养护机械 (2)

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1、第七章 养护机械第一节 路面铣削机械路面铣削机械是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修，可以高效地清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等，亦可开挖路面坑槽及沟槽，还可用于水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。由于该种设备工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性能好，铣削的旧料能直接回收利用，因而被广泛地应用于沥青路面的维修翻新养护施工。图7-1-1 路面铣削机结构外形图a)后桥同轴式；b)履带式；c)四轮式1-铣削装置；2-行走底盘；3-输料装置；4-燃料箱；5-加热装置铣削机可根据铣削型式、结构特点、转子宽度进行

2、分类。根据铣削型式可分为冷铣式和热铣式两种（图7-1-1）。冷铣式使用较为普遍，热铣式由于加装了加热装置而使结构较为复杂，一般用于路面再生作业。另外，按铣削转子的旋向可分为顺铣式和逆铣式两种，转子的旋向与行走方向相同为顺铣式，反之则为逆铣式。根据结构特点可分为四轮式和履带式两种。四轮式机动性好，用于中小型路面铣削机；履带式用于铣削宽度在2m以上的大型机，适用于大面积再生工程等。按铣削转子的位置可分为后悬式、中悬式和后桥同轴式。后悬式即铣削转子悬挂于后桥的尾部，中悬式即铣削转子在前后桥之间，后桥同轴式即铣削转子与后桥同轴布置。根据转子的宽度可分为小型、中型和大型三种。小型机铣削宽度在300800

3、mm，整机功率2570kW，转子的传动方式一般为机械式；中型机铣削宽度在10002000mm，整机功率80180kW，转子的传动方式多为液压式；大型机铣削宽度在2000mm以上。铣削机一般由发动机、底盘、铣削转子、洒水装置、集料输送装置、液压系统等组成。图7-1-2所示为轮胎式铣削机的外形图。 1铣削转子铣削转子是铣削机的主要工作部件，它由铣削轴、铣削刀座、铣削刀头等组成，铣削转子可分为固定宽度和可变宽度两种。图7-1-3所示为宽度有级变化的铣削转子结构示意图，一般以250mm为一个宽度级别。图7-1-2 轮胎式铣削机外形图（单位：mm）1-发动机；2-底盘；3-铣削转子；4-洒水装置；5-输

4、料装置图7-1-3 可变宽度的铣削转子（1）铣削轴铣削机作业时动力由铣削轴传递，铣削轴上排列铣削刀座。刀具的排列以左右对称的单头或多头螺旋线分布，螺旋线方向应保证转子工作时将铣削出的散料抛向轴的中央部分，使切削料集中成堆。（2）铣削刀座铣削刀座的固定方式有焊接和螺钉紧固两种方式，座体一般用优质钢锻造，座孔用于安装铣削刀头，孔内加工有环形槽，用弹性簧片将刀头夹持在座孔中。（3）铣削刀头图7-1-4 铣削刀头安装图铣削刀头为子弹头形结构，它由刀尖及刀体两部分焊接而成。刀头工作时直接与路面摩擦，为使其磨损均匀，刀头在刀座中要能自由转动（图7-1-4）。刀头为冷铣机的主要消耗件。2铣削深度调节铣削机的

5、自动调平装置是通过铣削转子侧盖作为测定铣削基准面，自动调平装置控制两个定位油缸，使所给定的铣削深度保持恒定，根据需要，有的机型上可安装倾斜度调整器用来控制转子的倾斜度。3液压系统液压系统是铣削机的主要工作系统，它可驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰，且可靠性较高。4集料输送系统一般大型铣削机都带有集料输送装置，可将铣出的散料集中并传送至随机行走的卡车上。一般由传送带和集料器组成，可将铣削物从铣削转子下直接输送到运载卡车上，输送臂的高度可以调节，并可以左右摆动以调整卸料位置，整个输送系统采用封闭式结构，以防灰尘扩散。第二节 沥青路面修补车

6、沥青路面修补车是一种对沥青路面进行综合性维修和保养的养护机械。它可完成路面破碎挖掘、路面碾压、搅拌沥青混合料、旧油层再生利用、加热沥青、工场材料转运、为其他养护机具提供电源、公路检查巡视等多项作业和工序。一、分类1按载重质量分沥青路面修补车一般均选用汽车底盘。按汽车底盘载重量可将修补车分为大、中、小三种类型。大于5t为大型，35t为中型，小于3t为小型。2按行驶方式分按行驶方式分为自行式和拖式两种。自行式修补车是将各种设备和装置装在汽车底盘上或专用自行车底盘上，从底盘主机取出动力或从自备发动机取出动力驱动各种工作装置和机具。目前，国内生产的沥青路面修补车大多是自行式的。3按传动方式分按传动方式

7、分为机械传动式、液压传动式、气压传动式、电传动式、综合传动式五种。二、各类沥青修补车的特点自行式修补车机动灵活，操作方便。拖式沥青修补车结构简单，无需专用牵引力，但机动灵活性较差。机械传动式沥青修补车结构复杂，体积较大，已被逐渐淘汰；气压传动式沥青修补车传动效率低，不易控制和操作；液压和电传动式沥青修补车结构简单、容易控制和操纵，其中，由发动机驱动发电机，通过电能驱动工作装置和机具的传动方式，因结构简单、容易布局、使用方便而被广泛采用。三、沥青路面修补车的结构性能及其工作原理图7-2-1为XTG5071TLY型沥青路面修补车，这种自行式多功能沥青路面综合养护机械，车上设有小型柴油发电机组、各种

8、工作装置和机具及传动与操纵机构。该修补车具有开挖和破碎沥青路面、沥青混合料保温运输、沥青混合料填补、液态沥青保温运输、沥青喷洒、路面压实等多种功能。修补车备有发电机组，其工作装置全部采用电力和液压传动。发电机组还可在夜间为施工提供照明，或为其它小功率电动设备提供动力。该综合养护车采用双排座汽车通用底盘，并可兼作中、短途路面巡查车。图7-2-1 XTG5071TLY型沥青路面综合养护车1-驾驶室；2-沥青混合料保温箱；3-沥青保温箱；4-清洗油箱；5-螺旋输送器；6-电动碾压滚提升油缸；7-液压控制柜；8-电动碾压滚1基本结构及工作原理图7-2-2 XTG5071TLY型沥青路面修补车组成示意图

