AD-15全功能数控车床液压系统设计

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1、精选优质文档-倾情为你奉上.1 液压系统的现状与发展趋势1.1.1 液压控制技术回顾与展望毋庸置疑,能量转换、动力传动以及运动控制依然是21世纪全球经济的重要组成部分,流体传动及控制技术也依然是其中极为重要和积极的角色。制造业在国民经济中的地位和作用举足轻重,21世纪的中国正成为世界制造业的中心。中国加人WTO以后,液压工业在中国的发展将面临空前的机遇和挑战。正如改变世界的机器一书所言,“一个国家要生活得好,必须生产得好”,在21世纪全球化和信息化的浪潮中把握发展机遇,让中国的液压工业能够在世界列强中占有一席之地,是摆在我们面前的大课题。我们应该认识到，在21世纪，液压技术已很难在基础理论上有

2、重大进展，即使是新的应用理论研究也很难有惊人的突破。其发展主要是在现有元件和技术基础上，精益求精，同时利用其他领域的先进技术，与液压技术组合、集成，使液压传动向自动化、高速化、小型化、高精度、高效率方向发展。提高控制精度、便于控制，降低能耗，简化设计，快速适应用户需求是其目的。电子化、数字化、集成化、复合化、多样化、模块比的元件和系统将是今后发展的方向，元器件和系统的界限也将变得模糊(其实，现在许多国外的变量泵，本身就可以看作一个小系统)。具体来说，主要有以下几个方面：1.材料、加工工艺的多样化2.机电一体化、电子化、数字化3.功能集成化、复合化、元器件模块化、标准化、介质多样化4.其他（如：

3、降低噪声、减少发热、减少甚至无泄漏、适应高低温环境、防止油液污染等，一直是液压技术领域研究的问题，也是液压技术的“软肋”，这些问题一直困扰着、制约着、影响着液压技术的发展，但同时也是液压技术发展的切入点）。1.1.2 液压行业的发展趋势液压行业将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术也是一重要方向。1.1.3 世界液压传动技术发展趋势液压传动是发展现代工程机械的关键技术。国外液压产品由于应用了高新技

4、术成果（如自动化技术、可靠性技术、计算机技术以及新材料和新工艺等），使产品质量、品种和水平都有明显提高。权威人士认为，未来液压传动与控制技术的发展趋势是：液压传动与微电子技术结合，实现机电一体化，比例阀和插装阀的使用量显著增加，开环电液比例系统和系统将向闭环比例控制系统发展。液压系统的压力、温度、速度及油液的污染度等数值可以自动测试和诊断，监控系统，包括集中控制和自动调整系统也将得到发展。1.1.4 国内液压控制技术现状及发展策略液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论,将计算机控制技术、集成传感技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工作自动化或生

5、产现代化而发展起来的一门技术。它广泛应用于国民经济的各行各业，在农林、化工、纺织、能源、材料、金属加工、起重运输、工程机械、交通、兵器、航天航空、机械制造中都有着广泛的应用，尤其在高、新、尖技术装备中更为突出。我国液压工业的真正发展则是在六十年代开始起步的，而液压控制技术的发展则更晚一些，液压控制技术的水平较国外发达国家相比,存在着一定的差距。目前，液压及控制技术已成为一种应用极为广泛的基础技术，尽管在我国国民经济各领域中也获得了极为广泛的应用，但液压及控制技术长期落后于国外的现状还是严重制约了我国主机水平的提高和工业自动化的实现，因而迅速提高我国液压技术和控制技术的数字化，具有极为重要的经济

6、意义和社会现实意义。1.2 AD-15产生的时代背景进入20世纪80年代以来，由于市场竞争激烈，产品更新极为迅速，中小批量零件的生产越来越多，而且随着航空工业、汽车工业以及轻工消费品生产的高速增长，复杂形状的零件越来越多，精度要求也越来越高。这些为数控机床的发展开辟了广阔的市场空间。数控车床作为高技术的机电一体化产品，功能比较完善，技术也已成熟，国际国内市场需求也越来越大。在我们国家的产业政策中也是要重点扶持并大力发展数控机床等机电一体化产品。发展数控车床是市场的需要，也是机加行业的发展方向。目前国内主要是一些老牌普车生产厂家在其原有大型普车基础上发展简易数控车床，小型数控车床在国内的发展才刚

