Microhardn920跳频电台在遥控遥测领域无线数据通信中的应用

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1、大连铭宇科技开发有限公司2011地址:大连市西岗区连桥巷12 号 C 座 209 电话:0411-39655883网址:http:/Nano n920 在遥测系统中的应用工程中我们时常会发现这样的问题,要采集数据的设备离实际的控制中心有几公里甚 至几十公里的距离,如果在设备现场和控制中架设一条专用信号电缆,不仅浪费大量的人 力物力,在将来维护起来会更加的麻烦,而且维护费用将成指数性的增加,解决这种问题 最好的方法就是采用无线数据传输。Nano n920 的工作频率在 902-928MHz 或 821821 - 870MHz870MHz 可选,传输距离在无遮挡的情况 下可以达到 100100 公

2、里以上,并且其功率最大只有1W1W在此项目中,我们设置一个主机(master),两个从机(Slave),网络类型选择为点对多点,即主机广播模式。现在有两种情况,一种是中间有隔挡,主机无法和从机直接通信, 另一种是无隔挡,主机可以和从机通信,下面分别对这两种情况的组网方式及设计加以说 明。1.主机与从机无隔挡的情况lastet土图 1-1如图 1-1 所示,主机(master)设在控制室用于和从机 (slave)通信,读取从机(SLAVE 所带设备的数据。在此,主机(MASTER 和从机(SLAVE 的协议模式选择为透明模式。 即 S217=0, 下面对主机进行设置:强制进入命令模式(这里的设置

3、软件可以使用WINDOWS 自带的超级终端)断电,用 RS232 串口线将 MODEM 与 PC 连好。打开设置软件,串口通讯设置为:9600 , N, 8, 1上电,释放 CFG 按钮、r主机:AT&F1加载默认的点对多点(PM P P)主机设置。情况如下图:图 1-2 点对多点默认主机设置大连铭宇科技开发有限公司2011地址:大连市西岗区连桥巷12 号 C 座 209 电话:0411-39655883网址:http:/_几_这里可以看到S10 仁 0 工作在主机模式S102=7 串口通信波特率为 9600S217=0 透明数据传输模式S133=0 网络模式为点对多点(PMP)$S140=6

4、5535 这表明主机将向所有网内MODEM 发送数据此图中我们没有看到S105(单元地址 M 直被列示出来,此值默认为 1,所有的从机将Tvi.BLT VLHlLJ把数据发送到主机。从机:AT&F20e E* 3 gander ObMSF2OKATUMHX920 Hicrohard ?y5teiERInc. w3.1U7 Auy 21 2U(dlh 17116:02 E/N; 037-1016116图 1-3 点对多点默认从机设置这里可以看到:S10 仁 2 工作在从机模式S102=7 串口通信波特率为 9600S105=2 单元地址为 2S133=0 网络模式为点对多点(PMP) S140=

5、1 目的地址为 1,即主机另一个从机可以和 2 号从机一样的加载设置,但需要把单元地址修改为3.设置好以后,就可以进行通信了。 假设 N920 所带采集设备使用 MODBUS 协议,2 号从机所 带设备地址为 2, 3 号从机所带设备地址为 3,它们都采集温度,那么上位编程时就可以类 似这样的发送命令:02 03 00 01 00 01 XX (读取 2 号设备内存地址为 1 的数据,读取长度为 1 , XX 为校验码)03 03 00 01 00 01 XX(读取 3 号设备内存地址为 1 的数据, 读取长度为 1)MODBUS读格式:地址命令码内存地址高位内存地址低位读取长度高位读取长度低

6、位 CRCEl XD fcCl DTRin|Ope rat in sr fl odeSlUi-2Wireless Linh RAtSt 01=2UniS108-3HPacket RetransRissionsS11J-5AveHSS ISIZ3* llflDestination fiddresS140=lProtDcnl T.peS217-BGlecp* wdc8143-Wake timo sec145-10SWIGModeS158=AddiE33 TSlG3-a0MSerial Baud fUteSL02-7Nfltyark Addren:sS1(H 1235671198Static Has

