用户使用,这种共享是 B A、并发的 B、自动化的 C、智能化的 D、较大冗余度的42 CAD系统中,图形变换矩阵可改变图形的 C A、颜色 B、线型 C、尺寸 D、线宽43 以下不是实体建模中数据构造是 D A、CSG B、八叉树 C、Brep D、二维表44 CAPP的特点之一是C A、阻碍工艺设计人员从事创造性开拓性工作 B、所编工艺过程质量不稳定C、编制工艺过程速度快 D、不利于实现工艺过程设计的标准化和规格化45 成组技术是利用C 将工程技术和管理技

14、术集于一体的生产组织管理技术。A、编码技术 B、编程技术C、相似性原理 D、同一性原理46 零件编码是指将零件设计制造信息用C 表示。A、字母 B、文字C、代码 D、数字47 JLBM-1系统是 C开发的一种零件分类编码系统。A、德国 B、日本 C、中国 D、俄国48 CAD是在计算机系统环境下完成产品设计,以到达预期设计目标的B A.工作方法 B.设计过程 C.工作要求 D.工作方式49 CAPP是根据产品的C 进展产品加工方法和制造过程的设计。A. 设计图形 B.设计过程 C.设计结果 设计方法50 广义CAM指利用C 辅助完成从生产准备到产品制造整个过程的活动。 A. 数控机床 B.数控

15、程序 C. 计算机 D. 制造设备51 CIMS中的集成系指D A.集加工、装配为一体 B.集加工、装配、检验为一体 C.集设计、制造为一体 D.集设计、制造、管理为一体52 计算机辅助制造应具有的主要特性是A A.适应性、灵活性、高效率等 B.准确性、耐久性等 C.系统性、继承性等 D.知识性、趣味性等53 变换矩阵为T= ,那么图形将 CA.在X方向放大L倍,在Y方向放大M倍B.在X方向放大M倍,在Y方向放大L倍C.在X方向平移L,在Y方向平移M D.在X方向平移M,在Y方向平移L 54 图形变换矩阵为:T= ,那么图形将以原点为中心 AA.顺时针旋转30。 B. 逆时针旋转30。 C.顺

16、时针旋转60。 D. 逆时针旋转60。55 分辩率是A A.图形两线条之间的分辩精度B.分辩彩色显示和黑白显示的依据C.分辩坐标的正负值D.分辩整型,还是实型 56 检索型CAD系统主要适用于A A.标准系列产品 B.数据资料不充分的产品 C.构造复杂的非标产品 D.专用设备57 CIMS中字母I的含义是C A.工业 B.识别 C.集成 D.输入三、多项选择题在每题的五个备选答案中,选出正确答案。没有选全或有选错的,该题无分。1.以下连续的几何变换中,可以颠倒变换顺序的是 ADA.绕(x0,y0)点旋转45,再绕(x0,y0)点旋转30B.绕(x0,y0)点旋转45,再平移(1,m)C.平移(

17、l,m),再绕(x0,y0)点旋转45D.平移(l,m),再平移(1,m)E.平移(l,m),再变比例变换2.在CAD作业中,对无计算公式的工程线图进展处理的方法有AD A.数表化处理 B.标准化处理 C.智能化处理 D.公式化处理 E.系列化处理3.CAD工程分析程序中一般应包括 BCEA.操作系统 B.优化程序包 C.有限元分析程序包D.计算机辅助制造系统 E.常用典型机械零件设计程序库4.在CAM中,CAPP的工作内容主要包括 ABC A.制定工艺路线 B.制定加工方案 C.制定工夹具方案 D.进展应力分析 E.生成NC加工指令5.图形变换矩阵T=,那么图形在该矩阵作用下产生的变换是AB

18、E A.a,b,c,d 可以产生比例变化、错切、旋转等 B.l,m 可以产生平移C.p,q 可以产生反射 D.l,m 可以产生旋转 E.s 可以产生全比例变换6. 目前用于构成CAM系统的加工装置主要有 ABC A.通用机床 B.组合机床 C.计算机数控机床 D.群控 E.CIMS7在加工制造方面,将利用计算机逐步实现生产准备过程中的 DEA.全部人工化 B.产品包装 C.自适应控制ACD.计算机辅助编制工艺过程CAPP E.材料需求方案MRP8一个工厂的计算机辅助制造系统应完成的主要任务是BE A.产品的设计 B.生产管理和控制 C.工艺过程分析与设计D.财政管理 E.建立无人化的工厂9.

