基础知识单片机编程基础单片机的外部结构1DIP40双列直插2

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1、基础知识：单片机编程基础单片机的外部结构：1、DIP40 双列直插；2、P0， P1， P2， P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚；（作为 I/O 输入时，要先输出高电平）3、电源 VCC（ PIN40 ）和地线 GND（ PIN20）；4、高电平复位 RESET（ PIN9 ）；（ 10uF 电容接 VCC与 RESET，即可实现上电复位）5、内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（ PIN18 ）和 X0（ PIN19 ）；（频率为主频的12 倍）6、程序配置 EA（PIN31 ）接高电平 VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）7、P3 支持第二功能： RXD、 TXD、 INT0 、

2、INT1 、 T0、 T1单片机内部 I/O 部件： ( 所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O 部件，完成指定任务 )1、四个 8 位通用 I/O 端口，对应引脚P0、 P1、 P2 和 P3；2、两个 16 位定时计数器；（ TMOD， TCON， TL0， TH0， TL1， TH1）3、一个串行通信接口；（SCON， SBUF）4、一个中断控制器；（IE，IP）针对 AT89C52 单片机， 头文件 AT89x52.h给出了 SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160 页给出了针对 MCS51系列单片机的 C 语言扩展变量类型。C 语言编程基础：1、十六进制表示字节0x5

3、a ：二进制为01011010B； 0x6E 为01101110 。2、如果将一个16 位二进数赋给一个8 位的字节变量，则自动截断为低8 位，而丢掉高8 位。3、4、5、+var 表示对变量var 先增一；x |= 0x0f;表示为x = x | 0x0f;TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;var表示对变量后减一。表示给变量TMOD的低四位赋值0x5 ，而不改变TMOD的高四位。6、While( 1 );表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是;在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3 （ PIN4 ）引脚） i nclude void m

4、ain( void )/ 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_3 = 1;/ 给P1_3 赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCCWhile( 1 );/ 死循环，相当LOOP: goto LOOP;注意：P0 的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。( ！由于P0 内部没有上拉电阻，P0 口是一个双向口，P1、P2、P3 由于内部有上拉电阻，它们是准双向口。 )在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7 引脚）include / 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，

5、其中包含P2.7void main( void )/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P2_7 = 0;/ 给P2_7 赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GNDWhile( 1 );/ 死循环，相当LOOP: goto LOOP;在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）include void main( void )/ 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口While( 1 )/ 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_1 = 1;/ 给P3_1 赋值1，引脚P

6、3.1就能输出高电平VCCP3_1 = 0;/ 给P3_1 赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND/ 由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低 ，从而形成方波将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（比如 P0.4 = NOT( P1.1)）include / 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4 和 P1.1void main( void )/void表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_1 = 1;/ 初始化。 P1.1 作为输入，必须输出高电平While( 1 )/ 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句if( P1_1 = 1 )

7、/ 读取 P1.1 ，就是认为P1.1 为输入，如果P1.1 输入高电平P0_4 = 0;/ 给 P0_4 赋值 0，引脚P0.4 就能输出低电平GNDelse/ 否则 P1.1 输入为低电平GNDP0_4 = 1;/ 给 P0_4 赋值 1，引脚P0.4 就能输出高电平VCC/ 由于一直为真，所以不断根据P1.1 的输入情况，改变P0.4 的输出电平VCC将某端口8 个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8 个引脚输出： （ 比如P2 = NOT(P3)）include void main( void )/ 该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2 和 P3/void表示没有

8、输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P3 = 0xff;/ 初始化。P3 作为输入，必须输出高电平，同时给P3 口的8 个引脚输出高电平While( 1 )/ 非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句/ 取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0P2 = P30x0f/ 读取P3，就是认为P3 为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出/ 由于一直为真，所以不断将P3 取反输出到P2注意：一个字节的 P3.6 、P3.5 、P3.4同样，输入一个端口8 位 D7、 D6 至 D0，分别输出到P3.7 、P3.6 至 P3.0 ，比如 P3=0x0f ，则 P3.7 、四个引脚都