7、刚起步，而该类机床的市场空间却十分广阔，目前仅有少数几家开始试生产，而且定位于零件的粗加工和半精加工，机床的性能档次偏低，相当于国外90年代初的水平。据市场的反馈和我们的调研分析，像一汽、二汽等汽车零配件加工行业存在的大量需求主要面对精车、半精车工序，而粗加工和半精加工还主要依靠多刀机床完成。因此，发展数控车床在国内是大势所趋，越来越多的盘类零件精加工都要依靠高精数控车来完成，所以安阳机床集团有限责任公司紧扣市场上对高精数控车床的这一需求，加大新产品开发力度，在最短的时间内将这一适应市场需求的产品AD-15推向广大用户，最大限度地满足了其高精、高效的加工要求。AD-15型数控车床:床身最大回转

8、直径440mm最大切削直径300mm最大切削长度450mm主轴转速为454500r/min(四段无级) 表1-1 AD-15系列数控车床卡盘限速表标准卡盘规格（英寸） 最高转r/min 允许超标准卡盘（英寸） 最高转r/min8 4500 10 1650可满足绝大多数用户典型零件的精加工要求。产品的开发：借鉴国内外成熟产品的优点，立足于自主开发，在产品造型设计方面与国内专业设计机构合作。在产品设计中贯彻模块化设计的思想，以满足不同用户对机床配置的个性化需求。数控系统选用日本的FANUC系统。AD-15属于半闭环控制系统的全功能数控车床，适宜加工各种形状复杂的轴、套、盘类零件，如车削内、外圆柱面

9、、圆锥面、圆弧面、端面、切槽、倒角、车螺纹等的加工；AD-15是具有铣削功能的高速、高效车削中心。除具有车削功能外，还增加了钻、铣功能，可用于加工各种轴类，盘类零件。能够满足黑色金属及有色金属高速切削的速度需求，在机床设计中对主轴、床身、床鞍的刚度进行合理分配，大大提高了整机的刚性，确保了高速运转、重切时的稳定性。作为通用性极高的机床，特别适用于精密零件的加工。工艺适应性强，效率高，精度高，质量高。可广泛适用于汽、摩、火车轮彀、活塞、轴套等配件、航天、家电、液压气动、轴承、仪器仪表、五金阀门等制造业零件的批量加工，是理想的机械加工设备。1.3 传动类型的确定常用的传动类型有:机械传动；电传动。

10、其中机械传动又包括摩擦传动、啮合传动、液压传动、气动传动。选择传动类型时所依据的主要指标有:效率、外廓尺寸、质量、运动性能及生产条件的符合程度(生产可能性、预期的生产效率及生产成本)。液压传动以其布局灵活,可实现大范围的无级调速,传递运动均匀平稳,操控方便,省力,便于自控,标准、通用、系列化程度高（有利于降低成本,缩短生产，设计周期），单位质量输出功率大(即同等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯量小、动态性能好)等独特的优点；加之液压系统在传动领域的地位和作用(详见液压系统的现状与发展趋势)；考虑经济成本,采用液压传动自然就成了本系统的首选。第二章 液压系统设计计算2.1 机床技术参数AD-

11、15机床造型美观，并具有高刚性、高精度等特点。整体式底座结构，刚性好，精度保持性好。本机床床身最大回转直径440mm最大切削直径300mm最大切削长度450mm主轴转速为454500r/min(四段无级)主电机的动力由电机皮带轮通过窄V带直接传递至主轴上的皮带轮。主电机采用伺服电机，通过无级变速实现主轴在454500rpm范围内转动。卡盘为自动液压夹紧；尾座也是自动运行，尾座自动运行一般是靠液压控制。对于顶尖距较长的床身,有时也要配置液压中心架。本课题所要设计的就是控制液压卡盘油缸自动卡紧和控制液压尾座自动运行的液压部分。卡盘油缸所需最大油压力为,最小流量。尾座油缸所需压力和流量均比卡盘小,设