9、1-基础车；2-柴油机；3-发电机；4-电器控制柜；5-电动机；6-减速器；7-螺旋输送器；8-电镐；9-振动滚；10-混合料箱；11-清洗油箱；12-沥青喷洒系统该车是利用NJ1061DAS型双排座二类汽车底盘作基础车，基础车用来提供6人乘坐、行驶运行和装载各种工作装置、材料和机具。该车后部备有发电机组、电器和控制柜、沥青保温箱、沥青混合料保温箱、电动破碎器、电动快速冲击夯、电动碾压滚、碾压滚提升油缸、液压控制柜等工作装置及控制设备，如图7-2-2所示。直流发电机由柴油机驱动，直流发电机输出的电功率通过电器控制柜可分别控制和驱动电动破碎器、沥青混合料螺旋输送器电动机、液态沥青泵电动机、电动快

10、速冲击夯、电动碾压滚及其提升液压油缸的油泵电动机等电动工作装置。电控柜还可控制沥青混合料保温箱及其电热板，分别对沥青混合料和液态沥青加热保温。沥青路面维修按一定工序进行，首先对应维修的路面确定范围凿边、破碎旧路面、开挖“天窗”，然后清除废、旧沥青和骨料碎石，并用快速冲击夯将底层夯实整平，然后喷洒一层沥青油，将保温沥青混合料卸入“天窗”内，铺平后用碾压滚反复压实。根据上述维修工序，下面对该综合养护车的主要工作装置结构及其功能分别介绍。（1）旧路面破碎装置旧路面破碎通常采用破碎镐。该综合养护车配有两具电动破碎器，只要接通电源，电动镐头即可对路面进行破碎，以凿裂和捣碎原有的旧沥青路面。（2）沥青混合

11、料保温与输送装置沥青混合料保温箱安装在修补车的后上方中部，箱体保温层内部有电加热板。电加热板的主要作用一是加入沥青混合料前对混合料保温箱进行预热（当环境温度低于10时预热约0.5h）；二是确保沥青混合料经常保持其摊铺温度，使卸料流畅（料温不低于145），当料温偏低时可接通电加热板对沥青混合料加热。沥青混合料保温箱下方设有混合料螺旋输送器，将沥青混合料卸出用以填补路面。（3）沥青保温洒布系统该系统由沥青保温箱、沥青泵及电动机、电加热板、单喷管、清洗油箱管路、配油管路等组成。加热板用于对保温箱中的沥青进行加热，使之达到要求的温度。沥青泵安装在保温箱内，由电动机驱动，既可抽吸液态沥青和喷洒沥青，又可

12、用柴油清洗洒布管路。（4）冲击夯和电动碾压滚装置。该修补车装有快速冲击夯和电动碾压滚两种压实装置。快速冲击夯由电动机驱动，接通快速冲击夯电源，可对路面底层和填料进行夯实作业。电动碾压滚装置安装在车的后下方，采用液压操纵，电力驱动。压实新铺沥青混合料时，先接通液压油泵电动机电源，油泵即开始泵油，然后操纵油缸换向阀，降下碾压滚，并使后桥车轮顶起少许而离开地面（通过碾压滚顶起后桥，修补车部分车重由碾压滚承担），此时接通压实电源开关，即可驱动电动碾压滚向前或向后滚动。电动碾压滚内装有低速大扭矩驱动电动机，碾压作业时，电动碾压滚可替代后桥驱动轮驱动修补车前进或后退，并依靠修补车作用在碾压滚上的重力和电动

13、碾压滚的自重进行压实作业。第三节 沥青路面就地再生机械一、沥青路面就地热再生机械沥青路面就地热再生工艺（以下简称就地再生）是采用就地加热、翻松、搅拌、摊铺、压实等连续作业，一次成型新路面的施工方法。一般是在路面的损坏程度还没有波及到基层时采用这种再生方法。主要特点是：（1）旧路面混合料就地再生利用，不需要搬运废料过程及废弃物堆放场地。（2）旧路面混合料100%再利用，可以节省新混合料的用量，经济效益显著。（3）与其他维修方法相比，影响交通及沿途居民的程度小，施工结束即可开放交通。（4）施工产生的振动、噪音比其他施工法小，市区可以进行夜间作业。（5）由于使用专用机组进行连续机械化施工，此方法不适

14、用于小型维修工程及难以确保连续机械化施工的工程。（6）这种再生方法是以路面面层为施工对象，损坏波及到基层以下时，原则上不适用。（7）此方法是在现场加热旧路面，施工容易受气候的影响，寒冷季节一般不宜施工。就地再生的施工方式主要有复拌再生法和重铺再生法两种。复拌再生法主要用在需要改善旧混合料质量的路段上，包括加热、翻松、新旧混合料拌和、摊铺、碾压等工序。重铺再生法主要用在不要求改善旧混合料质量的维修路段，包括加热、翻松、摊铺并在其铺层上重新铺上新沥青混合料，而后碾压成型等工序。两种方法的作业流程如图7-3-1所示。图7-3-1 两种施工方法的作业流程图a）复拌再生法；b）重铺再生法复拌再生法可以改

15、善骨料级配、沥青含量及旧沥青针入度，达到改善路面结构综合性能指标的目的，并能够成型全断面均匀的再生面层，但在旧路面大坑处会产生骨料级配不同的现象。重铺再生法由于最上层使用的是新沥青混合料，即使局部路段的旧混合料发生变化，也能确保面层均一的外观质量，但使用再生添加剂只能改善旧沥青针入度，要通过改变骨料级配及沥青含量来改善混合料的质量较为困难，且两铺层同时进行压实，较薄的上层很快被磨损露出下层。就地再生的施工机械设备有再生加热机、路面再生机、压路机等。路面就地再生机组如图7-3-2所示。图7-3-2 路面就地再生机组1路面再生加热机再生加热机主要由燃烧系统、加热装置、燃料罐、液压系统、动力及传动系

16、统、基础车等组成。它必须具有热效率高，加热温度可调节，足够的加热能力，路面的加热温度能满足施工要求，尽量不使沥青变质，有较高的经济性，有完善的安全保护系统等功能。再生加热机的分类如下。（1）按结构分类按结构不同可分为集中燃烧式和分散燃烧式。热风循环式是典型的集中燃烧式加热机（图7-3-3），它采用一个大容量的燃烧器并与加热装置分开，设有通风管道和箱罩。燃烧器燃烧产生的热量从通风管送到加热箱罩内均匀地加热路面。集中燃烧式加热温度控制方便，加热宽度通过液压伸缩装置控制加热箱罩的不同位置来调节。图7-3-3 集中燃烧式加热机结构示意图1-发动机；2-液压系统；3-座椅；4-风机；5-燃烧器；6-燃料