7、hFornatsiia-iRoamingsiia-iHet w rk 1S13JSerial Channel HodeS142=8Sniff tineout hop古S237-10Glcop黑a.jsocGL44-LEDBbk*ishtness#KE14T-1BBCcnntcind 0:5S:99AN5IW%D0 QJJ-CI C*P5 UUPIFast Sync lineout,hops 5151=100大连铭宇科技开发有限公司2011地址:大连市西岗区连桥巷12 号 C 座 209 电话:0411-39655883网址:http:/2.主机与从机有隔挡的情况在有隔挡的情况下, 我们需要在网

8、络中增加中继器,中继器的位置应该在与主机和从机都能进能通信的位置,中继器本身除了中继功能外也可以当做从机使用,这要看设备的地形情况一一如果恰好有一个设备所在的位置可以起到中继位置。否则-Hi tlr图 2-1 带中继的点对多点网络模式主机(MASTER AT&F1与无隔挡情况的主机设置相同。但寄存器S141 的设置必须为有中继器(REPEATER)为 1 时表示有 1 台或多台中继器。当加载了的默认设置为 0,此时可以通过 ATS141=1 命令来修改设置,修改后 AT&W 保存。电-76立眸丁)砂疋宴壬卍1埒叫匸:施摆怕 碑助幼D注MHK920A M icrohard SsteisTTnc

9、3.1080 Nov 13 2006 15:55i22 S/N. H0?-l(J17e05图 2-2 PMP 带中继器情况下的主机设置1,为 0 时表示没AT&F1 后,S141J*E1 ocn an DIR召闻Dperril ing Mode Wireless LinkRote Static MaskHop InterbdlPackolMAMRepAn I Interpol DvfitnofiRSSlCdBi* DestincilienAddress SeriLi J ChannelHo deSniff t imicaut . hops tine,m LEDs brightness, Xlr

10、tdsliriki SKHS1O1=0S103=2八S109-9SI12-255S115-3S123=-12BSU2=9S231=W1証制nsn asiSerial Baud Ihufn NetworkAcUreTsULIIpL:t Pewei-(i出 mjD-i t d卜佗mdlIVckr. r i;c hiont_Fast Snc Tine(jutS151 1R0FEC Hude:江58 oSni f f Senrc h丽“f17(1=3Snc tinecut5?ii?=512l)KCh ,rnct*p Tit*乐Nt *wbrkB*p Rcreuter V/N Proccol口已leep

11、 Mode t iki&, metSync Mode AddressTJIAverage R$SI(dBS123-120Network Tipe5x33-0Destination (IddressSU0-1Serial匸wn鲁1加血S12-GProtocol Tme217=0SmffLn t,两此297=10Sleen tooHesu3=aSII i ton, wet1DEMi h n,;SU4 6(1Ufiko 1 i meps&cs U5=i aS1A9=iaSync HrjdeS15A=O3yi -c i nfwiithhopsSl5l=IOftAddress TgSI 53=0fFr

12、Moe$IS3=flSniff Search SleepS169=6tfShiSearch Wake$170=30Ch Request ModeS2U=iS?rtC tiineaut5248=512M hop alloc tineoutSffil1HuseOKfLift c io 1;&堪沮訳 oni-i1图 2-4 PMP 模式下从机设置MHK9200 MicrohtirdTnc.A.1S83 hou 13 2DA615:SS:22S/M; 0H7-lB178fi5El (1CD 8C1 DTRHarrshkingDSR SS1Operrttirij Mede1 = 1Ser iri Bri

13、ud RfiteS1H2=/tireless Lirk Ratesi3=2Network Address3184=123456/896llniI Addresssies=3Static MesicS16和*Output rtiwer(dBm)SW8=30Hep InternalS1W=9Data Forndtsue 1Peeke LHUMSizebl12 255Pdukc 1 tmnM iSSJUHSSI 13 SRepeat Interval门圧3Chjracler TimeoutS116 10RoomingS1;3 1Avarage RSSI(dBm)S123120tktwork,HJU.

