本田雅阁动力转向系统检修

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1、本田雅阁动力转向系统检修我们知道，当转动汽车方向盘时，车轮就会转向。 这是一种因果关系，不是吗？ 但是，为了使车轮转向，方向盘和轮胎之间发生了许多有趣的运动。 两种最常见的汽车转向系统的工作原理： 齿条齿轮式转向系统和循环球式转向系统。 当汽车转向时，两个前轮并不指向同一个方向，对此您可能会感到奇怪。 要让汽车顺利转向，每个车轮都必须按不同的圆圈运动。 由于内车轮所经过的圆圈半径较小，因此它的转向角度比外车轮要大。 如果对每个车轮都画一条垂直于它们的直线，那么线的交点便是转向的中心点。 转向拉杆具有独特的几何结构，可使内车轮的转向角度大于外车轮。 齿条齿轮式转向系统已迅速成为汽车、小型货车及S

2、UV上普遍使用的转向系统类型。 其工作机制非常简单。 齿条齿轮式齿轮组被包在一个金属管中，齿条的各个齿端都突出在金属管外， 并用横拉杆连在一起。 小齿轮连在转向轴上。 转动方向盘时，齿轮就会旋转，从而带动齿条运动。 齿条各齿端的横拉杆连接在转向轴的转向臂上（请参见上图）。 齿条齿轮式齿轮组有两个作用： 将方向盘的旋转运动转换成车轮转动所需的线性运动。 提供齿轮减速功能，从而使车轮转向更加方便。 在大多数汽车中，一般要将方向盘旋转三到四周，才能让车轮从一个锁止位转到另一个锁止位（从最左侧转到最右侧）。 转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。 例如，如果将方向盘旋转一周（360度）会导致

3、车轮转向20度，则转向传动比就等于360除以20，即18:1。比率越高，就意味着要使车轮转向达到指定距离，方向盘所需要的旋转幅度就越大。 但是，由于传动比较高，旋转方向盘所需要的力便会降低。 一般而言，轻便车和运动型汽车的转向传动比要小于大型车和货车。 比率越低，转向反应就越快，您只需小幅度旋转方向盘即可使车轮转向达到指定距离。这正是运动型汽车梦寐以求的特性。 由于这些小型汽车很轻，因此比率较低，转动方向盘也不会太费力。 有些汽车使用可变传动比转向系统，在此系统中，齿条齿轮式齿轮组的中心与外侧具有不同的齿距（每厘米的齿数）。 这不仅能提高汽车转向时的响应速度（齿条靠近中心位置），还能减少车轮在

4、接近转向极限时的作用力。 动力齿条齿轮当在动力转向系统中应用齿条齿轮时，齿条的设计会略有不同。 部分齿条包含一个中心有活塞的圆筒。 活塞连接在齿条上。 圆筒上有两个油孔，分别位于活塞的两侧。 当向活塞的一侧注入高压液体时，将迫使活塞向另一侧运动，进而带动齿条运动，这样便提供了辅助动力。 将在随后介绍提供高压液体的组件，它同时也能决定向齿条的哪一侧供应这些高压液体。 首先，来了解另一种转向系统转向器分为几种类型。 最常见的是齿条齿轮式转向器和循环球式转向器。 目前，众多货车和SUV上都在使用循环球式转向系统。 其转动车轮的拉杆与齿条齿轮式转向系统稍有不同。 循环球式转向器有一个埚杆。 您可以将此

5、转向器想像为两部分。 第一部分是带有螺纹孔的金属块。 此金属块外围有切入的轮齿，这些轮齿与驱动转向摇臂的齿轮相结合（参见上图）。 方向盘连接在类似螺栓的螺杆上，螺杆则插在金属块的孔内。 转动方向盘时，它便会转动螺栓。 由于螺栓与金属块之间相对固定，因此旋转时，它不会像普通螺栓那样钻入金属块中，而是带动金属块旋转，进而驱动转动车轮的齿轮。 螺栓并不直接与金属块上的螺纹结合在一起，所有螺纹中都填满了滚珠轴承，当齿轮转动时，这些滚珠将循环转动。 滚珠轴承有两个作用： 第一，减少齿轮的摩擦和磨损；第二，减少齿轮的溢出。 如果齿轮溢出，则会在转动方向盘时感觉到。而如果转向器中没有滚珠，轮齿之间会暂时脱离