17、箱；7-升降装置；8-风道；9-热风喷嘴；10-加热箱分散燃烧式加热装置由若干加热箱组成，如图7-3-4所示，每个加热箱内装有多个（10100个）小容量燃烧器，直接加热路面。它结构简单，热量损失小，但不便于实现自动控制，加热宽度的调节采用拆去部分加热箱或折叠式结构来实现。图7-3-4 分散燃烧式加热机结构示意图1-喷嘴；2-燃料箱；3-发动机；4-座椅；5-升降装置；6-加热箱；7-加热箱；8-加热箱（2）按燃料及加热方式分类按燃料及加热方式的不同可分为红外线辐射式（燃料LPG）、热风循环式和红外线热风并用式（燃料煤油）。图7-3-5 红外线辐射式加热装置1-火焰面；2-金属网；3-进气管红外

18、线辐射式加热器如图7-3-5所示。LPG（液化石油气）在金属网附近燃烧，加热金属，产生红外线辐射到路面上进行加热。它具有加热均匀，热效率高等优点，但要求有较完善的安全防火防爆措施。图7-3-6 热风循环式加热装置1-温度传感器；2-温度控制装置；3-热风发生装置；4-燃烧器；5-燃料；6-空气；7-循环风机；8-罩壳；9-裙部；10-风道；11-喷嘴热风循环式加热器如图7-3-6所示。煤油燃烧器燃烧产生的热风通过加热装置板上许多风嘴，高速喷射加热路面。抽风机把加热后的余气送回到燃烧室再次加热，循环使用。由于热风循环使用，热效率高，节省燃料，还可以通过温度传感器，在热风发生装置的出口处检测热风的

19、温度，实现微机自动控制燃烧量。因而便于根据路面加热温度的要求，设定燃烧量，控制范围较广。红外线热风并用式加热器根据形状的不同又可分为圆筒形热反射板式和扁平框架式。圆筒形热反射板式如图7-3-7所示，将燃烧器燃烧的高温火焰吹到圆筒周围产生红外线，并通过顶部的反射板反射到路面上，对路面进行加热。加热能力可通过调节燃烧器的压力及更换喷嘴进行调整，调整范围比热风循环式小。由于加热器箱罩内压力高，可防止冷空气的侵入，热风的排风量大。图7-3-7 圆筒形热反射板式加热器1-燃烧罩；2-保温层；3-红外线发生筒；4-反射板；5-加热管；6-防风裙缘扁平框架式加热器如图7-3-8所示，燃烧的火焰散射在孔状的波

20、纹板面上，应用热辐射和对流的原理对路面进行加热。此结构受热面积大，热辐射的效果好。加热能力可通过调节压力进行控制，调节范围比热风循环式大。内部热风压力高，可防止冷空气侵入，增大排气量。2路面再生机图7-3-8 扁平框架式加热器1-保温层；2-燃烧器；3-裙部；4-孔状加热板路面再生机按施工工艺的不同可分为复拌机和重铺机。复拌机结构原理如图7-3-9所示，主要由新混合料供给装置、翻松装置、新旧混合料搅拌装置、再生混合料摊铺装置、行走装置、动力及其传动装置等组成。作业时复拌机与加热机保持一定的距离并紧跟其后，运料卡车把新混合料卸在接料斗中，复拌机在行进过程中一边把混合料收集到中央，随后进入搅拌器与

21、新混合料拌和成再生混合料，经熨平、压实后，成型路面面层。图7-3-9 复拌机结构原理图1-新料供给；2-集料；3-再生料摊铺；4-翻松；5-搅拌重铺机的结构原理如图7-3-10所示，主要由新混合料供给装置、翻松装置、旧混合料摊铺装置、新混合料摊铺装置、行走装置、动力及其传动装置等组成。复拌机与重铺机在整体结构及施工工艺上差别不大，只是复拌机设置了搅拌装置，而重铺机设置了两组熨平装置。目前一般复拌机都具有复拌、重铺两种功能。在进行重铺作业时，将复拌机的刮板给料器底板的专用出料口关闭，新沥青混合料不进入搅拌器，而直接输送到第二组熨平装置面前，摊铺出新的沥青混凝土面层。图7-3-10 重铺机结构原理

22、图1-新料供给；2-新料摊铺；3-再生料摊铺；4-翻松搅拌3复拌机主要装置的结构特点（1）新混合料供给装置该装置主要包括接料斗和刮板给料器，具体结构与常规的沥青摊铺机的给料装置相同。（2）翻松装置翻松装置的结构必须具有良好的性能，确保足够翻松深度，翻松宽度可无级调整，保证翻松后路面平整度等要求。翻松装置大致可分为齿耙式和旋转滚筒式两种。齿耙式翻松装置如图7-3-11所示，在平板上设置纵、横间距一定，若干数量的钢制耙齿，按人字形排列，齿高大于路面要求的翻松深度，由主机牵引进行翻松作业。特别是各耙齿的高度能独立调整，可以方便地避开路面检修井口等障碍物。图7-3-11 齿耙式翻松装置 图7-3-12

23、 旋转滚筒式翻松装置1-伸缩式转子；2-固定式转子旋转滚筒式翻松装置（图7-3-12）是在滚筒外周按螺旋线形状安装特制刀头，驱动滚筒旋转进行作业。根据滚筒旋转方向分为正切与反切两种形式。齿耙式、滚筒式都是通过操纵液压油缸的升缩来调整翻松深度。目前复拌机上大多数采用旋转滚筒式翻松装置，主要由于：旋转式比齿耙式的牵引阻力小；翻松的平整度高，能确保翻松到要求的宽度边缘；翻松器刀头按螺旋线布置，具有翻松路面及收集翻松材料两种功能。为适应不同宽度、深度路面及弯道的维修施工，翻松装置采用可无级调节宽度、自动控制翻松深度的结构。（3）搅拌装置主要是把翻松后的材料与新沥青混合料或再生添加剂进行拌和的装置。按搅

24、拌方式的不同可分为连续搅拌和间歇搅拌两种。连续搅拌装置又可分为纵卧轴强制式和横置双卧轴强制式两种，间歇式搅拌装置一般为纵置双卧轴强制式。为防止混合料温度降低，有时采用带保温层的搅拌锅。（4）再生混合料摊铺装置这里主要介绍重铺再生法的摊铺装置，它设有翻松材料摊铺装置（亦称第一组熨平装置）和新沥青混合料摊铺装置（亦称第二组熨平装置）。翻松材料摊铺装置在翻松装置后面，主要把翻松的材料摊铺整平。它有刮板式（图7-3-13）和螺旋式（图7-3-14）两种，结构上又可分为二节式和三节式，采用液压伸缩装置无级调整施工宽度，通过调节刮板或螺旋的高低位置来控制摊铺厚度。该装置只用于重铺再生法，复拌再生法不设该装