12、计时要考虑调节压力和流量。2.2 卡紧及尾座顶紧液压系统设计液压卡盘一般选用德川MS105MS200查阅其资料可知其所需流量为：，压力为：由此可选择VPVC-F30中低压叶片泵（依据压力和流量来选泵时，还应考虑系统压力损失，结合本系统的性能要求，可初定）。根据其压力流量特性曲线，可查出所需电动机功率为1.5KW，转速为1500r/min。根据压力、流量可选出液压阀规格和型号。我们选用通径的液压阀，流量为40L/min，压力为20Mpa。2. AD-15平衡刀架的有关计算平衡力：，平衡缸运行速度：平衡缸直径：其面积：由此计算压力：流量： 尾座顶紧缸：顶紧力： 2.4 液压系统主要参数的确定通过工

13、况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于执行元件的运动速度和结构尺寸。第三章 液压基本回路的确定3.1 确定换向、调速回路液压执行元件确定之后，其运动方向和速度的控制是拟定液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合的叠加阀实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。本系统采用叠加阀。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量

14、或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调整方式有节流调速、容积调速以及二者的结合容积节流调速。这里采用单双向节流阀回油调速。3.2 压力控制及保压回路的确定液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要有级或无级调节压力，一般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。而本系统用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。保压回路的选择有时还需要使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定不变的压力，这就要考虑选择使用保压回路。保压性能的两个指标为保压时间和压力稳定性。采用单向阀和液控单向阀的保压回路是最简单的保压回路，阀座

15、的磨损和油液的污染是影响起性能的关键。它适用于保压时间短、对压力稳定性要求不高的场合。采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油保压回路。它是利用液控单向阀结构简单并具有一定保压性能的长处，避开了直接开泵保压消耗功率的缺点。这种回路保压时间长、压力稳定性高。采用辅助泵的保压回路。它是在回路中增设一台小流量高压泵，当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器发讯，使换向阀动作处于某一特定位置，主泵泄载，同时另一换向阀动作，由辅助泵向封闭的保压系统供油，维持系统压力稳定。辅助泵只需补偿系统的泄露量，故一般选用小流量泵、功率损失小。压力稳定性取决于溢流阀的稳压性能。用蓄能器代替辅助泵亦可以达到保压过程中向

16、系统供油、补偿系统泄露的目的，并且这种方法更加经济。结合本系统的特殊工况及公司生产能力， AD-15全功能数控车床液压系统采用小排量变量泵持续供油保压，这也是最安全的保压方法（见原理图）。3.3 确定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行，有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制接续的动作。行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路联接比较方便的场合。为方便

17、、快捷的实现动作要求，顺序动作方案用继电器控制器来实现。第四章AD-15液压原理图的确定4.1 AD-15液压系统的组成及作用4.1.1 作用该液压系统主要有两种作用：控制液压卡盘的卡紧和松开；控制液压尾座的前进与后退4.1.2 确定AD-15液压系统组成分析动作要求，可初步确定该系统的基本组成元件：油箱、滤油器、油泵电机组、压力继电器、两组叠加阀及一个风冷冷却器，其中两组叠加阀分别控制液压卡盘和液压尾座的动作。4.2 设计选择各液压元件1. 电机泵组电机泵组型号为SMVP-30-3-2由液压泵PVF-30-70-11和电机2HP4P3组成，其中液压泵的流量为23L/min,转速为1400r/

18、min，压力调整范围为0.87Mpa，由系统压力表反映；电机功率为1.5KW。2. 液压阀第一组叠加阀控制液压卡盘油缸，这组阀共有三个阀组成，即单向阀MC-02P-05-20，减压阀MPR-02P-K-1-20和换向阀SWH-G02-D2-D24-20。其中单向阀用来防止其它油路对液压卡盘的干扰；减压阀用来调节液压卡盘的卡紧力，调压范围为0.24.5Mpa；换向阀用来控制液压卡盘的卡紧和松开。第二组叠加阀控制液压尾座油缸，这组阀共有三个阀组成，即双单向节流阀MTC-02W-K-20，减压阀MPR-02P-K-1-20，换向阀SWH-G02-C2-D24-20。其中节流阀主要用于调节尾座油缸的运