6、，从而造成方向盘松动。 循环球式系统中的动力转向工作原理与齿条齿轮式系统类似。 其辅助动力也是通过向金属块一侧注入高压液体来提供的。 看一下构成动力转向系统的其他组件。 在动力转向系统中，除齿条齿轮机制或循环球机制外，还有几个重要组件。 泵用于转向的液压动力由回转式滑片泵提供（参见上图）。 此泵由汽车发动机通过传送带和皮带轮进行驱动。 它包含一组在椭圆形泵室内旋转的伸缩式叶片。 当叶片旋转时，这些叶片会从压力较低的回流管吸入液压油，并迫使其流向压力较高的出口。 泵所提供的流量取决于汽车发动机的速度。 泵的设计必须能在发动机怠速时提供足够的流量。 因此，当发动机加速运转时，该泵提供的液体会远远超

7、过实际的需要。 泵中含有一个减压阀，用于确保压力不会升得太高。当发动机高速运转时，由于泵中吸入了太多液体，因而更需要减压阀来降低压力。 旋转阀只有驾驶员对方向盘施加作用力（如开始转向）时，动力转向系统才会向其提供支持。 如果驾驶员没有施加作用力（如沿直线驾驶时），该系统则不会提供任何援助。 方向盘上用于检测到这种作用力的设备叫旋转阀。 旋转阀的关键部位是扭力杆。 扭力杆是一根细金属杆，在向其施加扭矩时，它会发生扭转。 扭力杆的顶端连接在方向盘上，底端则连接在小齿轮或埚杆（用于转动车轮）上，这样扭力杆中的扭矩便等于驾驶员用来转动车轮的扭矩。 驾驶员用来转动车轮的扭矩越大，扭力杆扭转的幅度就越大。

8、 转向轴中的输入装置形成了滑阀总成的内部结构。 它也与扭力杆的顶端相连。 扭力杆的底端连接在滑阀的外侧。 扭力杆还会转动转向器的输出装置，以使其与小齿轮或蜗杆相连，具体取决于汽车的转向系统类型。 当扭力杆扭转时，它会使滑阀的内侧相对于外侧旋转。 由于滑阀的内侧也连接在转向轴上（从而与方向盘相连），因此滑阀内外侧之间的旋转程度取决于驾驶员在方向盘上所施矩的大小。首次转动方向盘时旋转阀内发生的情况在未转动方向盘时，两个液压管会向转向器施加相同的力。 但是，只要转动滑阀，就会打开阀口并向相应管路注入高压液体。 事实证明，这种动力转向系统的效率相当低。 下面，让我们看看在未来几年中将会出现的一些有助于

9、提高效率的改进 动力转向系统的一些问题及解决方法 1.动力转向系统 动力转向系统常见故障有：液压传动部分的泄漏；系统中渗进空气；动力转向油泵工作不良；动力转向阀失效等引起转向沉重；汽车行驶跑偏；转向时有噪声及转向盘抖动等。 1)转向沉重 装备动力转向系统的汽车,转向应该是很轻的。在行驶中突然感到转向沉重,或转向盘转不动。 原因： -1储油罐缺油、油液高度不足或滤网堵塞。 -2回油管路中有空气。 -3动力转向油泵磨损,内部泄漏严重,或动力转向油泵驱动皮带打滑。 -4动力转向油泵安全阀泄漏。 -5动务转向器油缸或动力转向阀密封圈失效。 -6动力转向管路的接头处有泄漏。 对上述故障，解决方法有；检查