25、置。图7-3-13 刮板式摊铺装置1-刮板；2-刮板图7-3-13 刮板式摊铺装置1-刮板；2-刮板新沥青混合料摊铺装置是最终的摊铺装置，重铺再生法、复拌再生法均设有此装置，其结构形式和沥青摊铺机完全相同。图7-3-14 螺旋式摊铺装置1-熨平板；2-熨平板（5）再生添加剂供给装置根据旧路面性质的不同，有的可通过添加添加剂将已老化的翻松材料恢复成接近新沥青混合料性质的再生混合料。再生添加剂供给装置的结构（图7-3-15），主要由添加剂罐、泵、管路、加热和控制系统等组成。控制系统主要用来控制添加剂洒布量。图7-3-15 再生添加剂供给装置1-空压机；2-阀；3-过滤器；4-控制盘；5-添加剂罐；

26、6-燃烧器；7-洒布泵；8-流量计；9-自动阀；10-洒布管二、沥青路面就地冷再生机械就地冷再生是将现有面层和部分基层材料混合在一起，添加乳化沥青或水泥和水，然后铺筑成均匀的路面层。若是全厚式沥青路面，在冷再生之前，应先铣刨顶上的一层。这层铣刨下来的材料应送到拌和厂，作为生产沥青混凝土的材料。1粘结剂喷洒系统图7-3-16 冷再生机粘结剂喷洒和计量系统图1-储水箱；2-截止阀；3-计量泵；4-电子流量计；5-主滑阀；6-喷杆；7-截止阀；8-截止阀；9-调整作业幅度截止阀；10-喷嘴；11-铣刨转子多重喷洒系统自动控制水和乳化沥青的喷洒量，以满足预定的要求（图7-3-16）。这个喷洒系统可以喷

27、洒粘结剂和水。喷洒液即可以由机械上的贮藏罐供给，也可以由单独的油罐车供给。系统的操作非常简单。可以根据铣刨深度、宽度和材料的密度，预先设定水和粘结剂的喷洒量。2各种修筑方法为了满足各类工程的需要，冷再生机可以使用各种粘结剂。根据需要，可以选用水泥、乳化沥青或二者的混合以及泡沫沥青等。具体采用哪一种粘结剂，要根据旧路面材料及新基层的技术要求而定。3采用水泥进行就地冷再生Wirtgen冷再生机能破碎沥青面层和基层，并同时将它们混合在一起(加入粘结剂)。破碎后的沥青层材料可以作为再生混合料的骨料，也可以回收在一起送入搅拌厂进行再生。如果现在路面中缺少细集料，在再生之前，先将细集料与水泥一起撒在旧路表

28、面。水的喷洒量由自动控制器控制，它会根据前进速度、铣刨深度和宽度、材料的密度，自动调节供水量。 采用水泥进行就地冷再生的施工顺序如下： （1）撒布水泥 为了撒布均匀，水泥应由专门撒布车撒布。水泥的撒布量要根据材料试验确定。经验表明，撒布量约是骨料重量的3.54.5。 （2）铣刨和拌和 通过再生机的铣刨和拌和，将现场材料与水泥和水均匀地拌和在一起。再生好的材料从再生机上破碎铲的缺口流出。（3）铣刨材料的摊铺 用平地机还是用再生机的整平板摊铺混合料要根据路面坡度而定。如果坡度较大，就要使用平地机。在其它情况下，再生机的整平板可以铺筑出合乎要求的路面。 最后碾压应采用适当重量级的轮胎或钢轮压路机。

29、4使用乳化沥青的就地冷再生 使用乳化沥青进行现场冷再生，一定要检查现场材料的稳定性。下列材料特性应通过试验室试验进行测试：级配；粘结剂的性质；乳化沥青的匹配性；最大密实度(修正的Duriez试验)；混合料的力学性质。 阴离子和阳离子乳化沥青都能用作粘结剂。阳离子乳化剂加60沥青是最常用的粘结剂。若采用阴离子乳化剂，应让水分首先蒸发。因此，用阴离子乳化沥青处理基层时，一定要让基层充分干燥。阳离子乳化剂的裂化是靠石料的化学性质激发。裂化时间可以在乳化剂生产时根据要求设定。在裂化过程中，水分被排斥，稀化的沥青在骨料表层形成一粘结膜。 采用乳化沥青作粘结剂时，工作深度应当是12cm。这个经验值是根据许

30、多欧洲的试验路得到的。与用水泥再生道路相反，用阳离子乳化沥青再生的道路，可以在压实后马上开放交通，只要水分充分扩散就可以。用乳化沥青再生的道路，需要加铺一层沥青磨耗层或封层。在缺少沥青拌和厂或离拌和厂过远的地区，采用乳化沥青再生路面的施工方法有较大优势。5使用水泥和乳化沥青进行就地冷再生图7-3-17 使用水泥和乳化沥青进行道路再生的原理1-稳定并预压实后的基层；2-振捣装置；3-变频振捣整平板；4-振捣器；5-分料螺旋；6-切削和拌和转子；7-乳化液喷嘴；8-水喷嘴；9-破碎器；10-带粘结料路面；11-不带粘结料路面；12-预先撒上的集料；13-预先撒上的水泥就地冷再生的第三种方法是使用水

31、泥加上乳化沥青。这种方法可以减少乳化沥青的用量，在当前乳化沥青价格高于水泥的时候，可以节省工程投资。另一方面，乳化沥青的加入可以减低水泥稳定层的刚性，因而减少反射裂缝。其工作原理如图7-3-17所示。6利用泡沫沥青进行就地冷再生利用泡沫沥青对现有道路进行冷再生的特点是：仅使用一种粘接料而获得高质量的基层。与其他冷再生方法相比，该种工艺的经济性主要表现在其粘接料的成本相当低。为了保证沥青材料能够均匀地分布于被再生材料上，先使沥青在再生机的沥青发泡系统内发泡，然后利用带喷嘴的喷洒杆将其喷洒在其拌和空间内的整个作业宽度上。泡沫沥青技术特别适用于：提高非粘接砾石道路的等级；以泡沫沥青作为新粘接料进行粘

32、接层及部分非粘接基层的冷再生。沥青的添加量按质量计为2%4%。如果原有含水量不足以获得最佳压实效果，则所需水分可以通过另外的微机控制的喷洒系统添加。冷再生是一种道路养护补强的方法，它充分地利用了现有路面结构中的材料。基层和面层的材料都被破碎，并加入稳定剂，因而，材料的承载能力将大大地增加，这种方法能在使用较少资金和新材料的情况下，很好地完成养护任务。第四节 稀浆封层机乳化沥青稀浆封层是用适当级配的骨料、填料、沥青乳液和水等四种材料，按一定比例掺配、拌和，拌制成均匀的稀浆混合料，并按要求厚度摊铺在路面上，形成密实坚固耐磨的表面处治薄层。乳化沥青稀浆封层机是完成稀浆封层施工的专用设备。稀浆封层机的