19、行速度；减压阀用来调节尾座油缸的顶紧力，调压范围为0.23.5Mpa；换向阀用来控制尾座油缸的前进和后退。3压力继电器压力继电器型号为PS-70-1-20，调压范围为0.64.5Mpa，主要起保护作用，机床在加工过程中一旦出现系统压力低于继电器SP1的设定压力，继电器即发出信号，使主轴停止转动，防止加工件松动飞出伤人。4. 滤油器滤油器型号为MF06，在油泵吸油口对液压油进行一级过滤，防止脏物进入液压系统，保证液压系统的正常工作。5冷却器冷却器型号为AW0607-CA，与叶片泵的泄油口相接，对液压油液进行冷却，防止油温太高损伤液压系统。6压力表由系统压力表和减压阀所接的压力表组成，分别表示系统

20、压力（05.5Mpa）,卡盘压力（04.5Mpa），尾座油缸压力（03.5Mpa）。7油箱油箱装入纯净液压油约90升，冬季用N32#液压油,夏季用N46#液压油，通过液位计LS3可观察油位和油温。液压油需半年更换一次,并清理油箱。表4-1 液压元件型号一览表序号 名称 型号 序号 名称 型号1 电机泵组 SMVP-30-3-2 5 双单向节流阀 MTC-02W-K-202 减压阀 MPR-02P-K-1-20 6 压力继电器 PS-70-1-203 单向阀 MC-02P-05-20 7 滤油器 MF-064 换向阀 SWH-G02-C2-D24-20 8 压力表 G60LM-100-K-10表

21、4-2 工作介质卡盘油缸所需最大油压力 工作油稠度 工作油40.8Kg/c 2088cst N32#（冬天）N46#（夏天）液压油每半年更换一次，松开排油孔塞更换旧油并清洗油箱后，再由注油口加入新油。4.3绘制液压原理图图4.1液压原理图表4-3 电磁铁动作顺序表油缸 电磁铁1VB2VB3VB4VBSP1尾座油缸顶紧+松开+液压卡盘夹件夹紧撑件松开+夹件松开撑件夹紧+原位+将压力继电器SP1的压力调至3.03.5Mpa,当油液中的压力低于继电器SP1的设定压力,SP1发出信号,使主轴停止运转。第五章 分油块及液压泵站的确定5.1 分油块设计分油块作为液压系统的重要组成部分,其设计的合理程度，直

22、接决定着系统性能的好坏。作为非液压专业的学生，对其中的设计计算过程大纲不做要求，这里计算从略。仅从经验角度来分析分油块内部各油路的连通关系。分油块按图纸所示状态放置，其总体尺寸为：长：205mm，宽：70mm，高：80mm。1.进油口P，回油口T纵向贯通。 、口在方向上同P口连通，、口在方向上同T口连通。2.两组控制油口、用来控制执行元件按一定的动作要求动作，如控制卡盘卡紧，控制尾座移动。其中、口在上表面距前端面30mm处打孔，深度34mm；、口在下表面距前端面15mm处打孔，深度34mm。且、孔分别、孔在方向上单独连通，其余任两孔间互不相通。3.工作过程（以控制卡盘卡紧为例说明）：压力油由口

23、进入，通过口进入执行元件进行一系列要求的动作，执行元件回油经口出去，经回油口回油箱。5.2 液压泵站设计液压泵站由液压泵组、油箱组件、滤油器组件、控温组件及蓄能器组件等组合而成，是液压系统的动力源。规模小的单机液压泵站，通常将液压控制阀安装在油箱面板之上或集成在分油块上。结合自身特点，本系统的泵组布置形式采用整体型上置式中的卧式结构。电机卧式安装在油箱上，控制阀组也置于油箱之上。这样结构紧凑、占地面积小。油箱在系统中的功能主要是储油和散热，也起分离油液中的气体和污物的作用。在设置油箱内部结构时，可考虑通过加设隔板来将吸、回油管隔开，使油液循环，将油液中的气泡与杂质得以分离和沉淀。油箱容积计算：