9、输出低电平，而P3.3 、P3.2 、P3.1 、P3.0 四个引脚都输出高电平。P2，即是将P2.7 、 P2.6 至 P2.0 ，读入到一个字节的8 位 D7、 D6 至 D0。第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：1、接电源： VCC（ PIN40）、 GND（ PIN20）。加接退耦电容 0.1uF2、接晶体： X1（ PIN18 ）、 X2（ PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容 30pF3、接复位： RES（ PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、接配置： EA（ PIN31）。说明原因。发光二极的控控制：单片

10、机I/O 输出将一发光二极管 LED 的正极（阳极）接 P1.1 ， LED 的负极（阴极）接地GND。只要 P1.1 输出高电平 VCC， LED就正向导通（导通时LED上的压降大于 1V），有电流流过LED，至发 LED发亮。实际上由于 P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（ 5V-1V） /10K = 0.4mA。只要 P1.1 输出低电平 GND，实际小于 0.3V ， LED 就不能导通，结果 LED 不亮。开关双键的输入：输入先输出高一个按键 KEY_ON接在 P1.6与 GND之间，另一个按键 KEY_OFF接 P1.7 与 GND之间，按

11、 KEY_ON后 LED 亮，按 KEY_OFF后 LED 灭。同时按下 LED 半亮， LED 保持后松开键的状态，即ON亮 OFF灭。 i nclude #define LEDP11/ 用符号 LED代替 P1_1#define KEY_ONP16/ 用符号 KEY_ON代替 P1_6#define KEY_OFFP17/ 用符号 KEY_OFF代替 P1_7void main( void )/ 单片机复位后的执行入口，void 表示空，无输入参数，无返回值KEY_ON = 1;/ 作为输入，首先输出高，接下KEY_ON， P1.6 则接地为 0，否则输入为1KEY_OFF = 1;/ 作

12、为输入，首先输出高，接下KEY_OFF， P1.7 则接地为 0，否则输入为1While( 1 )/ 永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if( KEY_ON=0 )LED=1;/ 是 KEY_ON接下，所示P1.1 输出高， LED 亮if( KEY_OFF=0 )LED=0;/ 是 KEY_OFF接下，所示 P1.1 输出低， LED 灭 / 松开键后，都不给LED赋值，所以 LED保持最后按键状态。/ 同时按下时， LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8 个发光二极管构成，其中7 个组形构成数字8 的七

13、段笔画， 所以称为七段数码管，而余下的1 个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8 个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8 的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8 位对应， a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7) ，相应 8 个发光二极管正好与单片机一个端口Pn 的 8 个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8 个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节， 引脚接法为： a(Pn.0) ， b(Pn.1)， c(Pn.2)， d(Pn.3)，

14、e(Pn.4) ， f(Pn.5)， g(Pn.6)， h(Pn.7) 。如果将 8 个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8 个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8 个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接 GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图：16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管SLED，在 P2、 P3 端口接16 个按键，分别编号为KEY_0、 KEY_1 到 KEY_F，操作时

15、只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。i nclude #define SLEDP1#define KEY_0P20#define KEY_1P21#define KEY_2P22#define KEY_3P23#define KEY_4P24#define KEY_5P25#define KEY_6P26#define KEY_7P27#define KEY_8P30#define KEY_9P31#define KEY_AP32#define KEY_BP33#define KEY_CP34#define KEY_DP35#define KEY_EP36#define KEY_FP3

16、7Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/ 0123456789AbCdEF0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e,0x79, 0x71;void main( void )unsigned char i=0;/ 作为数组下标P2 = 0xff;/P2 作为输入，初始化输出高P3 = 0xff;/P3 作为输入，初始化输出高While( 1 )if( KEY_0 = 0 ) i=0;if( KEY

17、_2 = 0 ) i=2;if( KEY_4 = 0 ) i=4;if( KEY_6 = 0 ) i=6;if( KEY_8 = 0 ) i=8;if( KEY_1 = 0 ) i=1;if( KEY_3 = 0 ) i=3;if( KEY_5 = 0 ) i=5;if( KEY_7 = 0 ) i=7;if( KEY_9 = 0 ) i=9;if( KEY_A = 0 ) i=0xA;if( KEY_C = 0 ) i=0xC;if( KEY_E = 0 ) i=0xE;if( KEY_B = 0 ) i=0xB;if( KEY_D = 0 ) i=0xD;if( KEY_F = 0 ) i