33、特点是在常温下在路面现场拌和摊铺，因此能大大降低工人的劳动强度，加快施工速度，并节约资源和能源，适用于公路和城市道路部门对路面磨耗层进行周期性预防养护，以保持路面的技术性能和延长使用寿命。还可对路面早期病害进行修复，以提高路面的防水能力，提高路面的平整度及抗滑性能。一、分类稀浆封层机可以根据其机动性、作业方式、主要结构及拌和方式等进行分类。1按机动性分类按稀浆封层机的机动性可以分为拖式稀浆封层机、半挂式稀浆封层机和自行式稀浆封层机三种。拖式稀浆封层机选用略加改造的挂车安装各种装置，骨料仓容积多为24m3，装有独立的辅助发动机。工作时，由拖拉机或运料车拖挂着，牵引它进行摊铺作业。这类稀浆封层机机

34、动性较差，摊铺作业速度受牵引车的影响，故生产率较小，适用于县乡道路或小型稀浆封层工程。 自行式稀浆封层机均采用卡车底盘，由底盘提供行驶和作业速度的全部动力，行驶速度快，可自驶转移工地，机动性好，生产量大，对于坡道和弯道摊铺质量好，是目前国外稀浆封层机采用的主要结构型式。 2按作业方式分 按作业方式可分为有前接料斗和无前接料斗二种稀浆封层机类型。 无接料斗式稀浆封层机是当今国外较多使用的一种机型，该机在施工前，需将各种材料装进车上的集料仓、水箱、乳液箱等容器内，一车料摊铺完需到料场再次添加各种原材料。 有接料斗式稀浆封层机的前部为受料斗，工作时，受料斗前面的滚子顶着自卸车的后轮胎，由封层机推着汽

35、车一起行驶，同时接料斗接受自卸车卸下的骨料，由封层机前部的刮板提升机将集料送到车上的料仓内。各种液体原料配有抽液泵，可从运液罐车上将液体抽进车上的各种罐体中。该车在装料时不中断摊铺作业，可实现稀浆封层无横向接缝，生产量大大提高，特别适用于高等级公路和大型稀浆封层工程。 3按拌和方式分 按稀浆封层机的拌和方式可以分为单轴螺旋式搅拌器和双轴桨叶式搅拌器。 单轴螺旋式搅拌器主要用于拌制普通型稀浆混合料，适用集料粒径在3l0mm以内，以保证物料在大流量短行程的条件下搅拌均匀。 双轴桨叶式搅拌器主要用于拌制聚合物改性稀浆混合料，适用于高等级公路上的精细表面处治和填补车辙，双轴桨叶式搅拌器也可以拌制各种稀

36、浆封层混合料，因此，这种类型的稀浆封层机均有较大的适用范围。二、主要结构及工作原理 根据稀浆封层施工工艺要求，稀浆封层机必须具有给料、拌和、摊铺和计量控制等功能，它能将骨料、矿粉、水、乳化沥青按一定比例输送到拌和筒内，加入添加剂，经快速搅拌形成流动状态的乳化沥青稀浆混合料，通过分料器送入摊铺槽内，然后，均匀平坦地摊铺在路面上。因此，稀浆封层机的结构可分为两大部分：一是行驶底盘部分，这部分是机器的行走和承重部件，图7-4-1 稀浆封层机结构示意图1-行驶系统；2-水箱；3-作业柴油机；4-机械传动系；5-集料仓；6-填料仓；7-搅拌箱；8-操作台；9-摊铺器；10-皮带运输机；11-添加剂箱；1

37、2-控制系统；13-乳液箱；14-柴油清洗装置其功能是使机器能够按预定速度行驶，完成运输和作业的行驶任务，并在其上布置全套的作业装置；二是作业部分，这部分的功能是完成机器作业过程中的各种物料的存贮、输送、搅拌、摊铺、控制、操作等。这部分主要由给料系统、拌和系统、动力传动系统和计量控制系统组成，如图7-4-1所示。 1底盘 稀浆封层机一般都是选用承载能力符合设计要求的卡车底盘并经过改制后为封层机的底盘，改制部分主要是增加一级换档变速系统，使汽车的最低稳定行驶速度可达到14km/h范围，以满足摊铺的要求。 2给料系统 给料系统由5部分组成：集料给料装置、乳液供给装置、供水装置、填料供给装置、添加剂

38、供给装置。 （1）集料给料装置 集料给料装置由料斗、料门、集料输送皮带机及驱动装置等组成，主要具有以下功能：存贮骨料，为搅拌器输送骨料，调节集料的输送量。料斗由钢板焊成，通常做成倒置梯形形状，以便使全部集料能自行滑落到输送皮带上，斗壁上装有液压仓壁振动器，以消除骨料起拱现象。出料闸门安装在料斗下方，通过螺旋机构使出料闸门上下移动，调节开启高度以改变皮带机的供料量，辅助发动机的输出动力经过减速机和机械换向传动直接驱动输送皮带机，也有采用液压马达经减速机驱动。集料输送皮带机的作用是将集料从料斗中带出并对材料计量，其计量方式是通过调节料斗闸门开启高度的方法来改变集料体积量。 （2）乳液供给装置 乳液

39、供给装置主要由乳液箱、乳液泵、三通阀、运转循环阀及一整套连接管路等组成。其主要功能是：存贮乳液，向搅拌器输送乳液，实现乳液循环，对乳液箱进行装料。乳液箱一般布置在集料箱的右前方，形状有矩形、立式圆柱形，也有采用卧式圆罐。当三通阀标记指向乳液箱和乳液泵时，乳液就通过管路和泵进入搅拌器中，当三通阀的标记指向乳液箱和外部大气时，就可以为乳液箱装料，或者抽出乳液箱中的乳液。 乳液泵应具有变量泵的功能，应能根据油石比要求，调整泵的排量，一旦整机经过标定，乳液泵的流量就无须进行调节。乳液泵要具有夹套预热能力，可利用汽车的热水对其加热，软化泵内可能破乳的沥青。 运转循环阀的作用一是沟通乳液箱和搅拌器之间的管