10、驱动动力转向油泵的皮带是否打滑；如打滑,调整转向油泵皮带的张紧力。 检查动力转向阀、动力转向油泵、动力转向器油缸、各油管接头处有无泄漏。从储油罐检查油质及油平面。如油质*应更换,若发现油中有泡沫时,说明油路中有空气。对此,顶起前桥或拆下转向横拉杆,起动发动机在急速运转时,反复将转向盘从一个极限位置转到另一个极限位置,使动力转向油缸在全行程往复运动,逐步排出油路中的空气,最后将动力转向油添加到规定的液面高度。 检查动力转向油泵安全阀、动力转向器油缸是否正常工作,在系统中接入相应的压力表和开关,接通后,将转向盘转到极限位置,起动发动机再低速运转。这时观察,若油压表读数达不到规定值,而且在逐渐关闭开

11、关时,油压也不提高,说明动力转向油泵有故障。若油压有所提高,说明动力转向油泵良好,其故障可能发生在动力转向器油缸或动力转向阀方面。 2)汽车直线行驶时,转向盘发飘或跑偏 原因： -1因油液脏污使动力转向阀运动受到阻滞。 -2由于动力转向阀与阀体台阶位置偏移使动力转向阀不在中间位置。 -3转向泵流量控制阀卡住,使动力转向油泵油量过大。此时应对动力转向泵进行调整。 3)左右转向力不一致 原因： -1动力转向阀偏离中间位置。 -2动力转向阀内有脏物阻滞,使左右移动时阻力不一致。 对于这种故障多数是转向油脏污所致,应换新油；如果油液良好,则应对动力转向阀进行维修。 4)转向时有噪音 原因： -1储油罐

12、中油面过低,动力转向油泵在工作时吸油量不足,或动力转向泵驱动皮带过松。 -2油路中存有空气。 -3滤网堵塞,或因其破裂造成转向管路堵塞。 -4各管路接头松动或油管破裂。 -5动力转向油泵损坏或磨损严重。 5)转向盘抖动 当车速达到100km/h左右时,转向盘抖动,这主要由于车轮动平衡量不正确,如新换车轮后未做动平衡调整、平衡块脱落丢失、车轮变形等。 这时应将车轮拆下重新进行动平衡；如仍然存在抖动,最好更换平衡好的新车轮及轮胎总成. 汽车上配置的转向系统，大致可以分为三类，(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、电动助力转向系统

13、(EPS) 1、英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。 2、主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于s

14、tandby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。 二、机械式液压动力转向系统 1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2、无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很

15、大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 三、电子液压助力转向系统 1、主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。 2、工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地

16、说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率电控动力转向系统(Electric Power System)用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗气该系统将转向控制器、转向油泵和储罐集成于一体，其特点是转向助力性能与转向速度和行车速度密切相关。速度越低，转向速度越高，助力性能越强。动力转向装置是现代汽车的重要装备之一。随着汽车电子技术的快速发展，研究成功了多种电控动力转向系统。该系统能在低速时减轻操舵力，以提高汽车操纵稳定性。当汽车由

17、低速挡换入高速挡时，电控系统能够保证提供最优传动比稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。目前奥迪A6豪华型轿车装备了这项技术。一、电控动力转向系统的组成(一)动力转向的组成 电控式电动助力转向系统(以下简称电动助力转向系统)，是在机械转向机构的基础上，增加信号传感器，电控ECU和转向助力机构。 信号传感器包括转矩传感器、车速传感器及转向角传感器等。通过这几个传感器，获取作用在转向盘上的操纵力、转向角及汽车车速信号，从而为确定助力控制命令提供信息。电控ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来