18、=0xF;SLED = Seg7Code i ;/ 开始时显示0，根据i 取应七段编码第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够， 所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2 （十位数调整）和P3.3 （个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2，每计数250 重载一次，即250us ，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000 次即为一秒。 定义两个字节变量S10 和 S1 分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序：

19、i nclude Code unsigned char Seg7Code16=/ 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/012345689AbCdEF0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e,0x79, 0x71;void main( void )7unsigned int us250 = 0;unsigned char s10 = 0;unsigned char s1 = 0;unsigned char key10 = 0;/ 记忆按键状态，为1 按下u

20、nsigned char key1 = 0;/ 记忆按键状态，为1 按下/ 初始化定时器 Timer0 TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;TH1 = -250;/ 对于 8 位二进数来说，-250=6 ，也就是加TR1 = 1;while(1)/-循环 1P1 = Seg7Code s10 ;/ 显示秒十位P2 = Seg7Code s1 ;/ 显示秒个位while( 1 )/-循环 2250 次1 时为256 ，即为0/ 计时处理if( TF0 = 1 )TF0 = 0;if( +us250 = 4000 )us250 = 0;if( +s1 = 10 )s1 = 0;

21、if( +s10 = 6 ) s10 = 0;break;/ 结束“循环2”，修改显示/ 按十位键处理P3.2 = 1;if( key10 = 1 )if( P3.2 = 1 )/P3.2作为输入，先要输出高电平/ 等松键key10=0;else/ 未按键if( P3.2 = 0 )key10 = 1;if( +s10 = 6 ) s10 = 0;break; /结束“循环2”，修改显示/ 按个位键处理P3.3 = 1;/P3.3作为输入，先要输出高电平if( key1 = 1 )/ 等松键if( P3.3 = 1 )key1=0;else/ 未按键if( P3.3 = 0 )key1 = 1

22、;if( +s1 = 10 ) s1 = 0;break; /结束“循环2”，修改显示 / 循环 2end / 循环 1end/main end第三节：十字路* 通灯如果一个单位时间为1 秒，这里设定的十字路* 通灯按如下方式四个步骤循环工作：? 60 个单位时间，南北红，东西绿；? 10 个单位时间，南北红，东西黄；? 60 个单位时间，南北绿，东西红；? 10 个单位时间，南北黄，东西红；解：用 P1 端口的6 个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。 i nclude /sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性sbit SNRed=P10;/ 南北方向红灯sbi

23、t SNYellow=P11;/ 南北方向黄灯sbit SNGreen=P12;/南北方向绿灯sbit EWRed=P13;/ 东西方向红灯sbit EWYellow=P14;/ 东西方向黄灯sbit EWGreen=P15;/东西方向绿灯/*用软件产生延时一个单位时间*/void Delay1Unit( void )unsigned int i, j;for( i=0; i1000; i+ )for( j0; j1000; j+ );/ 通过实测，调整j 循环次数 , 产生 1ms 延时/还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j 循环次数，接近 1ms/*延时 n 个单位

24、时间 */void Delay( unsigned int n ) for( ; n!=0; n- ) Delay1Unit(); void main( void )while( 1 )SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 ); SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 ); SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0;

25、EWGreen=1; Delay( 60 ); SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );第四节：数码管驱动显示“ 12345678”P1 端口接 8 联共阴数码管SLED8的段极： P1.7 接段 h, ， P1.0 接段P2 端口接 8 联共阴数码管SLED8的段极： P2.7 接左边的共阴极， ，方案说明：晶振频率fosc=12MHz ，数码管采用动态刷新方式显示，在aP2.0 接右边的共阴极1ms定时断服务程序中实现i nclude unsigned char DisBuf8;

26、/ 全局显示缓冲区，DisBuf0对应右LED，void DisplayBrush( void )code unsigned char cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;SLED， DisBuf7对应左 S/ 阴极控制码Code unsigned char Seg7Code16=/ 用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char

