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1、青岛大学自动化工程学院2009-2010学年春季学期期末考试试卷题号-一-二二三四五六七总分得分评阅人一、简答题24分4.数字控制器的连续化设计步骤是什么？5分得分密1.什么是微机控制系统的实时性？如何保证微机控制系统的实时性？ 4分5.理想微分PID和不完全微分PID控制算法有何区别？ 5分线2中值滤波的方法是怎样的？该滤波方法适用于什么情况？5分得分二、分析题32分1. 某数控加工系统，加工第一象限逆圆弧，圆心为0(0,0)，起点为A(5,0)，终点为B(0,5)。采用逐点比较插补算法，要求:(1) 用列表方式进行插补计算。3.什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式?5(2)画出插补
2、走步轨迹图。8分8分2. 在计算机控制系统中，采样周期的选择需要考虑哪些因素?得分3. 简要分析平衡传输与不平衡传输的定义及特点。8分4.解释误差处理中的全自动校准和人工自动校准的实现过程。8分三、计算题34分1.某温控系统，其温度变化范围为：-2 0C+50C,经温度变送器变换为15V电压信号，送至12位A/D转换器AD574 （AD574的输入范围为05V）。当AD574的转换结果为400H时，对应的系统温度是多少？当系统的温度是30 C时，AD574的A/D转换结果是多少？ 6分A卷VB卷3.某计算机控制系统如下图所示r(t) +e(k)u(k)frD(z)/H(s)Gp(s)y(t)2
3、.已知连续控制器的传递函数D(s) = 40.1s设采样周期为T=0.2s，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算 式和数字式增量算式。6分其中被控对象的传递函数Gp(s)和零阶保持器的传递函数 H(s)分别为3.某自动控制系统执行机构的输入变化范围为420mA，灵敏度为0.05 mA应选择D/A转换器的字长n1为多少位？ 6分系统的采样周期为T=1秒，设计单位速度输入下的最少拍无纹波控制系 统，要求：(1 )求出数字控制器D(z)。(2) 求出数字控制器输出u(k)的递推算式。(3) 分别画出u(k)和系统输出y(k)的波形。16分得分四、设计题10分用8位D/A转换器DAC0832和运算放大器等器件，设计 双极性电压输出电路，要求：(1 )画出电路原理线路图。(2)推导输出电压 Vout与基准电压VREF和DAC0832输入数字量D之间的关系式。10分共6_页第6页A卷匕考试也开卷课程名称微型计算机控制技术专业 自动化 年级 2007拟题教师丁军航B卷考查闭卷
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