18、自微处理器的电流命令输送到电机驱动电路。转向助力机械包括助力电动机、电磁离合器及减速传动机械。助力电动机一般采用直流电动机，其电流大小由微处理器来控制，可根据不同的车速得到相应的助力特性。通过减速传动机构，将电动机的动力传给转向器。电磁离合器则作为安全装置确保系统在发生故障时，断开电动机与减速传动机构，中断动力传递，使系统从电动助力转向状态转入到人力一机械转向状态。(二)电控动力转向系统的类型电控动力转向系统，根据转向助力机构的安装位置不同，其类型有三种：转向轴助力式，如图492所示，转向助力机械安装在转向轴上。当驾驶员转动转向盘时，控制单元接受转矩、转动方向、车速等信号，控制直流助力电机的电

19、流。电机的动力经离合器、电机齿轮传给转向轴的齿轮，然后经万向节及中间轴传给转向器。转向器小齿轮助力式，如图493所示。转向助力机械安装在转向器小齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。其助力控制特性方面增加了难度。齿条助力式，如图494所示。转向助力机械安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车。对原有的转向传动机械有较大改变。(三)电控四轮转向系统（4WS)电控四轮转向系统(4WS)则是在前轮转向的同时，也主动地控制后轮进行适量的转向(一般最大约为5)。后轮相对于前轮的方向，一般可分为同向转向

20、(后轮与前轮的转动方向一致)和逆向转向(后轮与前轮的转动方向相反)。由于汽车在转急弯时，通常以低速行驶，而在直线路段或较平缓的弯道上时，通常以高速行驶。因此，采用电控四轮转向系统的汽车，电控ECU根据多个传感器提供的信号数据，计算出后轮距目标转角的差值，再进一步向步进电机发出指令使后轮偏转。汽车低速行驶时，依据转向盘的转角值使后轮逆向转动，以减小转弯半径；中速行驶时，可减小后转向，以减轻转向操舵的不自然感觉；而在高速行驶时，可使后轮实现同向转向，以减少甚至基本避免车身横摆，提高汽车行驶转向稳定性。二、电控动力转向系统的故障诊断皇冠JZSl33型轿车采用电控转向助力可变的渐进式动力转向系统(PP

21、S)该PPS动力转向系统的电控部分有：车速传感器、电控ECU(在驾驶室右侧手套箱下方)和装在转向器内的电磁阀等，其电路控制如图495所示。(1)电控系统ECU端故障检查PPS动力转向系统常见故障有：低速或发动机怠速时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏。在检查电控系统之前，应先察看胎压、悬架和转向杆件及球形接头的润滑情况，检查前轮定位、动力转向泵油压是否正常，各导线插接器是否连接牢靠，转向柱是否弯曲等。电控系统ECU端的一般检查方法是：打开点火开关(ON)，察看ECUIC熔断丝是否正常。如果烧毁，重新更换后又烧毁，表明此熔断丝与电控单元ECU的+B脚之间短路。关断点火开关(OFF)，从电控单元EC

22、U上拔下导线连接器线束插座，将电压表正表笔接插接器。+B脚，负表笔搭铁。再打开点火开关(ON)，电压表指示电压应为(1114)V(蓄电池电压)。如果无电压，表明ECUIC熔断丝与ECU的+B脚之间有断路。将电阻表正表笔接插接器插头的GND(搭铁)脚，负表笔仍接地，此时电阻值应为零，否则应对ECU的GND脚与车进行检查。顶起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD脚，负表笔接GND脚。然后转动支起的车轮，电阻表值应在0之间交替地变化。否则，说明ECU的SPD端与车速传感器之间有断路或短路，或车速传感器有故障。将电阻表的正表笔接插接器的SOL(-)脚，负表笔接GND脚。电阻表所显示电阻值应为(无穷

23、大)，否则说明电磁线圈与GND脚之间的线路有短路或电磁阀有故障。将电阻表的正表笔接插接器的SOL(+)脚，负表笔接SOL(-)脚。两脚之间的电阻应为(611)，否则这两脚之间的线路有断路或电磁阀有故障。(2)电控部件故障的诊断电磁阀的检查。关断点火开关(OFF)，拔下电磁阀(装在转向器处)上的线束插头，用电阻表测量电磁线圈的电阻(插座上两端子间)，电阻应为(611) 。从转向器内拆下电磁阀，将蓄电池正极接电磁线圈的SOL(+)脚，负极接SOL(-)脚，这时针阀应缩回约2mm，否则应更换电磁阀。ECU的检查。顶起汽车，拆下ECU，但不拔下ECU上的导线插接器，然后启动发动机。在发动机怠速运转的情