14、S133-0Dest i nati on AddrassS140-1Serini Chm、!Mod*S142-0Protocol Type:S?17=0S237-10SI Rep MftcleS14rtS1P,?pLih,RGS1U-60Wake ting* secS145=10LhH: brlhines. Ssus=ieeSvnc ModeS150=U1 tst Sync 1 imaout. haps S15110(3Address仙Slt)3=UFtC l icJeS156=0三Snil 1 Seercli SleepSlfis)=Sri 1f Seurch MakeSl/U-30Ch R

15、equest Mode%5比tiNeuutS24=512M hup dlloc tiiieout0OK、if, -&iS a oz 3;Mt直*J -iL飞爾一图 2-3 PMP 模式下中继器的设置大连铭宇科技开发有限公司2011地址:大连市西岗区连桥巷12 号 C 座 209 电话:0411-39655883网址:http:/图 2-4 设置是图 2-1 网络中名称为 UA2 的从机(SLAVE)此从机(SLAVE 不经过中继器大连铭宇科技开发有限公司2011(REPEATER)直接和主机(MASTER 通信。如果从机是通过中继器(REPEATER)主机(MASTER 通信的话,还需要做一些

16、改动。如 图 2-5:-超烁给 fi-Un 1序售。戸曲_IAMHK920A Hicrohard Sysicns, Tnc. v3,10B3 Ifov 13 2M6 15:SS:?2 S/H: 007-1017865tl UCD SCI DTRHandshaking &KUDSR 8S1Operating Hadesue1-2Seridl Baud RateS102=7llirtless Link hateS1U3-2Neiwark Rddress$1012345(7998Unit flddreiiyS165-iStatic MaskS107-*Output Paver(dBm)siea-SG

17、llup InterS109-9Ddld Furmdtsua-iPacket hUx SizeS112-255Pflcket Rotransnissions S113-SRpcflt IntcrualSI 15-3Chflrflctflr TSSI16-10RoHtni m昭Sil 8-3Average RSSIfdUnl5123= 120Network i peS133=0Destination AddressSI/. 0=1Serial Chdnrwl Node$142=0卩广otocol TypeS217=0罚iffhops8237=10Sleep ncde5143=13Sl ?ei;t

18、ii e. -ecS1U=60t iwe. secSU5=1B1 Fls l)r%SU IN匸MlodeSlS0=l卜flsi: Sv-匚T i neonf hopsS1SJ IBBflddress TagS153=0n C M deS158-0Sniff Search SlearS1G9 0j Tf Search UdkeS17O-O0Ch Request ModeS2制甬Siic tioieGiitS2Afl=512M hop alloc tiie(xjt9251-J.PUK0、VJSTHPX .图 2-5 PMP 模式下通过中继器与主机通信的从机可以看到:讨fPS105=4 即此从机(S

19、LAVE 单元地址为 4 (UA4 从机)氐畛 和:S118=3 路由(ROAMING)为 3,即通过单元地址为 3 的中继器(REPEATER)与主机(MASTER 通信S140=1 最终目的地址为 1,即主机(MASTER)注:如果从机设置中要通过中继器与主机通信,在中继器“消失”的情况下,通过中 继器与主机通信的从机将不能继续与主机通信。其 它 从 机 ( SL A V E 的 设 置 与 UA 2 或 UA 4 相 同 , 这 里 不 在 详 述 , 更 多 内 容 请 浏 览 大 连铭宇科技开发有限公司网站:http:/或致电 :0411-39655883U . JrJ 1 n冲 JrijpiraMF A 13/If1WL -h_vy Or壮Pf地址:大连市西岗区连桥巷12 号 C 座 209电话:0411-39655883网址:http:/

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