40、路，为搅拌器提供乳液，另外是接通乳液箱和乳液泵之间的管路，实现循环。 三通阀和运转循环阀也要有夹套保温功能，以软化阀内可能破乳的沥青，使阀转动灵活。 （3）供水装置 供水装置主要由水箱、三通阀、水泵、主水管、主喷管、水阀等组成。 水箱用来存贮水，同一车型其外形与乳液箱相同。水泵一般采用离心泵。通过三通阀的换向，可以使水泵抽出水箱的水，供向主水管，还可以为水箱装水。主水管的作用一是为搅拌器供水，二是为主喷管供水，主水管中间应设置供水量调节阀。主喷管主要用于湿润封层前的路面，主喷管在封层机底部布置多排喷头。另外还应带有手持式单头喷水枪，用来补洒未被主喷管洒到的地方和冲刷摊铺槽等装置的表面污物。 （

41、4）填料装置 填料装置主要由填料箱、螺旋送料器、填料疏松器及传动链轮等组成。填料箱用来存贮填料。螺旋送料器布置在填料箱底部，其作用是向搅拌器输送填料。填料疏松器则布置在箱中部，用来疏松填料箱内的填料。传动链轮一般布置在填料箱的右侧，用来驱动螺旋送料器和疏松器。（5）添加剂装置 添加剂装置主要由各添加剂箱、添加剂泵、转子流量计、阀门及管路组成。图7-4-2 拌和系统简图a)单轴螺旋式搅拌器；b)双轴浆叶式搅拌器 添加剂箱和添加剂泵都需要采用耐腐蚀材料制成，转子流量计的作用是检测并显示添加剂泵的流量，以便对添加剂的流量进行精细的监控。添加剂通过管路直接排入搅拌器中。 给料系统是稀浆封层机最重要的部

42、分，也是以上几种材料能否按配比要求制取稀浆混合料的关键所在。 3拌和系统 拌和系统必须具有在短时间里将集料、填料、添加剂、水及乳液彻底均匀地搅拌成理想的稀浆混合料的功能，如图7-4-2所示。 单轴螺旋式搅拌器由搅拌筒、出料门、底部闸门、分配器等组成。搅拌筒由筒壁、搅拌器、搅拌筒盖等组成，主要用来将筒内各种物料混合均匀，特殊结构形式的搅拌器可使物料在向后运动的总趋势下，夹杂着向前运动，以保证物料搅拌均匀。底部闸门水平布置在搅拌筒后部，开启此门可使搅拌筒内物料全部流出，以便在工作完毕后，清扫搅拌筒。出料门垂直布置在搅拌筒的后部，为使物料充分拌和，筒内物料应有一定存留，存留量由出料门开度来调节。分配

43、器布置在出料门下方，左右移动分料口，可调整进入左右摊铺器中稀浆的多少，以满足摊铺工作的需要。 双轴桨叶式搅拌器由搅拌筒、出料槽和支承装置等组成。搅拌筒由筒壁、搅拌轴、联动齿轮、搅拌筒盖等组成。出料槽型式各异，橡胶槽型较多，用液压缸控制橡胶槽泄料的方向。 4摊铺系统 摊铺系统是一个独立的作业系统，它的作用是将稀浆均匀地摊铺到路面上并按要求控制稀浆摊铺的宽度和厚度。它由摊铺箱、螺旋摊铺器、液压马达、封浆刮板、刮平胶板以及滑轨调节器等组成。图7-4-3 摊铺箱示意图a)普通稀浆封层摊铺箱；b)聚合物改性稀浆封层摊铺箱 摊铺箱由左右主框架组成并通过销轴联接，以便随路拱自行调拱。横向可以伸缩的摊铺箱能适

44、应不同宽度的路面施工需要，摊铺宽度的调整范围一般在2.54.5m之间。 螺旋摊铺器起到再次拌和并将稀浆摊向两侧的作用，它由液压马达驱动，其旋转方向和转速分别可调。用于普遍稀浆的摊铺箱一般布置单排螺旋摊铺器(二轴)，用于聚合物改性稀浆封层的摊铺器则需要二排以上的螺旋摊铺器(四轴)，以增强搅拌强度和效果，图7-4-3为摊铺箱示意图。 封浆刮板、刮平胶板以及滑轨调节器保证了摊铺箱向前移动时，稀浆混合料从压向地面的刮平胶板与地面之间形成的间隙流出，滑轨一般布置三个，通过螺旋机构可以控制封层的厚度，滑轨的另一个作用是支承摊铺箱的重力，减轻稀浆对刮平胶板的磨损，因此，滑轨底面应由硬质耐磨材料制成。 5动力

45、传动系统 稀浆封层机的工作部分一般都是独立的动力系统，主要由油箱、发动机、主离合器、主减速器和通向各工作系统的传动装置等组成。 稀浆封层机一般有两种传动型式，一种是机械传动型式，一种是液压传动型式。 机械传动型式主要由主减速器、链轮、链条、电磁离合器、蜗轮、蜗杆减速器等组成，通过一系列的机械机构，分别驱动搅拌器、皮带输送机，而乳液泵、添加剂泵、摊铺器、填料搅拌器则是采用液压泵液压马达驱动，以实现动力和运动的远距离传递。 液压传动型式则全部采用液压泵液压马达型式来驱动搅拌器和皮带输送机以及其它工作装置。 6控制操作系统 稀浆封层机一般应实现集中控制操作，即操作人员在平台上可以轻易地接触到所有控制

46、器，这样操作者可将注意力集中到路面封层质量上而不是开动机器上。 控制操作系统由电控部分和液压控制部分组成。 电控部分包括发动机的电启动部分、作业系统的各种开关、电磁阀、指示灯及计量部分的计数器、压力表、转速显示仪表等。 液压控制部分主要用来完成部分作业装置动作要求，如搅拌器中出料门的开口高度调节，分配器的左右移动，摊铺器的上升或下降等。液控部分由液压主泵、换向阀、液压马达、液压油缸等组成。 自动控制的封层机对各作业部分的动作实现程序控制，从而大大减少了操作人员的误动作，提高了摊铺质量。同时，自动控制的封层机还有一套手动控制装置，操作时可自由切换。第五节 水泥路面维修机械水泥路面的维修方法是根据

47、破损的实际情况确定的。维修工艺有：扩缝、清缝、灌缝、凿孔、切缝、罩面、凿毛、搅拌、振捣、摊铺、钻孔、顶升、破碎、翻修等。破损形式和维修工艺的多样化，导致维修机具的多样化。维修水泥路面常用的机具有：破碎机、凿岩机、空气压缩机、高压水清洗机、切缝机、封层机、搅拌机、振捣器、挖掘机、装载机等。对于大面积的翻修，要用专门设备将旧路面拆除，然后用施工机械重新修筑。对于小面积的维修，也可以将需要维修的路段经过处理后，利用现有的小型机具进行施工。一、落锤式水泥混凝土路面破碎机图7-5-1 落锤式水泥路面破碎机1-平移导轨；2-驾驶室；3-摆动油缸；4-提升油缸；5-动滑轮组；6-提升滑轮；7-提升架；8-钢