24、况下，首先用电压表测量ECU的SOL(-)和GND两脚之间的电 压(电压表测笔从背面插入)。然后将变速器挂上挡，并使车速达到60kmh，仍按上述接法再测电压，电压应比原来增加(007022)V。如果无电压或电压增值不对，则应更换ECU。凌志LS400型轿车电控动力转向异常的故障诊断凌志LS400轿车使用的动力转向机构，其控制系统是液力反应型渐进式动力转向机构，只有启动发动机，转动方向盘便会感到特别轻盈，用一个手指拨动方向盘不感到费力。(1)故障特征该车不论在正常行驶时转向，原地转向时转向盘明显沉重，助力泵噪声很大，同时在转动转向盘时，观察油杯的液面变化不明显。(2)故障诊断首先检查轮胎气压、转

25、向系统的各球头磨损、相关悬架悬臂部分、转向器本身及相关管路渗漏状况、油杯液面高度及油质、转向助力泵皮带松紧度、前轮定位等各项参数都在正常技术规范范围内。该电控动力转向电路控制如图496所示。拔下电磁阀线束插头，测量动力转向电磁阀阻值在10左右，基本符合标准。启动发动机，转动方向盘，用发光二极管测试灯连接电磁阀线束插头两线插口，试灯点亮；用数字万用表电压挡测量，电压数值正常，说明动力转向ECU、SOL(+)、SOL(-)之间的连接正常，说明动力转向ECU本身无故障。在驾驶室内方向盘下方找到动力转向ECU，拆下ECU的线束插头，用数字万用表检查ECU线束“+B”端输入电压正常，且该车发电机发电量正

26、常，说明连接ECU的“+B”线路无问题。架起该车的后轮，然后用手转动，同时用数字万用表电阻挡检查SPD端与GND端电阻值的变化，表的读数在0之间不断波动，说明车速传感器信号输入ECU是正常的。将车在四柱举升机上，再次拔下动力转向电磁阀的线束插头，用试灯连接线束插头，同时左右转动方向盘，试灯仍亮；用手晃动其电磁阀线束，并稍用力拉伸、打折，试灯熄灭了，说明此线束有折断或虚接的地方。经检查，是SOL()到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL(-)到电磁阀间的线路后试车，转动方向盘，明显感觉轻多了，不管是在原地还是行驶时，左右转动方向盘都有明显的改善，但是仍然稍沉。有时感觉像转向助力突然失效一样，时沉

27、时轻，说明动力转向系统还存在故障。将动力转向电磁阀从转向机上拆下来，直接用12V电源驱动电磁阀，用时通时断的方法来验证其技术状态，检验结果电磁阀能发出“咔嗒”的工作声，但声音很小，给人感觉动作无力，怀疑该阀可能发卡或开度不够。更换新电磁阀后，故障得以完全排除。在原地转动方向盘，用一个手指拨动感觉不费力，且在低速、高速等不同工况下都正常。广州本田雅阁轿车动力转向系统故障分析 广州本田雅阀轿车采用常流式液压助力转向系统，该系统主要由动力转向装置、转向操纵机构和转向传动机构3部分组成。动力转向装置包括动力转向器、动力转向油泵、储油罐、油液软管和管路等。其动力转向系统的故障包括一般故障、转向噪声和油液