27、 i=0; /（0i 7）循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。P2 = 0xff;/ 显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLEDP1 = Seg7Code DisBufi ;/ 从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示P2 = cathode i ;/ 将对应阴极置低，显示if( +i = 8 ) i=0;/ 指向下一个数码管和相应数据void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1TL0 = -1000;/ 由于TL0 只有8bits，所以将（-1000）低8 位赋给TL0TH0 = (-1000)8;/ 取（ -1000）的高8 位赋给T

28、H0，重新定时1msDisplayBrush();void Timer0Init( void )TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01;/ 初始化，定时器TL0 = -1000；/ 定时 1msTH0 = (-1000)8;TR0 = 1;/ 允许 T0 开始计数ET0 = 1;/ 允许 T0 计数溢出时产生中断请求T0，工作方式1void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ) DisBuf index = dat aValue; void main( void )unsigned char i;for( i

29、=0; i8; i+ ) Display(i, 8-i); /DisBuf0 为右， DisBuf7 为左 Timer0Init();EA = 1 ；/ 允许 CPU响应中断请求While(1);第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_/ 防止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_，则编译下面语句#define _KEY_H_/ 只要引用过一次，即 i nclude ，则定义符号_KEY_H_unsigned char keyHit( void );/ 如果按键，则返回非，否则返回uns

30、igned char keyGet( void );/ 读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止void keyPut( unsigned char ucKeyVal );/ 保存按键值ucKeyVal 到按键缓冲队列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal );/ 退回键值ucKeyVal 到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档KEY.C ，如下： include “key.h ”#define KeyBufSize16/ 定义按键缓冲队列字节数unsigned char KeyBuf KeyBufSize ;/ 定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。

31、该队列为先进/ 先出，循环存取，下标从到KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0; unsigned char KeyBufRp=0;/ 作为数组下标变量，记录存入位置/ 作为数组下标变量，记录读出位置/ 如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit( void ) if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); unsigned char keyGet( void )unsigned char retVal;/ 暂存读出键值while( keyHit

32、()=0 );/ 等待按键，因为函数keyHit()的返回值为0表示无按键retVal = KeyBuf KeyBufRp ;/ 从数组中读出键值if( +KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0;/ 读位置加，超出队列则循环回初始位置return( retVal );void keyPut( unsigned char ucKeyVal )KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal;/ 键值存入数组if( +KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0;/ 存入位置加，超出队列则循环回初始位置/*由于某种原因，读出的按键，没有用，

33、但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样* */void keyBack( unsigned char ucKeyVal )/*如果 KeyBufRp=0;减 1 后则为FFH，大于 KeyBufSize ，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得 KeyBufRp 超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if( -KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;/ 回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2 端口接一共阴数码管，共阴极

34、接GND，P2.0 接 a 段、 P2.1 接 b 段、 、 P2.7 接h 段。软件共同点： code unsigned char Seg7Code10是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0123456789AbCdEF0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一： P1.0 接一按键到GND，键编号为，显示按键。 i nclude i nclude“KEY.H”void main( void

35、 ) P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 )/ 永远为真，即死循环if( P1_0 = 0 )/ 如果按键，则为低电平keyPut( 6 );/ 保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/ 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键if( keyHit() != 0 )/ 如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/ 从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考虑按键20ms 抖动问题。i nclude i nclude“KEY.H”void main( void ) P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必

36、须先输出高电平while( 1 )/ 永远为真，即死循环if( P1_0 = 0 )/ 如果按键，则为低电平delay20ms();/ 延时 20ms，跳过接下抖动keyPut( 6 );/ 保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/ 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/ 延时 20ms，跳过松开抖动if( keyHit() != 0 )/ 如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/ 从队列中取出按键值，并显示在数码管上例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms 的负脉冲干扰。 i nclude i nclude“

37、KEY.H”void main( void ) P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 )/ 永远为真，即死循环if( P1_0 = 0 )/ 如果按键，则为低电平delay20ms();/ 延时 20ms，跳过接下抖动if( P1_0 = 1 ) continue;/ 假按键keyPut( 6 );/ 保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/ 如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();/ 延时 20ms，跳过松开抖动if( keyHit() != 0 )/ 如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet

38、() ;/ 从队列中取出按键值，并显示在数码管上例四：状态图编程法。通过20ms 周期中断，扫描按键。/*采用晶体为12KHz 时，指令周期为1ms（即主频为1KHz），这样 T0 工作在定时器方式2，8 位自动重载。计数值为20，即可产生20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*/ i nclude i nclude“KEY.H”void main( void )TMOD = （ TMOD & 0xf0） | 0x02;/ 不改变T1 的工作方式，T0 为定时器方式TH0 = -20;/ 计数周期为20 个主频脉，即20msTL0=TH0;/ 先软加载一次计数值TR0=1;/ 允

39、许 T0 开始计数ET0=1;/ 允许 T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/ 允许 CPU响应中断请求while( 1 )/ 永远为真，即死循环if( keyHit() != 0 )/ 如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/ 从队列中取出按键值，并显示在数码管上2void timer0int( void ) interrupt 1/20ms； T0 的中断号为1 static unsigned char sts=0;P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break;/ 按

40、键则转入状态 1case 1:if( P1_0=1 ) sts=0;/ 假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut( 6 ); / 确实按键，键值入队列，并转状态2break;case 2: if( P1_0=1 ) sts=3; break;/ 如果松键，则转状态3case 3:if( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态2else sts=0;/ 真松键，回状态0，等待下一次按键过程例五：状态图编程法。/*如果采用晶体为 12MHz时，指令周期为 1us （即主频为 1MHz），要产生 20ms 左右的计时，则计数值达到 20000 ，T0 工作必须为定时器方

41、式 1，16 位非自动重载， 即可产生 20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*/ i nclude i nclude“KEY.H”void main( void )TMOD = （ TMOD & 0xf0） | 0x01;/ 不改变T1 的工作方式，T0 为定时器方式TL0 = -20000;/ 计数周期为20000 个主频脉，自动取低8 位TH0 = (-20000)8;/ 右移 8 位，实际上是取高8 位TR0=1;/ 允许 T0 开始计数ET0=1;/ 允许 T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/ 允许 CPU响应中断请求while( 1 )/ 永远为真，即死循环if(

42、 keyHit() != 0 )/ 如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/ 从队列中取出按键值，并显示在数码管上1void timer0int( void ) interrupt 1/20ms ； T0 的中断号为1 static unsigned char sts=0;TL0 = -20000;/ 方式 1 为软件重载TH0 = (-20000)8;/ 右移 8 位，实际上是取高8 位P1_0 = 1;/ 作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break;/ 按键则转入状态 1case 1:if

43、( P1_0=1 ) sts=0;/ 假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut( 6 ); / 确实按键，键值入队列，并转状态2break;case 2: if( P1_0=1 ) sts=3; break;/ 如果松键，则转状态3case 3:if( P1_0=0 ) sts=2;/ 假松键，回状态 2else sts=0;/ 真松键，回状态0，等待下一次按键过程例六： 4X4 按键。/*由 P1 端口的高4 位和低4 位构成 4X4 的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。这样下面的X， Y 的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf，通

44、过表keyCode 影射变换可得按键值*/i nclude i nclude“KEY.H”unsigned char keyScan( void )/ 返回 0 表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值 code unsigned char keyCode16=/0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF 0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,2,0,3,4,0 ;unsigned char x, y, retVal;P1=0x0f;/低四位输入，高四位输出0x=P1&0x

45、0f;/P1 输入后，清高四位，作为X 值P1=0xf0;/高四位输入，低四位输出0y=(P1 4) & 0x0f;/P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y 值retVal = keyCodex*4 + keyCodey;/ 根据本公式倒算按键编码if( retVal=0 ) return(0); else return( retVal-4 );/比如按键 1，得X=0x7， Y=0x7，算得 retVal= 5，所以返回函数值1。/ 双如按键 7，得 X=0xb， Y=0xd，算得 retVal=11 ，所以返回函数值 7。void main( void )TMOD = （ TMOD & 0xf0） | 0x01;/ 不改变T1 的工作方式，T0 为定时器方式1TL0 = -20000;/ 计数周期为20000 个主频脉，自动取低8 位TH0 = (-20000)8;/ 右移 8 位，实际上是取高8 位TR0=1;/ 允