48、丝绳；9-油缸导向机构；10-定滑轮组；11-重锤；12-底盘落锤式水泥混凝土路面破碎机，目前应用广泛。中小型落锤式破碎机除了可以破坏混凝土路面外，还可以用来在混凝土上开沟、剥离表层，也能用于打桩、拔桩、夯实路基等作业。图7-5-1为落锤式水泥路面破碎机简图。液压油进入提升油缸4的下腔后，其活塞杆向外伸出，推动动滑轮组5向上移动。相应的定滑轮组10装在油缸4的底座下面。这样，油缸的推力通过滑轮组转变为钢丝绳8的拉力，当此拉力将重锤11提升到一定的高度时，让油缸下腔的油迅速流回油箱，重锤11便以接近自由落体的速度落下，装在锤头上的刀具冲击地面、击碎混凝土。提升架7、提升油缸4及重锤11可以一起在

49、平移导轨1上左右移动，以便使机械有一个比较宽的作业幅度。运输状态下，水平导轨连同提升架等可以放倒，以降低高度提高稳定性。摆动油缸3可以使提升架及其上面的机构相对于平移导轨1摆动，摆动幅角一般为9。由于摆动油缸的作用，机械可以在不平整的地面上保持提升的垂直状态，也便于打桩时定向，开沟时清角。二、多功能水泥路面维修车多功能水泥路面维修车的底盘可利用汽车底盘改装或直接采用工程机械底盘。无论那一种型式，都有以下共同特点：（1）为轮式底盘，机动灵活。（2）有一个多用途的工作臂，可以进行破碎、凿毛、夯实、挖坑、抓料、钻孔等工作。（3）可以输出动力，用来驱动其它维修机具。1以汽车底盘为基础车的多功能水泥路面

50、维修车以汽车底盘为基础车的多功能水泥路面维修车具有速度快、可乘坐施工人员、能载运维修机具及材料等优点。但汽车是高速行驶车辆，弹性悬挂，作业时必须放下支腿保持底盘平衡才能作业。利用汽车底盘的多功能水泥路面维修车作业装置可前置，也可后置。（1）工作臂前置式工作臂前置式水泥路面维修车结构如图7-5-2a所示，工作臂位于驾驶室与车箱之间，其负荷由前后两个车桥共同承担，车架受力好。由于这个位置离变速箱的取力口近，液压管道短，所以作功效率高。但这种型式只能在车辆的左右两则进行维修作业，占用车道宽，对交通影响较大。（2）工作臂后置式图7-5-2 以汽车底盘为基础车的水泥路面维修车a)工作臂前置式；b)工作臂

51、后置式1-车箱；2-工作头；3-工作臂；4-液压油箱；5-支腿；6-基础车（b）（a）工作臂位于车箱后部（图7-5-2b），维修作业可以在车的后面进行，占用车道窄，因而对交通影响小，比较安全，利用工作臂还可以在后面的挂车上装卸货物。但这种型式的维修车车架受力状况偏载，一般车架应进行加强，与液压源距离较远，液压管路较长。2以工程机械底盘为基础车的维修机械这类产品由于利用工程机械底盘，工作装置设计比较灵活，可以用来装载、挖掘、推土、搅拌、松土、挖坑、开沟、铣刨、破碎等工作。其缺点是底盘车上不能携带物料，行驶速度较低。其产品也分为两类。（1）直接利用现有的工程机械底盘在现有的拖拉机、装载机等基础底盘

52、上改装，这种底盘价格较低，但工作装置设计要受到所选用底盘的限制。如图7-5-3所示的路面开凿机，俗称两头忙，前部可装载，后部可破碎或挖掘，其后面工作臂的作业能力就受到所选拖拉机的桥荷、重心等限制。图7-5-3 路面开凿机简图1-拖拉机；2-工作臂；3-支腿；4-工作头（2）专用底盘专门设计底盘的多功能机械，由于底盘和工作装置可以统一考虑，设计灵活。有的这类机械功能可以达到10个甚至更多，还可以设计专用输出装置，能输出电力，以便在工地使用电动机具等。第六节 桥梁检测车图7-6-1 桥梁检测车结构示意图工作状态公路中有各种桥梁，虽然桥梁的长度没公路长，但其可靠性不仅关系到车辆、行人安全，还关系到道

53、路的通畅。为了确保桥梁长期使用的安全可靠，对其进行定期检测维护和损坏时快速修复是非常重要的。另外，许多桥梁底部铺设有电力、通讯线缆及各种气液输送管道，这些设施也需予以维护及检修。桥梁检测车就是一种移动方便、展开迅速、使用灵活、可将人员及必要的工具和仪器输送至桥梁底面进行检查、修理作业的工程设备。一、MOOG桥梁检测车MOOG桥梁检测车由BENZ公司制造的发动机、底盘与MBI150-1.7S型桥梁检测空中作业平台组合而成。由于它是采用车载式设计，具有灵活机动性，同时，它操作简便、安全迅速，适用于对桥梁进行检查和轻度的维修保养工作。1底盘部分桥梁检测车的车架采用先进的悬挂系统，共有三对气囊，采用气

54、囊减振安全可靠。有两对支重轮与车架相连接，在正常行驶状态下，两对支重轮悬空，只有进行桥梁检测时，通过车架起落操作，可将支重轮落地，从而使整车的重量平均分配到每个轮子上，降低车轮对桥面的压力。在桥检作业时，操作人员通过液压马达来驱动这两对驱动滚轮，从而推动主车行驶轮胎转动，实现全车前后移动；在工作平台移到合适位置后，这两对驱动滚轮可实现停车制动。2工作装置部分桥梁检测车的主体工作装置由底座、四边形连接举升机构、升降塔、作业平台组成。底座是由一对大小齿轮组成的，通过大小齿轮的啮合，小齿轮的转动，使工作装置整体旋转，从而使工作装置从桥梁的两侧均可下桥。四边形连接举升机构是由垂直框架、水平连接臂、导向