28、渗漏等。一般故障包括转向沉重、转向冲击、转向不灵和转向回跳等。下面就该车因动力转向装置不良而引起的故障进行分析。 1 一般故障 1.1转向沉重 1.1.1故障现象 行车转向时，转动转向盘感到沉重。检查转向盘的转向动力时，其值大于30N。 1.1.2故障分析 a.检查储油罐是否缺油，动力转向油泵驱动皮带是否打滑。同时确认系统内无空气。 b.检查动力转向油泵的压力。在压力控制阀和截流阀全开的情况下测量怠速时静态油压，其值应等于或略小于1500kPa，否则应检查动力转向器与动力转向油泵之间的进油和回油管路及软管是否堵塞、老化或变形。若油管正常，则说明转向阀有故障。 c.若被测动力转向油泵的压力正常，

29、则在压力控制阀和截流阀全闭的情况下，测量油泵在怠速时的卸荷压力，其值应为7200kPa-7800kPa。若卸荷压力过低，则应检查流量控制阀与油泵总成是否正常。 d.若上述检查的卸荷压力正常，则检查转向盘向左与向右转动时的转动力，两者的差值应2.9N，否则应检查油缸管路A与B是否变形或安装不当。若油缸管路正常，则应检查齿条轴是否弯曲变形，齿条导向螺塞调整是否过紧；若齿条导向螺塞调整正常，则说明转向控制阀有故障。 e.若左右两方向转向盘转向力的差值正常，则应检查并调整齿条导向螺塞，若不能消除上述故障，则应更换动力转向器；若齿条导向螺塞调整正常，则应检查动力转向装置以外的下列零件是否存在下述故障：一

30、是转向轴相关零部件卡滞，转动不自如；二是转向轴万向节故障；三是各球头销装配过紧或缺油；四是转向系统内机件相互干涉。 1.2转向冲击或振动 1.2.1故障现象 当前轮达最大转向角时，车辆出现冲击或振动。 1.2.2故障分析 a.检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情调整。若调整无效，则应更换动力转向器。 b.若齿条导向螺塞调整正确，则应检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，必要时进行调整其预紧力或予更换。 1.3转向不灵或操纵不稳 1.3.1故障现象 汽车直线行驶时感觉行驶不稳。 1.3.2故障分析 a.检查齿条导向螺塞的调整是否正确，并视情进行调整。 b.检查动力转向油泵驱动皮带是否打滑，并视情调

31、整其预紧力，必要时更换驱动皮带。 c.检查怠速转速是否过低或怠速不稳。在发动机怠速或车辆低速行驶时转动转向盘，若发动机熄火，则说明发动机怠速不正常，应予以调整。 d.检查储油罐是否缺油，检查动力转向系统内是否有空气。 1.4转向回跳 1.4.1故障现象 车辆转弯时，转向盘有回跳现象。 1.4.2故障分析 a.检查动力转向油泵驱动皮带是否因打滑致使油泵瞬时停止工作而失去助力作用。若是，则调整皮带预紧力，必要时应更换皮带。 b.安装动力转向压力表，在压力控制阀和截流阀完全关闭的情况下测量油泵压力。若油泵压力超过500kPa，则应检查流量控制阀是否正常。若正常，则应更换动力转向油泵总成。 2 转向噪

32、声 2.1系统噪声 2.1.1转向系统“嗡嗡”声的故障分析 a.检查噪声是否因油液脉动而引起，若是，则属正常现象。 b.检查噪声是否因液力变矩器或ATF油泵工作不良而引起。检查时可通过暂时拆下动力转向油泵驱动皮带来判断。若拆下皮带后，噪声仍存在，则说明液力变矩器或AFrF油泵工作不良。 c.检查出油(高压)软管是否与其他机件相摩擦，若是，则应重新固定出油软管。 2.1.2转向系统“咔嗒”声或振颤声的故障分析 a.检查转向轴万向节、横拉杆及球头销是否松旷，必要时拧紧松动的紧固件或更换不良的零部件。 b.检查转向轴是否有明显的摆动，若有，则应更换转向轴总成。 c.检查齿条导向螺塞调整是否正确，并视