19、零件编码采用 ACA、数字 B、字母 C、数字+字母D、文字+字母 E、字母+字母10. 检索式CAD系统主要适用于有以下特征的产品 AB A、根本构造已经定型 B、有标准部件和构造C、设计理论尚不成熟 D、计算公式待定E、数据资料有限11. 专家系统CAPP中应该包括 BCD A、成组代码 B、推理机 C、工艺知识规那么D、工艺数据库E、仿真系统12. 数控语言自动编程需要经过 AE A、源程序编制 B、CAM程序编制 C、自动程序编制D、CAD程序编制 E、目标程序编制13、以下不属于CAD的内容是 CDE A、产品造型 B、工程分析 C、财务结算D、计算工时本钱 E、生成NC指令 14、

20、图形变换矩阵T=的含义是 ABCE A、这是一个旋转和平移的复合变换矩阵 B、旋转变换是使图形绕原点逆时针旋转30 C、平移变换是使图形在X方向平移2,Y方向平移3 D、先旋转后平移与先平移后旋转其结果是一样的 E、先旋转后平移与先平移后旋转其结果是不一样的15、以下连续的几何变换中,可以颠倒变换顺序的是 AD A、绕x0,y0点旋转45,再绕x0,y0点旋转30B、绕x0,y0点旋转45,再平移1,mC、平移l,m,再绕x0,y0点旋转45D、平移l,m,再平移1,mE、平移l,m,再变比例变换 16、计算机图形的集合运算有 CDE A、直线插补 B、圆弧插补 C、并 D、交 E、差 17、

21、在机械工业中应用计算机辅助设计,可以 ACE A、缩短设计周期 B、不需要学习文化 C、提高生产率 D、不需要对设计部门投资 E、提高产品设计质量 18、典型CAD系统的硬件主要组成局部包括 ABE A、主机 B、I/O装置 C、实时I/O装置D、C装置 E、外存贮器19、CAD工程分析程序中一般应包括 BC A、操作系统 B、优化程序包 C、有限元分析程序包D、计算机辅助制造系统 E、常用典型机械零件设计程序库20、在CAM中,CAPP的工作内容主要包括 ABCE A、制定工艺路线 B、制定加工方案 C、制定工夹具方案 D、进展应力分析 E、生成NC加工指令21、成组技术是利用相似性原理将

22、AB 集于一体的生产组织管理技术。A、工程技术 B、管理技术 C、数据库技术D、编程技术 E、编码技术22、检索式CAD系统主要适用于有以下特征的产品 AB A、根本构造已经定型 B、有标准部件和构造C、设计理论尚不成熟 D、计算公式待定E、数据资料有限23、专家系统CAPP中应该包括 BCDA、成组代码 B、推理机 C、工艺知识规那么D、工艺数据库E、仿真系统24. CAD系统具有的主要功能分别有 ABCD A.几何建模 B.工程分析 C.模拟仿真 D.工程绘图 E.加工指令25.从70年代开场,一些国家的机械工业的生产规模到达了车间或工厂的综合自动化水平是由于开展了 ABD A.CAD/C

23、AM系统 B.微型计算机的C系统 C.钳工技术水平 D.FMS系统 E.采暖通风系统26.CAD系统的输入装置包括 ABE A.数字化仪 B.键盘 C.打印机 D.绘图机 E.电传打字机27.几何构形问题包括 ABCD A.建立根本几何元素B.图形的交互运算C.图形的并运算D.图形的余差运算E.图形的物体材料选择28.CAM系统已成为现今生产开展的迫切需要,其原因是 ABCD A.使生产率提高 B.确保产品质量 C.便于实施生产过程的监视、控制和管理D.适应性强,能较快的满足产品更新换代的要求 E.降低对操作人员文化水平的要求29.预计近期内在机械产品的设计方面,将 BCDE A.全部实现CI

