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1、第10卷第3期2012年9月中国工程机械学报CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERYVoL 10 No. 3Sep. 2012作者简介：苗 明(1951 -).男.副教授.E-mail:miaom 163. com作者简介：苗 明(1951 -).男.副教授.E-mail:miaom 163. com轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真苗 明】，王智慧】，高顺德】，刘华富2,牟晶晶】(L大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116023； 2上海派芬自动控制有限公司，上海201206)摘要：应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟
2、样机仿真平台,在拖拉机运输状 态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析实践证明，轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压 一体化系统的完整动态模拟，对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法，实现了拖拉机农具主动 减振的控制.关键词：拖拉机；虚拟样机；机-电-液一体化；联合仿真卫图分类号：S219文献标识码：A文章编号：1672 - 5581(2012)03-0286 - 05作者简介：苗 明(1951 -).男.副教授.E-mail:miaom 163. com作者简介：苗 明(1951 -).男.副教授.E-mail:miaom 163. comHydromechatron
3、ically-integrated simulationon tractor suspension systemsMIAO Ming1, WANG Zhi-hui1, GAO Shun-de1, LIU Hua-fu2, MOU Jing-jing1(1. School of Mechanical Engineering Dalian University of SciencesDalian 116023TChina；2. Shanghai Pal-fin Automatic Control Technology Co. Ltd.,Shanghai 201206,China)Abstract:
4、 A virtual-prototype simulation platform is established for wheeled tractors via ADAMS and MATLAB. In the transportation processthe suspension system is simulated and analyzed. Therein,it is proven that the virtual prototype realizes the complete and dynamic simulation on complicated hydromechatroni
5、cal systemsBy real-time monitoring on the key parameters and applying the close-loop control algor让hms,the pos让ive vibration-reduction can be realized for such fanibtools as tractors.Key words: tractor； virtual prototype； hydromechatronical integration； integrated simulation拖拉机悬挂系统的主要作用是用来操纵悬挂式农具和半悬
6、挂式农具的动力装置，它的主要功能是提 升和下降农具以及控制和调节耕作深度.在实际工作中农具是通过悬挂系统和拖拉机连接起来的，由于 连接形式的原因，以及拖拉机和农具的设计和生产分属不同的厂家，所以在拖拉机运输状态下，农具出现 振动在所难免，其振动不仅增加了拖拉机农具运输的危险性，同时给驾驶员以及拖拉机本身都造成了不同 程度的损失，所以研究如何解决拖拉机运输状态下农具的振动问题也就显得尤为重要Hi目前,关于拖拉机的仿真研究很少，中国农业大学王营等对大功率拖拉机转向机构逬行了建模和仿 真分析，为拖拉机转向机构的研究提供了一种新的手段;潍坊学院机电工程系伦冠德研究了拖拉机液压 悬挂装置的数学建模及仿真
7、分析南京农业大学朱思洪等对拖拉机电-液悬挂系统PID(Proportion Integration Differentiation)控制仿真进行了研究在其他机械产品中9利用联合仿真进行技术研究的已经 很多,如武汉大学陈东等以洒浆机为研究对象，通过机电液-体化联合仿真,优化了对洒浆机液压系统的 设计;大连理工大学孙晓希等以动力平板车为研究对象，对平板车的转向系统进行了动力学分析，完成 了机电液一体化仿真系统的建立,理论上验证了控制策略的可行性;三一重工股份有限公司的吴智勇等耐 应用MATLAB, AMEsim, ADAMS建立了混凝土泵车的机电液一体化模型，实现了复杂的机电液系统的完 整动态模拟但是在轮式拖拉机减振控制这个领域中，目前还没有人应用机电液联合仿真技术对轮式拖拉作者简介：苗 明(1951 -).男.副教授.E-mail:miaom 163. com
轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真