55、轨道支架构成的平行四边形机构。通过水平连接臂油缸举升工作装置，通过垂直框架油缸使工作装置侧转下桥。这种机构可使水平连杆臂在上、下30范围内倾斜，以适应不同高度的桥梁护栏。升降塔为桁架结构，由上下两部分组成。升降塔下部的工作平台相对于上部可在0180范围内转动。升降塔的升降是通过提升油缸顺着导向轨道上下移动的。作业平台为两节伸缩式桁架结构，平台上设有脚手架，以便操作人员接近难以接近的地方。3液压系统液压系统可分为三部分：安装操作系统、车辆驱动系统、作业平台操作系统。安装操作是指将作业平台送至桥下的一系列动作。它的操作手柄都集中在车后的控制柜内，其基本回路有：作业平台折叠、底盘旋转、垂直框架升降、

56、四边形连接举升机构升降、工作装置行走时支承等回路。作业时车辆驱动是由架驶室内控制的，它只有一个基本回路，即作业时的主车往复行走回路；作业平台的操作移动则布置在工作平台上，由操作手随时控制，其基本回路有：作业平台平面旋转、升降塔上下提升、伸缩平台伸缩等回路。4操作装置桥梁检测车的行驶与一般车辆的正常行驶相同。其工作装置的操作分为桥上操作和桥下操作两部分，桥上操作包括车辆的停放、车架的下降、整体工作架的安装以及整车的前后移动。桥下操作主要指工作平台的上下运动、左右转动以及平台长度的变动。驾驶室内的操作装置有PTO开关、方向盘、前进/后退操纵手柄、车架升降遥控板、安全开关以及扬声器。在车辆的右后方柜

57、内有一个控制台和四个操纵手柄。升降塔底部有一个控制台、三个操纵手柄以及扬声器。在驾驶台左后方柜内有应急操作使用的发电机、电动机、电磁阀以及两个张紧装置。PTO开关也就是动力输出开关。它的主要功用是为工作装置提供动力。方向盘与前进/后退操纵手柄配合使用可实现桥梁检测车的前后移动。车架升降遥控板的功用在于可以通过使用遥控板上的对应按钮来实现车架的起落以适应正常行驶或进行桥梁检测的需要。后方控制柜的控制台上有两个开关，一个是电源开关，另一个则是桥上操作与桥下操作选择开关。控制台上还有警示灯开关、安全开关及远程熄火或起动按钮。四个手柄分别操作相应的四个电磁阀，以实现工作架的安装或回升。升降塔底部的控制

58、台上有一个开关，目的在于使操作人员选择工作平台的运动或整车的前后移动，两者不能同时进行。另外控制台上也有安全开关和远程熄火或起动按钮。三个操纵手柄分别操作三个相应的电磁阀以实现工作平台的各种运动。驾驶室内的扬声器和升降塔底部的扬声器为桥上操作人员及时联系提供了方便。发电机和电动机以及两个张紧装置仅供主工作系统出现故障或升降塔底部过载保护装置保护以后，对工作平台进行回收时使用。所有的安全开关及其功能都是相同的，即为了保证设备操作人员的安全 ，按下安全钮，液压系统将会停止工作，同时红色灯变亮。二、QJ20型桥梁检测车图7-6-2 桥梁检测车行驶状态外形图该车由底盘、副车架、支腿、回转座、三节可伸缩

59、折叠臂、工作斗、液压动力系统、电控箱等组成。其行驶状态外形结构如图7-6-2所示，展开工作状态如图7-6-3所示。图7-6-3 桥梁检测车展开状态图该车工作部分设置在行驶和操纵性能良好的通用汽车底盘上，底盘选用东风EQ1116H型平头载重汽车底盘。支腿形式为H型，且左、右支腿横梁互相嵌套，与并置式横梁相比，具有占空间少、支撑稳定性好的优点。支腿下部为直径350mm的滚轮，可使车辆在行驶状态下进行作业。左右支腿伸展可分别操纵控制，设备在工作时可将支腿调至不同的位置以尽可能减少对桥面交通的影响，并可适应桥梁不同的构造特性。回转座用四个油缸通过齿轮齿条机构驱动。三节伸缩臂中，第一节为单级伸缩臂，第二

60、、三节为两级伸缩臂。臂部的伸缩、折叠变幅均为油缸驱动，其中第二、三节臂的变幅部分采用了四连杆行程放大结构。臂架在转场行驶和停放状态下三节臂各自收缩至极限后，向内折叠，落在设于副车架的支撑座上。回转座中心线在底盘纵轴线向左偏移300mm处，这样在车辆向左侧展开工作时，可大大增加稳定性。工作斗吊挂在臂架末端，其姿态以重力方式自动实现调平。工作斗用复合材料制成，在保证耐用性和足够的刚度、强度的基础上，具有尽可能小的自重。工作斗上设有液压阻尼缸。工作斗运动有两套操纵装置，一套位于底盘左下方，由桥上人员操纵，另一套为有线远控箱，可设在工作斗内，由桥底检修人员操作。车上设有应急手动油泵，可在液压油泵或底盘

61、发动机出现故障时将工作斗由桥底收回车上设有副臂，必要时接在臂架末端可以加大设备的工作范围。副臂为桁架结构，长为3m。车上不设副发动机，所需动力取自底盘动力装置。该车液压动力系统采用单定量泵开式循环油路，上车臂架部分的伸缩和变幅有运动速度控制装置和位置限制装置。下车支腿有工作和运动两种状态下的压力保持装置。选用德国公司的组合式比例阀，该阀为板式结构的集成阀，性能稳定，体积小，有手动、电控双动功能，便于使用、安装。该车在工作斗内及臂架上设有若干传感器，当与桥梁及其他物体发生接触时，可及时地发出报警讯号，以免发生意外。性能特点：1臂架运用折叠加伸缩结构，既减小了转场和存放状态下的外形尺寸，确保了工作

62、斗具有良好的可达性和使用灵活性，还使设备展开过程可按最佳路线进行，减少了发生倾覆的可能性，增大对桥梁的适应能力。2检测车可在支腿接地状态下低速行驶，使设备在确保安全稳定的前提下，具备了动态工作特性。在稳定性允许的情况下，两侧支腿不对称伸展可能缩小占道量，降低对交通的影响。3工作斗吊叉与提耳间设有液力阻尼、锁定缸，可以大大减缓工作斗在展开、伸缩过程中的摆动，也可避免工作状态下由于钻孔、锤击等导致的晃动。4采用双路操作控制装置提高了设备的使用灵活性。5该车还可作崖壁作业车使用。这种状态下最大作业深度为11m。6该车以适当改装增加一些附具后，还可作为起重机、高空作业车用。底盘以外的其余部分都做成独立的部件，可在工作间隙将其拿掉，换上普通车箱即成为运输车辆。这可增加设备的使用灵活性，减少存放时对底盘的自然损耗