24、MS B.会有更多的CAD系统和CAM系统联接起来C.采用新的方法D.采用进一步开展的CAD硬件 E.采用进一步开展的CAD软件30.近期机械工程CAD系统所必须具备的根本条件是 ACE A.数据库 B.生产管理软件包 C.图形支撑系统 D.工艺编程软件系统 E.计算方法库31.我国开展CAD/CAM技术,主要建立的两种系统是 CD A.主机终端系统 B.成套系统 C.工程工作站系统D.高档微机网络系统 E.单片机系统32. 工程数据计算机处理的方法有 BD A、数表存储 B、程序化 C、线图离散化D、数据库存储 E、线图存储33. 工艺设计的任务主要有( ABCD )A、毛坯设计 B、加工方

25、法 C、工艺路线的制订D、工序设计E、工程图设计34. 工艺规程是决定 的主要依据。A、毛坯设计 B、工程图设计 C、工装设计制造D、加工路线E、零件加工方法四、简述题1简述成组工艺过程的形成方法。成组工艺的编制可采用综合零件法和流程分析法。综合零件法是指以综合零件为根底编制成组工艺规程,所谓的综合零件是指能代表某一相似零件族组所有零件的构造和工艺特征的零件,它可以是该零件族组内的实际零件,也可以是靠人工综合而成的某一假想零件,以综合零件为根底编制的成组工艺规程根本反映了该族组所有零件的主要加工工艺过程。流程分析法是指对构成某一零件族组的所有零件的工艺流程进展分析,找出适合于族组内所有零件的工

26、艺流程,并据此编制成组工艺。流程分析法是生产实际中非常常用的方法。简述典型工艺的设计方法复合零件法复合工艺法2型面特征描述零件信息的根本思路是什么.把零件看成是由假设干种根本型面按一定规那么组合而成,每一种型面都可以用一组特征参数给予描述,型面种类、特征参数以及型面之间的关系都可以用代码来表示。每一种型面对应着一组加工方法,可根据其精度和外表质量要求确定3简述建立三维线框模型的一般步骤。4、试简述特征和特征建模的定义,并阐述特征造型的特点和作用特征应该理解为一个专业术语,它兼有形状和功能两种属性,从它的名称和词义定义联想它的特定几何形状、拓扑关系、典型功能、绘图表示方法、制造技术和公差要求。特

27、征定义的实现有两种方式:1在产品设计过程中提供一套预先定义好的形状特征,称作特征的前置定义,或叫基于特征的设计。2首先进展几何设计,然后从几何模型中识别或抽取形状特征,称作特征的后置定义,或称特征识别。从总体上看,特征可分为通用特征和应用特征两大类。1通用特征通用特征是从机械产品的几何形状抽象出来的一般性特征,由根本形状特征和附加形状特征组成。根本形状特征是表达一个零件总体形状的特征,附加形状特征是对零件局部形状进展修改的特征。2应用特征应用特征是指各种工程专业应用领域里所遇到的各种形状特征。这些特征中有的仍以前述的通用特征为根底。但在设计、分析、制造等不同阶段,可有不同的特征定义。按机械零件

28、的几何形状分,可大致分为轴类、盘类、支架类、箱体类和自由曲面类等。特征建模的特点:特征引用直接表达设计意图,产品设计工作在更高的层次上展开,使产品在设计时就考虑加工、制造要求,有利于降低产品的本钱 产品设计、分析、工艺准备、加工、检验各部门之间具有了共同语言,产品的设计意图贯彻到各环节针对专业应用领域的需要建立特征库,快速生成需要的形体特征建模技术着眼于更好、更完整地表达产品全生命周期的技术和生产组织、方案管理等多阶段的信息,着眼于建立CAD系统与CAX系统、MRP系统与ERP系统的集成化产品信息平台5、写出三维图形几何变换矩阵中各块子矩阵及所对应的功能。6、简述派生式CAPP系统和创成式CA