33、情进行调整。 d.若在发动机停机时，左右转动转向盘有“咔嗒”声或振颤声，这是由于转向控制阀触碰其限位器所致，属正常噪声。 2.2动力转向油泵噪声 2.2.1转向油泵摩擦噪声的故障分析该噪声是由于油液中有空气而引起的，应进行下列检查： a.检查储油罐的液位，同时检查是否有油液渗漏现象，必要时加注油液或实施紧固、更换作业； b.检查油泵油封是否损坏，并视情更换。 2.2.2转向油泵“吱吱”声的故障分析 该噪声是由于动力转向油泵驱动皮带打滑所致，此时应调整皮带张紧力或更换皮带。 2.2.3转向油泵“咔嗒”声或振颤声的故障分析 此噪声是由于动力转向油泵皮带轮松动而引起的，此时应拧紧该皮带轮固定螺栓或更

34、换皮带轮。若皮带轮轴松旷，则应更换动力转向油泵总成。 2.2.4转向油泵工作噪声的故障分析 a.若在低温条件下起动车辆2min-3min后油泵出现工作噪声，属正常现象。 b.若在正常温度下油泵工作噪声仍较高，则应拆下油泵，检查其是否磨损或损坏。 3 油液渗漏检查转向油罐、动力转向器、动力转向油泵、油泵进出油软管及其接头，以及动力缸管路及其接头等处是否有油液渗漏现象。 用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。 转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。1机械转向系 机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动

35、机构三大部分组成。（如图1）l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器 图1 机械式转向系统 图1是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。（1）转向操纵机构

36、 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂 图2 方向盘图3 转向操纵机构（2） 转向器 转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.

37、压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承 图4两端输出式的齿轮齿条式转向器 两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.

38、向心球轴承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块 图5中间式的齿轮齿条式转向器 中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。2）循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的

39、螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会

40、脱出。 图6循环球式转向器3）蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。图7蜗杆曲柄指销式转向器（3）转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转

41、动。 为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系（如图8）：图8左、右前轮的偏转角关系图1）与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图9 a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图9 b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与

42、道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆图9 与非独立悬架配用的转向传动机构2）与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。（如图10）1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂 6.右梯形臂 7.摇杆 8.悬架左摆臂 9.悬架右摆臂 10.齿轮齿条式转向器 图10 与独立悬架配用的转向传动

43、机构3）转向直拉杆 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图11所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销图11 转向直拉杆4）转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引

44、起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸 图12 转向减振器类型汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。

45、编辑本段机械转向系统简介机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 转向系统构三大部分组成。 转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。 1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。 两端输出的齿

46、轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿

47、轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。 2）循环球式转向器 循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入 转向系统螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺

48、旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。 3）蜗杆曲柄指销式转向器 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面

49、的相对滑动尽可能小。 1）与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图9 a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图9 b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横

50、拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。 转向系统2）与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 3）转向直拉杆 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图11所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 4）转向减振器 随着车速的提高，

51、现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 编辑本段动力转向系统使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过

52、转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。 液压式动力转向系统.其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵7、转向油管8、转向油罐6 以及位于整体式转向器4 内部的转向控制阀及转向动力缸5 等。当驾驶员转动转向盘1 时，通过机械转向器使转向横拉杆9 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮 转向系统助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就

53、能使转向轮偏转。 优缺点：能耗较高,尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 电动助力动力转向系统简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。 电动式EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，

54、即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。例如，福克斯的EHPAS电子液压系统由电脑根据发动机转速、车速以及方向盘转角等信号，驱动电子泵给转向系统提供助力。助力感觉非常的自然。因此很多人对福克斯方向的感觉相当不错，转向操控感觉可以说是随心所欲。有些车也号称采用电子助力，但是只是电机助力，没有液压辅助，容易产生噪音。助力效果也远不如福克斯这一类型的电子助力。 优缺：能耗低，灵敏，电子单元控制，节省发动机功率，助力发挥比较理想 编辑本段设计要求1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2)转向轮具有自动回正能力。 3)在行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调，应使车轮产生的摆动最小。