24、查液压设计手册，一般机械 ，冶金机械 ，锻压机械 ，为机床油箱的有效容积，为液压泵每分钟的排量。对于行走机械、冷却效果较好的设备，油箱容量可选的小些，对固定设备，采用大容量的油箱。这里选，考虑油液在工作时要保证一定的液面高度，电机泵组集中安装在油箱上，即油箱有一定的承载能力。依经验可定油箱的基本尺寸：长775mm、宽355mm、高240mm，壁厚取t=3mm（具体结构详见油箱零件图）。第六章 液压系统的性能验算6.1液压系统性能参数在本次的控制系统设计中，从工厂的角度出发，要求以低成本来实现AD-15B全功能数控车床的各个功能，设计中，主要进行液压传动系统的设计。液压传动系统是以液体为工作介质

25、进行能量传递和控制的一种传动方式。液压传动是基于流体力学的帕斯卡原理，主要利用液体静压能来传递动力。液压传动的基本特征是:以液体为工作介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载;负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。故容器的密封性能是影响系统压力的关键,为保证系统的安全可靠工作,需对动力传递过程中的压力损失这一性能参数做一限定。鉴于系统采用开式回路，即执行元件的排油回油箱，油液经过沉淀、冷却后再进入液压泵的进口。故这里对温升这一性能参数不做限定。6.2 管路系统压力损失的验算6.2.1 计算慢下时管内的油液流动速度由公式：（6.1）

26、油液在管内流速油管直径油管流量通过的流量为1.5L/min，数值较小，主要考虑的压力损失为快进时的压力损失。由于供油流量的变化，其快上时液压缸的速度为: （6.2）液压缸速度泵的流量液压缸缸筒面积此时，油液在进油管中的流速为: 压力损失主要包括管路的沿程压力损失和局部压力损失，则总的压力损失为: （6.3）6.2.2 沿程压力损失首先，要判别管中的流态，设系统采用46号抗磨液压油，其工作环境温度为2050时，运动粘度由公式： （6.4）雷诺数 油液在油管内流速油管直径 动力粘度所以有:因为系统中采用紫铜管，是光滑的金属圆管，其临界雷诺数为2000-3000，而实际流动时的雷诺数为1356，小于

27、20003000，则管中应为层流，则阻力系数:若取油管长度均为3m，油液的密度为，则进油路上的沿程压力损失为:6.2.3 局部压力损失液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。液流经过这些局部阻力处时，由于液流方向和流速均发生变化，在这里形成了旋涡，使液体的指点之间互相撞击，从而产生能量的损耗。局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失，前者视管道的具体结构而定，一般取沿程压力损失的10%，而后者与通过阀的流量大小有关，若阀的额定流量和额定压力损失为和，则当通过阀的流量为q时的阀的压力损失为为 （6.5）阀的压力损失阀的额定压力损失阀的额定流量阀

28、的流量在该系统中主要有手动换向阀、液控单向阀和液压缸，根据各个产品的参数，可知，各个阀的压力损失如下：液压缸快下时回油路上的流量为:则回油路管中的流速为:可算出:所以回油了路上的沿程压力损失为:6.2.4 系统压力损失由上面的计算所得可求出：原设，这与计算结果略有差异，且大于计算结果，不必更改。第七章 润滑系统7.1润滑标准表7-1标准润滑方式润滑部分润滑方式润滑频率建议使用油牌号主轴箱黄油（内封）（无须）ISOFLEX-NBU15卡 盘黄油（注射）每日一次ZL-1号脂刀 塔黄油（内封）（无须）RETINAX AM对于导轨、轴承、和其他活动部位来说，润滑油是非常的重要，应根据表格建议油牌号，定

29、期添加或更换油品。7.2部件的润滑7.2.1主轴主轴箱仅包含主轴而无齿轮与其他活动零件。主轴箱中的主轴轴承已用高等级黄油作永久润滑。具有耐高/低温（-60C至130C）高速（10000rpm）和较强的作业寿命的特性，不须作定期添加或更换。7.2.2刀塔刀塔是以专用润滑脂作为润滑，不须加添其他润滑油，此为永久性润滑而不须更换。7.2.3卡盘卡盘使用黄油作为润滑，补充黄油于卡盘的滑道槽每天一次。第八章 机床的冷却与维护、保养机床的冷却系统采用大规格冷却泵，使用灵活方便，采用宜人化操作，操作者只须按下操作面板上冷却启动按钮或通过程序指令，即可接通安装在机床冷却水箱上的冷却泵，水泵转动并将冷却液经过外