29、PP系统的根本原理、相关技术和特点。:派生式CAPP系统的主要特征是检索预置的零件工艺规程,实现零件工艺设计的借鉴与编辑。根据零件工艺规程预置的方式不同,可以分为基于GT技术的CAPP系统,基于特征技术的CAPP系统两种主要形式。创成式CAPP系统可以定义为一个能综合加工信息,自动为一个新零件制定出工艺过程的系统。依据输入零件的有关信息,系统可以模仿工艺专家,应用各种工艺决策规那么,在没有人工干预的条件下,从无到有,自动生成该零件的工艺规程。创成式CAPP系统的核心是工艺决策的推理机和知识库。派生式CAPP统利用零件构造的相似性,通过对系统中已有零件工艺规程的检索得到相似零件的工艺规程,并对此

30、进展编辑修改。派生式系统是以企业现有的工艺规程为根底,同时让设计人员参与工艺的规划,充分发挥了人的主观能动性,是目前企业常用的系统创成式CAPP系统主要解决两个方面的问题,即零件工艺路线确实定或称工艺决策与工序设计。7、请分别简述:CAD、CAE、CAM、CAPP各自的概念和功能作用。8、三维实体建模中,什么是体素构造法CSG及边界表示法B-rep边界表示法简称B-Rep法,它的根本思想是,一个形体可以通过包容它的面来表示,而每一个面又可以用构成此面的边描述,边通过点,点通过三个坐标值来定义9、简述PDM主要包括哪些功能。10、什么是窗口.什么是视区.在CAD/CAM中为什么要进展窗口视区变换

31、.11、为何要进展图形裁剪.12、什么是体素.体素的交、并、差运算是何含义.五、计算分析1、用CSG方法表达以下图所示零件的布尔运算过程。2、如下图,求三角形A对直线的对称变换矩阵。求平面图形对一般位置直线x+y+2=0的对称变换的变换矩阵(写出变换过程)XYx+y+2=0答:1.先将直线沿X轴右移两格T1=1 0 0;0 1 0;2 0 12. 先将直线沿逆时针旋转45T2=cos45 sin45 0;-sin45 cos45 0;0 0 13.将图形上的点沿y轴对称T3=-1 0 0;0 1 0;0 0 14.将直线沿顺时针选转45T4=cos(-45) sin(-45) 0;-sin(-

32、45) cos(-45) 0;0 0 15.再将直线沿-X方向移动移两格T5=1 0 0 ;0 1 0;-2 0 16.总的变换矩阵为 T=T1*T2*T3*T4*T57. T=0 1 0 ;1 0 0;-2 2 13.四边形ABCD各顶点的坐标为:A0,0,B10,0,C10,20,D0,20。写出使ABCD图形在X方向放大一倍,Y方向缩小一倍的变换矩阵,并求出变换后的图形的坐标矩阵。4. 四边形的ABCD各顶点坐标为A(0,0),B(15,0),C(15,20),D(0,20),欲使此四边形放大为原来的2.5倍,并沿x方向平移10坐标单位,沿y方向平移20坐标单位,试求变换矩阵T、变换后

33、四边形ABCD顶点坐标矩阵及其顶点坐标。5. 直线AB两端点的坐标为A(2,3),B(5,6)写出使直线AB以坐标原点为中心顺时针旋转90的变换矩阵,并求出变换后直线AB的坐标矩阵。6、如下图,现欲将某法兰盘图形上的小六边形绕法兰盘中心点旋转一个角。试求出这个变换的矩阵表示。7、某立方体,试求出进展以下几种变换后,所得新图形的坐标值。(1) 对称于XOY平面;BAXYO(2) 平移X方向2,Y方向1,Z方向2;(3) 绕X轴旋转450;(4) 压缩到YOZ平面。8、要使如下图的五角星的中心沿的圆运动,且运动中五角星的一条对称线AB始终通过该圆的中心,请推导其变换矩阵。9、用最小最大测试原理判断ABC和DEF在YOZ坐标平面上的投影是否可能存在相互遮挡关系,请说明理由。:A30,25,60,B20,-40,12,C-12,60,-45,D79,25,67,E45,-27,-80,F-67,67,20. v

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