30、钢丝高压橡胶软管输送至液压刀塔的刀盘上，冷却液从刀盘上或持刀座上直接喷到刀具上，实现最佳冷却效果。机床正常的维护与保养是使机床长久处于良好工作状态延长机床寿命的主要手段，因此，操作者应按说明书要求对机床进行正确的维护与保养。新机床出厂时，各部分均已调整正确，配合良好，并已按精度标准进行了检验，按标准进行过运转与切削试验，用户在安装机床中或在使用中，如发现有不正常现象，应首先分析故障原因，找出故障部位，然后按说明书进行排除或调整，如用户无熟练维修者，或认为故障原因不明，应与制造厂联系，制造厂乐意为用户提供各种方便，包括提供备件及派遣维修人员，而用户切忌贸然行事。总结在这次设计中，通过对液压卡盘卡

31、紧单元、尾座移动单元的分析借鉴，基本上继承了安阳机床厂的设计理念，并在此基础上做了些许改进（在尾座移动单元采用双单向节流阀回油调速，避免了采用一个节流阀只能实现单向调速的先天缺陷）。另外，对于集成块与油箱的设计，由于设计构思过于专业，作为非液压专业的学生，这里仅从经验角度做了简要说明。同时感谢指导老师梁红。致谢大学四年的以今天的毕业论文画了一个句号。感谢大学四年，各位老师对我的教诲，感谢安阳工程学院，感谢机械工程系，感谢04机械自动化的兄弟姐妹们，感谢大家有缘能在生命中重要的四年，出现在彼此的生活中。另外,对这次毕业设计中给我们提供实习场所的安阳机床厂,以及厂里的工人师傅们的亲切指导表以忠心的

32、感谢.很幸运，在我大学的最后一次作业的完成中，能得到王立新老师和栗瑞红工程师的指导与帮助，有了一次宝贵的机会跟王老师与栗工接触。王老师严谨治学的态度，栗工一丝不苟的科研精神,在我的心里留下深刻的影响，在以后的日子里，我要学习王老师的求实、尊重事实的精神。在以后的工作方面，也要像栗工那样，尊重数据、尊重事实。在这里，我要真诚的向你们说一句：你们是亮起在我毕业前的灯塔，感谢你们，祝你们一切都好。感谢所有帮助过我的老师、同学、朋友，感谢你们，希望你们在以后的日子里，开心、快乐，祝愿你们好人一生平安！参考文献：1 杨培元、朱福元主编.液压系统设计简明手册.北京：机械工业出版社，1994年7月2 成大先

33、主编. 机械设计手册液压传动.北京：化学工业出版社，2004年1月3 官忠范、李笑 编著. 液压系统设计调节失误实例分析.北京：机械工业出版社2004年4月4 濮良贵、纪名刚主编. 机械设计.（第七版）.北京：高等教育出版社，2001年6月5 王昆、何小柏、汪信远主编.机械设计课程设计.北京：高等教育出版社出版，1995年12月。6 范存德. 液压技术手册. 沈阳：辽宁科学技术出版社，2004年6月7 李玉琳编著.液压元件与系统设计. 北京：北京航天航空大学出版社，1991年12月 8 李壮云主编.液压元件与系统. 北京：机械工业出版社，2005年8月9 何存兴、张铁华主编.液压传动与气压传动

34、.武汉：华中科技大学出版社，2003年8月10 林建亚、何存兴主编. 液压元件.北京：机械工业出版社，1988年11 胜帆、罗志骏主编.液压技术基础. 北京：机械工业出版社，1985年12 张利平编著.液压气压系统设计手册. 北京：机械工业出版社，1997年13 许福玲主编.液压与气压传动.华中科技大学 2版 北京:机械工业出版社 2004年7月14 周士昌主编.液压系统设计图集.北京：机械工业出版社，2002年8月15 杨培元、朱福元主编.液压系统设计简明手册M.北京：机械工业出版社，2001年8月16 姜继海、宋锦春主编.高常识液压与气动传动.北京：高等教育出版社，2001年3月专心-专注-专业